>[0030]圖4圖示出具有圍繞圖3中的包絡(luò)308的第二包絡(luò)400的實(shí)施例。在這種情況下，如果飛行器僅在邊界框400內(nèi)，則可以賦予一分，如果在邊界框308和400內(nèi)，則賦予兩分，并且如果在邊界框308、400，以及基礎(chǔ)包絡(luò)306內(nèi)，則賦予三分。當(dāng)然，可選擇包絡(luò)的數(shù)目和與每個包絡(luò)相關(guān)聯(lián)的分?jǐn)?shù)以實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果或分辨力(resolut1n)。在選擇跑道之后，可在顯示器214上顯示結(jié)果，并且如果期望的話用聽覺通告器212來通告。
[0031]根據(jù)另一實(shí)施例，圖5圖示出另一跑道記分裝置。如前面的情況那樣，跑道300具有中心線302，并且用箭頭304來表示飛行器。還示出了三個角對準(zhǔn)包絡(luò)506、508和510并相對于跑道300分別地形成角A、B和C，并從與飛行器304的著陸位置重合的起始點(diǎn)延伸。例如，角A可以是加或減二十度，角B可以是加或減十二度，并且角C可以是加或減五度。在每種情況下，零度對應(yīng)于跑道的航向。如果飛行器304相對于跑道方位的航向在一個或多個包絡(luò)506、508和510內(nèi)，則跑道對每個此類包絡(luò)的預(yù)定分?jǐn)?shù)記分。因此，如果一分與包絡(luò)中的每個相關(guān)聯(lián)，則如果飛行器304的航向在包絡(luò)510內(nèi)，則將賦予三分的分?jǐn)?shù)，如果在包絡(luò)508而不是包絡(luò)510內(nèi)，則賦予兩分，并且如果僅在包絡(luò)506內(nèi)，則賦予一分。如果航向不在包絡(luò)中的任何一個內(nèi)，則沒有分?jǐn)?shù)被記分。當(dāng)然，如先前的情況一樣，可選擇包絡(luò)的數(shù)目、其角度和每個被賦予的分?jǐn)?shù)以適應(yīng)特定的目的。
[0032]現(xiàn)在參考圖6，再次示出了具有中心線302和飛行器304的跑道300。還示出了具有中心線602和段604、606和608的跑道600。再次地假設(shè)例如包絡(luò)510和608每個延伸加或減五度，包絡(luò)508和606每個延伸加或減十二度，并且包絡(luò)506和604每個延伸加或減二十度。此外，再次地假設(shè)例如每個包絡(luò)每個被賦予一分，可以看到用虛線610表示的航向落在跑道600的五、十二和二十度包絡(luò)內(nèi)，提供三的分?jǐn)?shù)，而線610僅落在跑道300的二十度包絡(luò)內(nèi)。因此，跑道600是優(yōu)選跑道。如果飛行器航向使得每個跑道被賦予相同分?jǐn)?shù)，則任一跑道將是適當(dāng)?shù)摹?br>[0033]可將圖3和5的方法組合以在記分中實(shí)現(xiàn)包容度(containment)的元素。例如，如果航向在跑道的延伸邊界內(nèi)，則可以賦予附加分?jǐn)?shù)，并且如果航向在跑道的邊緣內(nèi)，則賦予另一附加分?jǐn)?shù)。另外，分?jǐn)?shù)可以是動態(tài)的；即，其可用另一參數(shù)來調(diào)制。例如，在給定包絡(luò)中(例如，在加或減十二度包絡(luò)中)實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)可以是地速的函數(shù)；即如果地速大于四十節(jié)(knot)的話，得兩分，否則得一分。在另一示例中，只有地速小于四十節(jié)時才可能賦予分?jǐn)?shù)，否則為零。
[0034]圖7是描述用于基于上述記分系統(tǒng)來選擇跑道的方法700的流程圖?？捎密浖?、硬件、固件或其任何組合來執(zhí)行結(jié)合方法700執(zhí)行的各種任務(wù)。出于說明性目的，方法700的以下描述可以指的是上文結(jié)合圖1所述的元件。實(shí)際上，可由所述系統(tǒng)的不同元件(諸如處理架構(gòu)或顯示元件)來執(zhí)行方法700的各部分。應(yīng)認(rèn)識到的是方法700可包括任何數(shù)目的附加或替換任務(wù)。不需要按照所示順序來執(zhí)行圖7中所示的步驟，并且可將其結(jié)合到具有在本文中未詳細(xì)地描述的附加功能的更加全面的程序或過程中。
[0035]雖然可在主飛行器(host aircraft)正在操作的同時在任何時間執(zhí)行或發(fā)起方法700，但本示例假設(shè)在起飛之前(或在著陸期間或之后)執(zhí)行方法700。更具體地，可以在飛行器處于滑行模式中的同時執(zhí)行該方法700?？梢砸韵鄬Ω叩乃⑿滤俾室詫?shí)際上連續(xù)的方式來執(zhí)行方法700。
[0036]跑道選擇方法700獲得、接收、訪問或獲取影響跑道選擇的某些數(shù)據(jù)和信息。在這方面，該方法獲取某些類型的跑道數(shù)據(jù)(步驟702)和諸如相對于至少第一和第二跑道的飛行器航向之類的飛行器數(shù)據(jù)(步驟704)，如上所述。例如，方法700可設(shè)想包括跑道標(biāo)識符、跑道寬度和長度；包括跑道中心點(diǎn)、中心線以及兩個跑道端點(diǎn)的跑道勘測數(shù)據(jù)；跑道立視圖；跑道實(shí)際航向等的跑道。使用此數(shù)據(jù)，過程700創(chuàng)建用于第一和第二跑道的跑道邊界包絡(luò)(步驟706)。方法700還可獲得或接收可能影響邊界包絡(luò)的生成和呈現(xiàn)的其它輸入數(shù)據(jù)。
[0037]再次參考圖1和2，各種元件、系統(tǒng)和部件可提供用于步驟706的其它輸入數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，此輸入數(shù)據(jù)可包括用于從機(jī)載傳感器和檢測器獲得的主飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)(諸如地理位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)等)。系統(tǒng)可以以適當(dāng)?shù)姆绞絹硖幚碛脩糨斎氲妮斎霐?shù)據(jù)、其它輸入數(shù)據(jù)、飛行器數(shù)據(jù)、以及跑道數(shù)據(jù)以生成用于第一和第二跑道的跑道邊界包絡(luò)。
[0038]再次參考圖7，使用上述技術(shù)對每個跑道進(jìn)行記分(步驟708和步驟710)。如果第一跑道得分高于第二跑道(步驟712)，則選擇第一跑道(步驟714)，并且過程結(jié)束。如果第一跑道的分?jǐn)?shù)不大于第二跑道的分?jǐn)?shù)，則接下來確定兩個跑道的分?jǐn)?shù)是否相等(步驟716)。如果不是，則選擇第二跑道(步驟718)，并且過程結(jié)束。如果分?jǐn)?shù)相等，則可選擇任一跑道(步驟720)，并且過程結(jié)束。
[0039]因此，已提供了一種基于飛行器相對于第一和第二跑道的方位的航向而使用跑道記分方法來可靠地選擇兩個跑道中的一個的系統(tǒng)和方法。
[0040]雖然在前述詳細(xì)描述中已提出了至少一個示例性實(shí)施例，但應(yīng)認(rèn)識到的是存在許多變體。還應(yīng)認(rèn)識到的是本文所述的一個或多個示例性實(shí)施例并不意圖以任何方式限制要求保護(hù)的主題的范圍、適用性或配置。更確切地說，前述詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供用于實(shí)施一個或多個所述實(shí)施例的方便路線圖。應(yīng)理解的是在不脫離由權(quán)利要求定義的范圍的情況下可在元件的功能和布置方面進(jìn)行各種修改，其包括在提交本專利申請時的已知等價物和可預(yù)見的等價物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于選擇多個飛行器跑道中的一個的方法，包括基于跑道包絡(luò)的貫穿來對跑道中的每個記分。2.權(quán)利要求1的方法，其中，用飛行器航向與多個跑道中的每一個的方位之間的偏差來測量所述跑道包絡(luò)貫穿。3.權(quán)利要求2的方法，還包括: 創(chuàng)建用于每個跑道的多個邊界包絡(luò)，每個包絡(luò)具有預(yù)定加權(quán)分?jǐn)?shù)；以及 基于用于飛行器航向落在其內(nèi)部的每個跑道的邊界包絡(luò)的數(shù)目來確定用于每個跑道的總分?jǐn)?shù)。4.權(quán)利要求3的方法，其中，所述多個邊界包絡(luò)包括多個同心邊界框。5.權(quán)利要求4的方法，其中，所述多個邊界包絡(luò)包括多個角度包括性邊界段，每個段具有接近于跑道中心線的原點(diǎn)并從那里延伸預(yù)定角距離。6.權(quán)利要求5的方法，其中，所述多個段至少包括基本上加和減五度對向的第一段、基本上加和減十二度基本上對向的第二段以及基本上加和減二十度基本上對向的第三段。7.權(quán)利要求6的方法，其中，第一、第二和第三段中的每一個每個表示預(yù)定分?jǐn)?shù)。8.權(quán)利要求7的方法，還包括累計(jì)與第一、第二和第三段中的每一個相關(guān)聯(lián)的分?jǐn)?shù)。9.一種用于從第一和第二跑道中選擇跑道的系統(tǒng)，包括: 第一飛行器數(shù)據(jù)源，包括航向； 第二跑道數(shù)據(jù)源，包括跑道方位；以及 處理器，被耦合到第一和第二源并被配置成(a)創(chuàng)建跑道邊界包絡(luò)，每個具有加權(quán)分?jǐn)?shù)，以及(b)基于每個跑道的加權(quán)包絡(luò)中的哪一些包括飛行器航向來確定跑道分?jǐn)?shù)。10.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成生成多個角度包括性邊界段，每個段具有接近于跑道中心線的原點(diǎn)并從那里延伸預(yù)定角距離。
【專利摘要】用于通過記分進(jìn)行跑道選擇的系統(tǒng)和方法。一種用于選擇跑道的系統(tǒng)和方法包括取回跑道特征數(shù)據(jù)和飛行器數(shù)據(jù)，其包括相對于第一和第二跑道的方位的飛行器航向。針對每個具有預(yù)定分?jǐn)?shù)的第一和第二跑道中的每一個創(chuàng)建跑道邊界包絡(luò)。比較用于第一和第二跑道中的每一個的總分?jǐn)?shù)以確定選擇哪個跑道。
【IPC分類】G08G5/02
【公開號】CN104882030
【申請?zhí)枴緾N201510087972
【發(fā)明人】K.J.康納, Y.伊施哈拉, S.約翰遜
【申請人】霍尼韋爾國際公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月26日
【公告號】EP2913813A1, US20150243174