于感興趣的一個或多個機(jī)場的相關(guān)跑道信息。下面將結(jié)合圖2— 7來更詳細(xì)地描述跑道數(shù)據(jù)的處理。
[0016]取決于特定機(jī)場，可以在沒有限制的情況下使跑道數(shù)據(jù)與以下視覺區(qū)別特征中的任何一個有關(guān):跑道；跑道立視圖；跑道末端立視圖；跑道退出線路；跑道航向；跑道著陸和在跑道線外等待線路；跑道交叉點；跑道標(biāo)記；跑道著陸長度；跑道長度；跑道邊界；以及跑道寬度。
[0017]在某些實施例中，處理器架構(gòu)104被配置成對由機(jī)載傳感器126獲得的慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)以從跑道數(shù)據(jù)庫109選擇性地取回跑道數(shù)據(jù)，其中，跑道數(shù)據(jù)對應(yīng)于感興趣的本機(jī)(ownship)。處理器架構(gòu)104還可以向顯示元件106供應(yīng)適當(dāng)?shù)娘@示命令(例如，圖像再現(xiàn)顯示命令)，使得在顯示元件106上適當(dāng)?shù)仫@示取回的數(shù)據(jù)。處理器架構(gòu)104還向聽覺通告器105 (例如，聽覺報警生成命令)提供適當(dāng)命令，并且可被配置成接收實時空速和高度。
[0018]顯示元件106用來以圖形和文本格式兩者顯示各種圖像和數(shù)據(jù)，并響應(yīng)于由用戶130供應(yīng)給用戶接口 102的用戶輸入命令而向用戶130供應(yīng)視覺反饋。將認(rèn)識到的是顯示元件106可以是適合于以用戶130可查看的格式再現(xiàn)圖像和/或文本數(shù)據(jù)的許多已知顯示器中的任何一個。此類顯示器的非限制性示例包括各種陰極射線管(CRT)顯示器，以及各種平板顯示器，諸如各種類型的IXD (液晶顯示器)、OLED和TFT (薄膜晶體管)顯示器。顯示元件106可另外基于面板安裝顯示器、HUD投影或任何已知技術(shù)。在某些情形下，顯示元件106接收再現(xiàn)顯示命令的適當(dāng)圖像并響應(yīng)于此而再現(xiàn)機(jī)場場地的合成表示。
[0019]定位子系統(tǒng)111被適當(dāng)?shù)嘏渲贸色@得用于飛行器的地理位置數(shù)據(jù)。在這方面，可將定位子系統(tǒng)111視為用于飛行器的地理位置數(shù)據(jù)的源。實際上，定位子系統(tǒng)111實時地監(jiān)視飛行器的當(dāng)前地理位置，并且該實時地理位置數(shù)據(jù)可以被飛行器上的一個或多個其它子系統(tǒng)、處理模塊或設(shè)備(例如，導(dǎo)航計算機(jī)112、EGPWS 115以及RAAS 114)使用。在某些實施例中，使用一般地在航空電子應(yīng)用中部署的全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)來實現(xiàn)定位子系統(tǒng)111。因此，由定位子系統(tǒng)111獲得的地理位置數(shù)據(jù)可以以進(jìn)行中和連續(xù)更新的方式表示飛行器的經(jīng)度和瑋度。
[0020]由機(jī)載傳感器126供應(yīng)的航空電子數(shù)據(jù)包括表示飛行器的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，諸如，例如飛行器速度、高度、姿態(tài)(即，俯仰和滾轉(zhuǎn))、航向、地速、轉(zhuǎn)彎速率等。在這方面，可將機(jī)載傳感器126中的一個或多個視為用于飛行器的航向數(shù)據(jù)源。如由熟悉航空電子儀表的那些人所理解的，優(yōu)選地以連續(xù)且進(jìn)行中的方式來更新飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0021]如先前所提議的，一個或多個其它外部系統(tǒng)(或子系統(tǒng))還可向處理器架構(gòu)104提供航空電子相關(guān)數(shù)據(jù)以用于在顯示元件106上顯示。在所描述實施例中，這些外部系統(tǒng)可包括儀表著陸系統(tǒng)(ILS) 116、RAAS 114, EGPffS 115以及導(dǎo)航計算機(jī)112。
[0022]根據(jù)示例性實施例，通過在避免與不確定狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的問題的同時提供用于當(dāng)前跑道的更好且更一致的數(shù)據(jù)來改善RAAS 114的性能。這通過降低跑道侵入的概率并在滑行、起飛、最終進(jìn)場、著陸和滑跑期間向飛行人員提供及時的聽覺報告來改善情景意識。RAAS 114使用GPS數(shù)據(jù)來確定飛行器位置并將飛行器位置與存儲在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫110中和/或圖形特征數(shù)據(jù)庫109中的機(jī)場位置數(shù)據(jù)相比較?；谶@些比較，如果必要，RAAS 114發(fā)布適當(dāng)?shù)穆犛X報告?？捎蒖AAS 114發(fā)布的聽覺報告特別地不時地告知用戶130飛行器在地面或從空中何時接近跑道，諸如飛行器何時已進(jìn)入跑道并與之對準(zhǔn)、跑道何時對于特定飛行器而言不夠長、在飛行器著陸時或在被拒絕起飛期間到跑道的末端的剩余距離、用戶130何時無意中開始從滑行道起飛、以及飛行器何時已在跑道上不動達(dá)延長的時間。在進(jìn)場期間，還可以考慮來自諸如GPS之類的源的數(shù)據(jù)，包括RNP和RNAV。
[0023]實際上，如本文所述的飛行甲板顯示系統(tǒng)被適當(dāng)?shù)嘏渲贸商幚懋?dāng)前實時地理位置數(shù)據(jù)、當(dāng)前實時航向數(shù)據(jù)、機(jī)場特征數(shù)據(jù)以及可能的其它數(shù)據(jù)以生成用于顯示元件106的圖像再現(xiàn)顯示命令。因此，由飛行甲板顯示系統(tǒng)再現(xiàn)的機(jī)場場地的合成圖形表示將基于至少地理位置和航向數(shù)據(jù)及機(jī)場特征數(shù)據(jù)或以其它方式受到其影響。如本文所述的飛行甲板顯示系統(tǒng)被適當(dāng)?shù)嘏渲贸商幚懋?dāng)前實時地理位置數(shù)據(jù)、當(dāng)前實時航向數(shù)據(jù)、機(jī)場特征數(shù)據(jù)以及可能的其它數(shù)據(jù)以生成用于顯示元件106的圖像再現(xiàn)顯示命令。
[0024]跑道侵入和滑行道違規(guī)通常涉及可能由不良的飛行員地面上情景意識而引起的到滑行道和跑道中的任一個或兩者的不適當(dāng)進(jìn)入。為了提供增強(qiáng)的情景意識，已經(jīng)提出了基本跑道意識和咨詢系統(tǒng)(RAAS)并在圖2中示出了其框圖。該系統(tǒng)通過選擇用于起飛或著陸的跑道而向機(jī)組人員進(jìn)行關(guān)于飛行器相對于機(jī)場滑行道和跑道的位置的建議。
[0025]參考圖2，示出了相對于機(jī)場滑行道和跑道對飛行器進(jìn)行定位、生成報告并增強(qiáng)飛行員情景意識的跑道意識和咨詢系統(tǒng)(例如，圖1中的RAAS 114)的簡化框圖。處理器(例如，圖1中的104)包括輸入處理單元202，其接收飛行器數(shù)據(jù)；諸如位置、氣壓高度、地速等，并將提取和導(dǎo)出的飛行器數(shù)據(jù)提供給跑道選擇單元204。跑道選擇單元204還被耦合到機(jī)場跑道數(shù)據(jù)庫205，其包括跑道標(biāo)識符、跑道寬度和長度；跑道寬度和長度、包括跑道中心點、跑道中心線以及兩個跑道端點的跑道勘測數(shù)據(jù)；跑道立視圖；以及跑道實際航向。跑道選擇單元204可包括授予Yasuo Ishihara等人并轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的2001年10月16日發(fā)布的題為AUTOMATED RUNWAY SELECT1N的美國專利號6，304, 800的特征，其講授內(nèi)容被通過引用結(jié)合到本文中。
[0026]來自輸入處理單元202和跑道選擇器204的輸出被提供給咨詢條件檢測器206，其識別應(yīng)導(dǎo)致各種報告的生成的各種情形。也就是說，報告條件檢測器206向聽覺報告單元208提供輸出信號，其繼而控制聽覺報告生成和它的優(yōu)先化(pr1ritizat1n)。聽覺報告單元208被耦合到音頻設(shè)備212 ;例如駕駛艙揚聲器，諸如圖1中的揚聲器105。視覺報告單元210被耦合到駕駛艙顯示器214，其顯示表示狀態(tài)和報告的文本和/或象形文字?jǐn)?shù)據(jù)。
[0027]結(jié)合圖1和2所示和所述的RAAS可包括授予John J.Poe等人且被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的分別地在2008年9月8日和2011年2月15日發(fā)布的每個題為GROUNDOPERAT1NS AND ADVANCED RUNWAY AWARENESS AND ADVISORY SYSTEM 的美國專利號7，587，282和7，890，248的特征，其講授內(nèi)容被通過引用結(jié)合到本文中。
[0028]如前所述，當(dāng)前使用的跑道選擇方法可能并非在所有情形下都是完全適當(dāng)?shù)?；例?I)當(dāng)對于機(jī)組人員而言跑道中的一個為優(yōu)選是顯而易見的時，存在兩個跑道滿足上文提及的簡單進(jìn)場測試的時間，以及(2)即使當(dāng)不應(yīng)作出決定時，加權(quán)測試方法始終選擇跑道。如果(I)飛行器航向和方位之間的差的絕對值小于二十度，并且(2)飛行器在跑道的延伸邊界內(nèi)，則當(dāng)前跑道選擇軟件選擇跑道。因此，根據(jù)實施例，提供了一種用于選擇利用加權(quán)跑道分?jǐn)?shù)的跑道的方法。也就是說，根據(jù)實施例，跑道選擇是基于飛行器與跑道和跑道包容度(containment)對準(zhǔn)的程度的記分。該方法能夠例如在圖1和2中所示的系統(tǒng)中實施。
[0029]圖3是具有中心線302的機(jī)場跑道300的平面圖。如可以看到的，箭頭304所表示的飛行器正在進(jìn)入跑道300。在本示例中，跑道本身表示第一或基礎(chǔ)包絡(luò)306。第二或延伸包絡(luò)308 (即，邊界框)具有比跑道300更大的長度和寬度，并且完全圍繞跑道300。如果飛行器304在包絡(luò)306和308兩者內(nèi)，則其被賦予預(yù)定數(shù)目的分?jǐn)?shù)(point)(例如，兩分，每個包絡(luò)一個)。如果飛行器僅在延伸包絡(luò)內(nèi)部，則其記分更少數(shù)目的分?jǐn)?shù)(例如，一分)，指示跑道可能不合適。如果沒有分?jǐn)?shù)被記分，則跑道明顯地是錯誤跑道。