一種反向?qū)ぼ嚰罢驅(qū)ふ臆囄坏姆椒跋到y(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛定位，特別涉及反向?qū)ぼ嚰罢驅(qū)ふ臆囄坏姆椒跋到y(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車的擁有量正在急劇加贈(zèng)，相應(yīng)的停車場也越建越大，然而這也使很多車主為取車而頭疼。當(dāng)車主返回停車場取車的時(shí)候，由于停車場空間大、方向不易分辨，況且現(xiàn)在很多停車場修建在地下B2?B4，整個(gè)場景、標(biāo)志物十分相似，加上空間壓迫感，讓車主無法盡快找到屬于自己的車子。不僅很大程度上浪費(fèi)了車主寶貴的時(shí)間，而且降低了用戶的滿意度和體驗(yàn)感。同時(shí)，也降低了停車場的運(yùn)營效率和停車費(fèi)收入。
[0003]現(xiàn)有的反向?qū)ぼ嚪椒ㄖ饕€是通過給車主發(fā)放臨時(shí)IC卡，將IC卡與車主的停車位進(jìn)行綁定，再將綁定的信息存入數(shù)據(jù)庫中或者上傳到云端，這樣車主在取車的時(shí)候根據(jù)臨時(shí)IC卡就可以在車位查詢終端上查詢到屬于自己的車位。其缺陷在于:數(shù)據(jù)必須聯(lián)網(wǎng)，搭建網(wǎng)線本來就耗時(shí)耗力；而且IC卡容易弄丟或者消磁，這樣都將導(dǎo)致用戶無法取車?，F(xiàn)有的方法中若需要正向找到停車位置，大多采用一個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)一個(gè)停車位置，大大增加了停車場的運(yùn)營成本。攝像頭的線路布置也會(huì)非常雜亂，維修起來十分不方便。
[0004]經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?201310380352.X的發(fā)明專利，基于模糊定位的停車場反向?qū)ぼ嚬芾硐到y(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，包括設(shè)置在停車場車道的圖樣采集裝置，與圖像采集裝置相連的停車場中央服務(wù)器，設(shè)置在停車場人行入口的智能尋車查詢系統(tǒng)終端。該系統(tǒng)雖然能夠減少圖像采集設(shè)備的數(shù)目，但是過于依靠圖像采集裝置和中央服務(wù)器，要是在沒有網(wǎng)絡(luò)或者云服務(wù)器損壞的情況下，將會(huì)無法正常提供服務(wù)進(jìn)行方向?qū)ぼ嚒?br>[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?201110444112.2的發(fā)明專利，基于牌照識(shí)別的停車庫系統(tǒng)，對(duì)停車場進(jìn)行物理上的隔斷分區(qū)設(shè)計(jì)，攝像頭也一定安裝在分區(qū)的出入口的位置，這樣一來停車庫系統(tǒng)局限性很大。而且攝像頭識(shí)別牌照信息進(jìn)行反向?qū)ぼ嚂r(shí)將會(huì)有較大的誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出反向?qū)ぼ囈约罢驅(qū)ふ臆囄坏姆椒ǎㄟ^本發(fā)明提出的反向?qū)ぼ嚪椒?，車主能夠很快找到自己停泊的車輛，且無需對(duì)現(xiàn)有停車場設(shè)施進(jìn)行任何改進(jìn)，無需攝像頭、無需對(duì)車牌牌照，僅僅需要增加必要的通信模塊即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的反向?qū)ぼ嚒Ｌ貏e是在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定或者儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的云端服務(wù)器斷開連接時(shí)，本發(fā)明通過通信模塊建立的自動(dòng)組網(wǎng)可以完全不受到干擾，照常工作。通過本發(fā)明提出的正向?qū)ふ臆囄环椒ǎ庀萝囄坏能囍髂軌蚣霸绲亩ㄎ灰炎庀碌能囄?。在同一時(shí)間段內(nèi)，由于經(jīng)過不同的信道進(jìn)行傳輸，用戶進(jìn)行使用時(shí)人數(shù)完全不受限制，工作效率很高。
[0007]基于上述目的本發(fā)明提出的一種反向?qū)ぼ嚨姆椒?，至少包括兩個(gè)通信模塊，第一通信模塊和第二通信模塊，
[0008]當(dāng)所述車主停車時(shí)，
[0009]將所述第一通信模塊設(shè)置在所述車主停泊好的車輛上，所述車主攜帶第二通信模塊離開該車輛；
[0010]當(dāng)所述車主反向?qū)ぼ嚂r(shí)，
[0011]所述車主打開所述第二通信模塊，作為協(xié)調(diào)器建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述第一通信模塊自動(dòng)搜索附近是否有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，若無，則在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行重新搜索；若有，則向所述第二通信模塊請(qǐng)求加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述第二通信模塊與所述第一通信模塊，建立自動(dòng)組網(wǎng)、開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0012]通過該第二通信模塊找尋到所述車輛的停泊位置，完成反向?qū)ぼ嚒?br>[0013]基于上述目的本發(fā)明提出的一種正向?qū)ふ臆囄坏姆椒?，至少包括兩個(gè)通信模塊，第一通信模塊和第二通信模塊，其特征在于，
[0014]將所述第一通信模塊設(shè)置在預(yù)留出租車位上；
[0015]根據(jù)所述第一通信模塊唯一 ID，將所述第二通信模塊設(shè)置為所述第一通信模塊對(duì)應(yīng)的唯一 ID的連接目標(biāo)；
[0016]當(dāng)租下所述車位的車主，打開所述第二通信模塊，作為協(xié)調(diào)器建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述第一通信模塊自動(dòng)搜索附近是否有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，若無，則在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行重新搜索；若有，則向所述第二通信模塊請(qǐng)求加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述第二通信模塊判斷，提出該請(qǐng)求的通信模塊是否為對(duì)應(yīng)的唯一 ID的第一通信模塊，若是，則所述第二通信模塊與所述第一通信模塊建立自動(dòng)組網(wǎng)、開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0017]通過所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車位的位置，完成正向?qū)ふ臆囄弧?br>[0018]在一些實(shí)施例中，通過所述第二通信模塊找尋到所述車輛停泊位置的方法包括:
[0019]3-1)在所述第二通信模上設(shè)置陣列天線；
[0020]3-2)所述第一通信模塊用以發(fā)射信號(hào)源；所述陣列天線用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)；
[0021]3-3)確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達(dá)方向線；
[0022]3-4)再根據(jù)所述波達(dá)方向線的波達(dá)時(shí)間和波達(dá)頻率，計(jì)算出所述第二通信模塊找尋到所述車輛停泊位置；
[0023]3-5)根據(jù)計(jì)算得到的位置進(jìn)行模糊定位。
[0024]3-6)所述模糊定位包括:所述車輛停泊位置與進(jìn)行反向?qū)ぼ嚨能囍鞯木嚯x、方向角以及信號(hào)強(qiáng)度。
[0025]在一些實(shí)施例中，通過所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車位的位置的方法包括:
[0026]4-1)在所述第二通信模上設(shè)置陣列天線；
[0027]4-2)所述第一通信模塊用以發(fā)射信號(hào)源；所述陣列天線用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)；所述第二通信模塊判斷，提出該請(qǐng)求的通信模塊是否為對(duì)應(yīng)的唯一 ID的第一通信模塊；若是則接收，若不是則不接收；
[0028]4-3)確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達(dá)方向線；
[0029]4-4)再根據(jù)所述波達(dá)方向線的波達(dá)時(shí)間和波達(dá)頻率，計(jì)算出所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車位的位置；
[0030]4-5)根據(jù)計(jì)算得到的位置進(jìn)行模糊定位；
[0031]4-6)所述模糊定位包括:所述預(yù)留出租車位的位置與當(dāng)租下所述車位的車主的距離、方向角以及信號(hào)強(qiáng)度。
[0032]在一些實(shí)施例中，所述第二通信模塊與移動(dòng)端的APP運(yùn)用軟件連接，所述APP運(yùn)用軟件，用以將所述第二通信模塊接收到的信息發(fā)送到所述移動(dòng)端，進(jìn)行顯示；所述顯示的信息包括:所述車輛的停泊位置的方向、距離和信號(hào)強(qiáng)度。
[0033]在一些實(shí)施例中，所述第二通信模塊與移動(dòng)端的APP運(yùn)用軟件連接，所述APP運(yùn)用軟件，用以將所述第二通信模塊接收到的信息發(fā)送到所述移動(dòng)端，進(jìn)行顯示；所述顯示的信息包括:所述車輛的停泊位置的方向、距離和信號(hào)強(qiáng)度。
[0034]在一些實(shí)施例中，所述第二通信模塊設(shè)置在一車鑰匙扣上，所述第二通信模塊包括:信號(hào)指示裝置和與所述車鑰匙扣大小匹配的陣列天線，所述信號(hào)指示裝置用于將所述第一通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行指示，所述陣列天線用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)。
[0035]在一些實(shí)施例中，所述通信模塊包括N個(gè)，其中第N個(gè)通信模塊用以作為協(xié)調(diào)器建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；第N-1個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)用以作為無線終端，第N-2個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)用以作為無線終端…其中N，為自然數(shù)且不小于2。
[0036]在一些實(shí)施例中，所述通信模塊為433通信模塊、wifi無線通信模塊或者zigbee無線通信模塊。
[0037]根基上述的反向?qū)ぼ?、正向?qū)ふ臆囄坏姆椒?，本發(fā)明提出一種反向?qū)ぼ嚰罢驅(qū)ふ臆囄坏南到y(tǒng)，包括多個(gè)通信模塊，所述通信模塊中，包括:
[0038]中心通信模塊，用以作為協(xié)調(diào)器建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信模塊；
[0039]無線終端，其他的通信模塊；
[0040]所述中心通信模塊建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；
[0041]所述無線終端自動(dòng)搜索附近是否有該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，若無，則在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行重新搜索；若有，則請(qǐng)求加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；加入后所述中心通信模塊與所述無線終端，建立自動(dòng)組網(wǎng)、進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完成反向?qū)ぼ嚰罢驅(qū)ふ臆囄唬?br>[0042]所述通信模塊為433通信模塊、wifi無線通信模塊或者zigbee無線通信模塊；
[0043]所述無線終端設(shè)置在一車鑰匙扣上，所述無線終端包括:信號(hào)指示裝置和與所述車鑰匙扣大小匹配的陣列天線，所述信號(hào)指示裝置用于將所述第一通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行指示，所述陣列天線用于接收所述中心通信模塊發(fā)射的信號(hào)；
[0044]所述無線終端與移動(dòng)端的APP運(yùn)用軟件連接，所述APP運(yùn)用軟件，用以將所述無線終端接收到的信息發(fā)送到所述移動(dòng)端，進(jìn)行顯示；所述顯示的信息包括:所述車輛的停泊位置的方向、距離和信號(hào)強(qiáng)度。
[0045]本發(fā)明的有益效果:
[0046]I)本發(fā)明的反向?qū)ぼ嚪椒?，能夠?qū)崿F(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)尋車，車主只要根據(jù)通信模塊指示的位置方向即能很快的找