塊111不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，只有在第一檢測(cè)模塊113檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)后才被激活，可以節(jié)省車輛入位識(shí)別裝置11所在車輛側(cè)或車位側(cè)的功耗。
[0085]方式四、車輛入位識(shí)別裝置11還包括第三通信模塊117，第一檢測(cè)模塊113在檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)后，還用于激活所述第三通信模塊117和/或第一通信模塊111，第三通信模塊117用于向外部車位或車輛發(fā)送激活信號(hào)。
[0086]該種方式下，第三通信模塊117、第一通信模塊111不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，可以節(jié)省車輛入位識(shí)別裝置11所在車輛側(cè)或車位側(cè)的功耗；而且第三通信模塊117發(fā)出的激活信號(hào)可用于激活外部車位或車輛的第二檢測(cè)模塊，外部車位或車輛的第二檢測(cè)模塊不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，這樣還可以節(jié)省外部車位側(cè)或車輛側(cè)的功耗。
[0087]以上方式三、方式四尤其適用于車輛入位識(shí)別裝置11設(shè)置在車位側(cè)的場(chǎng)景中。
[0088]以上第三通信模塊117主要用于車輛側(cè)和車位側(cè)之間傳輸激活信號(hào)，第一通信模塊11主要用于傳輸攜帶數(shù)據(jù)的信號(hào)。第三通信模塊包括但不局限于射頻模塊。在一些實(shí)施例中，第三通信模塊117、第二通信模塊115、第一通信模塊111具有同一工作頻率，也可以具有不同工作頻率。具有同一工作頻率的第二通信模塊117、第二通信模塊115、第一通信模塊111可以為同一通信模塊。具有不同工作頻率的第二通信模塊117、第二通信模塊115、第一通信模塊111可以為工作頻率可切換的同一通信模塊。為降低車輛入位識(shí)別裝置11的功耗，尤其是當(dāng)車輛入位識(shí)別裝置11設(shè)置在車輛側(cè)時(shí)，優(yōu)選的，第一通信模塊11的工作頻率高于第三通信模塊117的工作頻率，即車輛側(cè)與車位側(cè)之間采用低頻率傳輸激活信號(hào)，采用高頻率傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容。例如第三通信模塊117的工作頻率為射頻中的低頻頻段，可以選擇10KHz至100MHz，優(yōu)選的為125KHz ;第一通信模塊111的工作頻率為射頻中的高頻頻段，可以選擇 315MHz、433MHz、800MHz 至 900MHz、2.4GHz、5.8GHz 等。
[0089]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的低頻檢測(cè)裝置的示意圖，如圖2所示，低頻檢測(cè)裝置12可設(shè)置在車輛側(cè)和/或車位側(cè)；本實(shí)施例設(shè)置在車輛側(cè)包括但不局限于設(shè)置在車輛內(nèi)；設(shè)置在車位側(cè)指的是對(duì)應(yīng)同一車位設(shè)置，包括但不局限于設(shè)置在該車位的四周、中心等。
[0090]本實(shí)施例的低頻檢測(cè)裝置12包括第四通信模塊121和設(shè)置在不同位置上的至少一個(gè)第二檢測(cè)模塊122，所述至少一個(gè)個(gè)第二檢測(cè)模塊122用于檢測(cè)車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號(hào)；第四通信模塊121用于將第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到的低頻電磁信號(hào)傳輸至外部車位或車輛。
[0091]本實(shí)施例中的第二檢測(cè)模塊122包括但不局限于:低頻電磁信號(hào)感應(yīng)器。低頻電磁信號(hào)感應(yīng)器可以由螺線管線圈、霍爾器件或巨磁電阻組成。第二檢測(cè)模塊122與第一檢測(cè)模塊113可以為具有同一工作頻率的相同檢測(cè)模塊或具有同一工作頻率的不同檢測(cè)模塊。
[0092]本實(shí)施例中的第四通信模塊121包括但不局限于射頻模塊，其工作頻率可以是低頻或高頻，此處低頻的頻段可以選擇10KHz至100MHz，優(yōu)選的為125KHz ;此處射頻的頻段可以選擇315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.4GHz、5.8GHz等。雖然第四通信模塊121的傳輸距離較遠(yuǎn)，可能會(huì)誤收到鄰近車輛或鄰近車位的信號(hào)，或鄰近車輛或鄰近車位誤收到信號(hào)，但由于車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號(hào)只有O至30KHz，不易傳播到本車位以外，對(duì)端的車輛入位識(shí)別裝置通過(guò)比較車輛側(cè)和車位側(cè)的檢測(cè)模塊檢測(cè)到的低頻電磁信號(hào)是否為同源信號(hào)，就可以排除誤判情況。在一些實(shí)施例中，第二檢測(cè)模塊122檢測(cè)到外部低頻電磁信號(hào)之后，第四通信模塊121對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)發(fā)給第一通信模塊111，或者，生成低頻電磁信號(hào)對(duì)應(yīng)的相關(guān)信號(hào)，相關(guān)信號(hào)中攜帶對(duì)應(yīng)低頻電磁信號(hào)的特征值，將相關(guān)信號(hào)發(fā)送給第一通信模塊111。
[0093]在一些實(shí)施例中，低頻檢測(cè)裝置12還包括以下模塊中的一種或多種:
[0094]第二存儲(chǔ)模塊123，用于存儲(chǔ)低頻檢測(cè)裝置12所在車輛或車位的標(biāo)識(shí)信息。例如低頻檢測(cè)裝置12設(shè)置在車兩側(cè)，則第二存儲(chǔ)模塊123可用于存儲(chǔ)車輛標(biāo)識(shí)信息；低頻檢測(cè)裝置12設(shè)置在車位側(cè)，則第二存儲(chǔ)模塊123可用于存儲(chǔ)車位標(biāo)識(shí)信息。在一些實(shí)施例中，第四通信模塊121還用于接收外部車位或車輛的標(biāo)識(shí)信息；或者接收外部車位或車輛發(fā)送的獲取標(biāo)識(shí)信息的請(qǐng)求，并在收到該請(qǐng)求后從第二存儲(chǔ)模塊123中獲取所在車輛或車位的標(biāo)識(shí)信息反饋給外部車位或車輛。
[0095]第五通信模塊124，用于將低頻檢測(cè)裝置12所在車輛或車位的標(biāo)識(shí)信息和第四通信模塊121接收到的外部車位或車輛的標(biāo)識(shí)信息一并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。第五通信模塊124用來(lái)與第三方通信，通信方式包括但不局限于:互聯(lián)網(wǎng)、藍(lán)牙、WiFi等。此外，第五通信模塊124可以與第四通信模塊121具有同一工作頻率，也可以具有不同工作頻率。具有同一工作頻率的第五通信模塊124、第四通信模塊121可以為同一通信模塊。具有不同工作頻率的第五通信模塊124、第四通信模塊121可以為工作頻率可切換的同一通信模塊。
[0096]第二記錄模塊125，用于記錄低頻檢測(cè)裝置12所在車輛或車位的標(biāo)識(shí)信息與第四通信模塊121接收到的外部車位或車輛的標(biāo)識(shí)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣便能將車輛與車位對(duì)應(yīng)上，便于后續(xù)對(duì)車輛、車位的管理。
[0097]在一些實(shí)施例中，還可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)功耗控制:
[0098]方式一、第二檢測(cè)模塊122在檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)后，還用于激活第四通信模塊121。
[0099]該種方式下，第四通信模塊121不用一直處于激活狀態(tài)，可以節(jié)省低頻檢測(cè)裝置12所在車輛側(cè)或車位側(cè)的功耗。
[0100]方式二、低頻檢測(cè)裝置12還包括第六通信模塊126，第二檢測(cè)模塊122在檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)后，還用于激活第六通信模塊126和/或第四通信模塊121，第六通信模塊126用于向外部車位或車輛發(fā)送激活信號(hào)。
[0101]該種方式下，第六通信模塊126、第四通信模塊121不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，在第二檢測(cè)模塊122檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)之后才被激活，可以節(jié)省低頻檢測(cè)裝置12所在車輛側(cè)或車位側(cè)功耗。而且第六通信模塊126發(fā)出的激活信號(hào)可用于激活外部車位或車輛的第一檢測(cè)模塊，外部車位或車輛的第一檢測(cè)模塊不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，這樣還可以節(jié)省外部車位側(cè)或車輛側(cè)的功耗。
[0102]以上方式一、方式二尤其適用于低頻檢測(cè)裝置12設(shè)置在車位側(cè)的場(chǎng)景中，通過(guò)以上方式一或方式二，節(jié)省車輛側(cè)的功耗。
[0103]方式三、低頻檢測(cè)裝置12還包括第六通信模塊126，第六通信模塊126用于接收外部車位或車輛發(fā)送的激活信號(hào)，并根據(jù)該激活信號(hào)激活第二檢測(cè)模塊122。
[0104]該種方式下，第二檢測(cè)模塊122不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，可以節(jié)省低頻檢測(cè)裝置12所在車輛側(cè)或車位側(cè)的功耗。方式三中，第二檢測(cè)模塊122在檢測(cè)到低頻電磁信號(hào)后，還可用于激活第四通信模塊121，這樣的話第四通信模塊121也不用一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，可以進(jìn)一步節(jié)省低頻檢測(cè)裝置12所在車輛側(cè)或車位側(cè)的功耗。
[0105]以上方式三尤其適用于低頻檢測(cè)裝置12設(shè)置在車輛側(cè)的場(chǎng)景中。
[0106]以上第六通信模塊126主要用于車輛側(cè)和車位側(cè)之間傳輸激活信號(hào)，第四通信模塊121主要用于傳輸攜帶數(shù)據(jù)的信號(hào)。第六通信模塊126包括但不局限于射頻模塊。在一些實(shí)施例中，第六通信模塊126、第五通信模塊124、第四通信模塊121具有同一工作頻率，也可以具有不同工作頻率。具有同一工作頻率的第六通信模塊126、第五通信模塊124、第四通信模塊121可以為同一通信模塊。具有不同工作頻率的第六通信模塊126、第五通信模塊124、第四通信模塊121可以為工作頻率可切換的同一通信模塊。為降低低頻檢測(cè)裝置12的功耗，尤其是當(dāng)?shù)皖l檢測(cè)裝置12設(shè)置在車輛側(cè)時(shí)，優(yōu)選的，第四通信模塊121的工作頻率高于第六通信模塊126的工作頻率，即車輛側(cè)與車位側(cè)之間采用低頻率傳輸激活信號(hào)，采用高頻率傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容。例如第六通信模塊126的工作頻率為射頻中的低頻頻段，可以選擇10KHz至100MHz，優(yōu)選的為125KHz ;第四通信模塊121的工作頻率為射頻中的高頻頻段，可以選擇 315MHz、433MHz、800MHz 至 900MHz、2.4GHz、5.8GHz 等。
[0107]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛入位識(shí)別方法的流程圖，請(qǐng)參考圖3，該方法包括如下流程:
[0108]S301、獲取設(shè)置在車位側(cè)的至少一個(gè)第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號(hào)；獲取設(shè)置在車輛側(cè)的至少一個(gè)第一檢測(cè)模塊檢測(cè)到的車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號(hào)。
[0109]設(shè)置在車輛側(cè)的第一檢測(cè)模塊無(wú)論車輛移動(dòng)到何處，都能檢測(cè)到該車輛自身輻射的低頻電磁信號(hào)；而設(shè)置在車位側(cè)的第二檢測(cè)模塊只有車輛靠近，其進(jìn)入到車輛發(fā)射的低頻電磁信號(hào)的傳輸距離內(nèi)，才能檢測(cè)到車輛發(fā)射的低頻電磁信號(hào)。由于車輛自身輻射出的低頻電磁信號(hào)通常為O至30KHz，0至30KHZ的低頻電磁信號(hào)的輻射范圍往往與一個(gè)車位的面積大致相當(dāng)，因此，往往只有車輛進(jìn)入車位后，設(shè)置在該車位側(cè)的第二檢測(cè)模塊才能全數(shù)進(jìn)入到該車輛的低頻電磁信號(hào)的傳輸距離，才都能檢測(cè)到該車輛發(fā)射的低頻電磁信號(hào)，否