則只有部分第二檢測模塊才能檢測到該車輛發(fā)射的低頻電磁信號(hào)。因此，借助車輛自身輻射出的O至30KHz的低頻電磁信號(hào)來進(jìn)行入位檢測，能夠有效的避免相鄰車輛、相鄰車位之間的干擾。
[0110]優(yōu)選的，將一個(gè)第一檢測模塊設(shè)置在車輛側(cè)，包括但不局限于設(shè)置在車輛內(nèi)；將一個(gè)第二檢測模塊設(shè)置在同一車位側(cè)的不同位置。如圖4所示，一停車系統(tǒng)中，一個(gè)第一檢測模塊A1設(shè)置在車輛A側(cè)，一個(gè)第二檢測模塊A2設(shè)置在車位B的正中心位置。在另一些實(shí)施例中，可在同一車位側(cè)設(shè)置兩個(gè)第二檢測模塊A2、A3，可將這兩個(gè)第二檢測模塊A2、A3分別設(shè)置在車位B的兩對邊的中心位置；還可在同一車位側(cè)設(shè)置四個(gè)第二檢測模塊A2、A3、A4、A5,可將這四個(gè)第二檢測模塊A2、A3、A4、A5設(shè)置在車位B的四個(gè)側(cè)邊的中心位置、或者四個(gè)角。
[0111]S302、識(shí)別第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的所述低頻電磁信號(hào)是否為同源信號(hào)，若是，則識(shí)別為車輛已入位；否則識(shí)別為車輛未入位，所述車輛自身能夠產(chǎn)生所述低頻電磁信號(hào)。
[0112]在一些實(shí)施例中，S302還可以為:
[0113]識(shí)別第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)是否為同源信號(hào)，且識(shí)別第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否滿足預(yù)設(shè)要求；若為同源信號(hào)且信號(hào)強(qiáng)度滿足預(yù)設(shè)要求，則識(shí)別為車輛已入位；否則識(shí)別為車輛未入位。該種識(shí)別機(jī)制結(jié)合了信號(hào)強(qiáng)度的識(shí)別，更進(jìn)一步提高了到位識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0114]其中，識(shí)別第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)是否為同源信號(hào)的方式包括但不局限于:獲取該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)的特征值；判斷該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)的特征值是否相同或近似，若相同或近似，則說明該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)為同源信號(hào)。獲取的特征值包括但不局限于:信號(hào)時(shí)域幅度、相位波動(dòng)特征、頻譜分布特征中的一種或多種。例如獲取低頻電磁信號(hào)的多個(gè)波峰波谷之間的時(shí)間差、多個(gè)相鄰波峰的幅度、多個(gè)相鄰波谷的幅度、多個(gè)波形的相位差異等。
[0115]識(shí)別該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的外部低頻電磁信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否滿足預(yù)設(shè)要求包括:識(shí)別該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否分別大于預(yù)設(shè)第一閾值，若分別都大于預(yù)設(shè)第一閾值，則識(shí)別為滿足預(yù)設(shè)要求；或者識(shí)別該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的低頻電磁信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度之和是否大于預(yù)設(shè)第二閾值，若之和大于預(yù)設(shè)第二閾值，則識(shí)別為滿足預(yù)設(shè)要求；還或者該第一檢測模塊和第二檢測模塊在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的外部低頻電磁信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度既分別大于預(yù)設(shè)第一閾值，而且之和還大于預(yù)設(shè)第二閾值，則識(shí)別為滿足預(yù)設(shè)要求。
[0116]在一些實(shí)施例中，若步驟S302識(shí)別到車輛已入位后，還包括以下步驟S303和S304:
[0117]S303、獲取已入位車輛的車輛標(biāo)識(shí)信息和已入車位的車位標(biāo)識(shí)信息；
[0118]S304、記錄該已入位車輛的車輛標(biāo)識(shí)信息和已入車位的車位標(biāo)識(shí)信息兩者的對應(yīng)關(guān)系；或者將該兩者一并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行記錄。這樣便能夠?qū)④囄慌c車輛對應(yīng)上，方便對車位、車輛的管理。
[0119]本發(fā)明還提供一種車輛入位識(shí)別系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述車輛入位識(shí)別裝置11，以及上述任一項(xiàng)所述的低頻檢測裝置12，車輛入位識(shí)別裝置11、低頻檢測裝置12中的一者設(shè)置在車輛側(cè)，另一者設(shè)置在與車輛側(cè)互為對端側(cè)的同一車位側(cè)；車輛自身能夠產(chǎn)生低頻電磁信號(hào)；車輛入位識(shí)別裝置11用于基于自身和低頻檢測裝置12在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的車輛自身發(fā)出的低頻電磁信號(hào)是否為同源信號(hào)，識(shí)別車輛是否入位。在另一些實(shí)施例中，該入位識(shí)別系統(tǒng)還包括后臺(tái)服務(wù)器，用于接收車輛入位識(shí)別裝置11或低頻檢測裝置12發(fā)送的車輛標(biāo)識(shí)信息和車位標(biāo)識(shí)信息，并記錄兩者的對應(yīng)關(guān)系。在另一些實(shí)施例中，該入位識(shí)別系統(tǒng)還包括中繼裝置，中繼裝置用于在后臺(tái)服務(wù)器與車輛入位識(shí)別裝置11或低頻檢測裝置12之間進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。
[0120]作為一種實(shí)施例，如圖5所示，車輛入位識(shí)別系統(tǒng)5包括:設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51和設(shè)置在同一車位B側(cè)的低頻檢測裝置52、中繼裝置53和后臺(tái)服務(wù)器54。本實(shí)施例中，設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51包括:一個(gè)第一檢測模塊511、第一通信模塊512、識(shí)別模塊513和第一存儲(chǔ)模塊514 ;設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52包括:一個(gè)第二檢測模塊521、第四通信模塊522、第二存儲(chǔ)模塊523和第五通信模塊524。第一存儲(chǔ)模塊514中存儲(chǔ)有車輛A的車輛標(biāo)識(shí)信息；第二存儲(chǔ)模塊523中存儲(chǔ)有車位B的車位標(biāo)識(shí)信息。第一通信模塊512與第四通信模塊522可建立通信連接；第五通信模塊524用于通過中繼裝置53與后臺(tái)服務(wù)器54通信。本實(shí)施假設(shè)第一通信模塊512、第四通信模塊522的工作頻率為高頻，頻段可以選擇315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.4GHz、5.8GHz等。本實(shí)施例中，設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51中的第一通信模塊512 —直保持偵聽狀態(tài)；設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52中的第二檢測模塊521 —直保持偵聽狀態(tài)。該車輛入位識(shí)別系統(tǒng)5的工作原理如下:
[0121]S601、當(dāng)車輛A進(jìn)入車位B時(shí)，一直保持偵聽狀態(tài)的第二檢測模塊521進(jìn)入到車輛A自身輻射的低頻電磁信號(hào)的傳輸距離內(nèi)，感應(yīng)到該低頻電磁信號(hào)；
[0122]S602、當(dāng)?shù)诙z測模塊521感應(yīng)到外部低頻電磁信號(hào)時(shí)，激活設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52中的第四通信模塊522，第四通信模塊522將第二檢測模塊521所感應(yīng)到的外部低頻電磁信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)出去；并開始偵聽是否收到來自車輛入位識(shí)別裝置51的車輛標(biāo)識(shí)信息；
[0123]S603、一直保持偵聽狀態(tài)的第一通信模塊512收到第四通信模塊522發(fā)送的第二檢測模塊521所感應(yīng)到的外部低頻電磁信號(hào)后，傳輸給設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51中的識(shí)別模塊513，并激活第一檢測模塊511開始感應(yīng)外部低頻電磁信號(hào)，若感應(yīng)到，則將感應(yīng)到的外部低頻電磁信號(hào)傳輸給識(shí)別模塊513 ；
[0124]S604、識(shí)別模塊513獲取第一檢測模塊511和第二檢測模塊521在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的外部低頻電磁信號(hào)的特征值，比較特征值是否相同或近似，若特征值相同或近似，則說明為同源信號(hào)，則識(shí)別為車輛已入位，進(jìn)入步驟S605 ;否則，識(shí)別為車輛未入位。
[0125]S605、第一通信模塊512從第一存儲(chǔ)模塊514中獲取車輛標(biāo)識(shí)信息,將車輛標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52中的第四通信模塊522 ;S606、第四通信模塊522收到后傳輸給第五通信模塊524，第五通信模塊524從第二存儲(chǔ)模塊523中獲取車位標(biāo)識(shí)信息，將車輛標(biāo)識(shí)信息和車位標(biāo)識(shí)信息一并通過中繼裝置53發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器54 ；
[0126]S607、后臺(tái)服務(wù)器54記錄車輛標(biāo)識(shí)信息和車位標(biāo)識(shí)信息的對應(yīng)關(guān)系。當(dāng)然，后臺(tái)服務(wù)器54也可以進(jìn)行其他處理。
[0127]作為另一種實(shí)施例，如圖6所示，與圖5所示車輛入位識(shí)別系統(tǒng)5所不同的是，設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51還包括:第三通信模塊515 ;設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52還包括:第六通信模塊525。第三通信模塊515與第六通信模塊525可建立通信連接，用于傳輸?shù)皖l的激活信號(hào)，此處低頻的頻段可以選擇10KHz至100MHz，優(yōu)選的為125KHz ;而第一通信模塊512、第四通信模塊522的工作頻率為高頻，頻段可以選擇315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.4GHz、5.8GHz等。本實(shí)施例中，設(shè)置在車輛A內(nèi)的車輛入位識(shí)別裝置51中的第三通信模塊515 —直保持偵聽狀態(tài)；設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52中的第二檢測模塊521 —直保持偵聽狀態(tài)。該車輛入位識(shí)別系統(tǒng)6的工作原理如下:
[0128]S701、當(dāng)車輛A進(jìn)入車位B時(shí)，一直保持偵聽狀態(tài)的第二檢測模塊521進(jìn)入到車輛A自身輻射的低頻電磁信號(hào)的傳輸距離內(nèi)，感應(yīng)到該低頻電磁信號(hào)；
[0129]S702、當(dāng)?shù)诙z測模塊521感應(yīng)到外部低頻電磁信號(hào)時(shí)，激活設(shè)置在車位B側(cè)的低頻檢測裝置52中的第六通信模塊525和第四通信模塊522 ;第六通信模塊525向外發(fā)送激活信號(hào)；第四通信模塊522將第二檢測模塊521所感應(yīng)到的外部低頻電磁信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)出去，并開始偵聽是否收到來自車輛入位識(shí)別裝置51的車輛標(biāo)識(shí)信息；
[0130]S703、一直保持偵聽狀態(tài)的第三通信模塊515收到第六通信模塊525發(fā)送的激活信號(hào)后，激活第一通信模塊512和第一檢測模塊511，或者先激活第一檢測模塊511，第一檢測模塊511檢測到車輛自身產(chǎn)生的低頻電磁信號(hào)后，第一檢測模塊511再激活第一通信模塊 512 ；
[0131]第一通信模塊512接收第四通信模塊522發(fā)送的第二檢測模塊所感應(yīng)到的低頻電磁信號(hào)，并將接收到的低頻電磁信號(hào)傳輸給識(shí)別模塊513 ;第一檢測模塊511將感應(yīng)到的外部低頻電磁信號(hào)傳輸給識(shí)別模塊513 ；
[0132]S704、識(shí)別模塊513獲取第一檢測模塊511和第二檢測模塊521在相同時(shí)間段內(nèi)檢測到的外部低頻電磁信號(hào)的特征