到停泊的車(chē)輛，工作效率極高。
[0047]2)本發(fā)明的反向?qū)ぼ?chē)方法，能夠不依靠攝像頭、數(shù)據(jù)庫(kù)和相互聯(lián)網(wǎng)的停車(chē)場(chǎng)設(shè)備，僅需車(chē)主將通信模塊放置在車(chē)內(nèi)，即可完成反向?qū)ぼ?chē)。
[0048]3)本發(fā)明的正向?qū)ふ臆?chē)位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)尋車(chē)，車(chē)主只要根據(jù)通信模塊指示的位置方向即能很快的找到停車(chē)的車(chē)位，工作效率極高。
[0049]4)本發(fā)明的正向?qū)ふ臆?chē)位方法，能夠不依靠攝像頭、數(shù)據(jù)庫(kù)和相互聯(lián)網(wǎng)的停車(chē)場(chǎng)設(shè)備，僅需將通信模塊放置在車(chē)位不容易被車(chē)輛入庫(kù)觸碰的地方，即可完成反向?qū)ぼ?chē)。
[0050]5)本發(fā)明的反向?qū)ぼ?chē)及正向?qū)ふ臆?chē)位的系統(tǒng)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了對(duì)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本的節(jié)省，是對(duì)現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)中冗余的反向?qū)ぼ?chē)程序或者尋找停車(chē)位的復(fù)雜操作的改進(jìn)。
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中反向?qū)ぼ?chē)的方法的示意圖。
[0052]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中正向?qū)ふ臆?chē)位的方法示意圖。
[0053]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中反向?qū)ぼ?chē)的方法流程示意圖。
[0054]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中正向?qū)ふ臆?chē)位的方法流程示意圖。
[0055]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中基于DOA反向?qū)ぼ?chē)的方法流程圖。
[0056]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中基于DOA正向?qū)ふ臆?chē)位的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0058]請(qǐng)參考圖1，是本發(fā)明一實(shí)施例中反向?qū)ぼ?chē)的方法的示意圖。
[0059]左邊的小車(chē)表示已經(jīng)停泊好的車(chē)輛，當(dāng)所述車(chē)主停車(chē)時(shí)，將所述第一通信模塊設(shè)置在所述車(chē)主停泊好的車(chē)輛上，所述車(chē)主攜帶第二通信模塊離開(kāi)該車(chē)輛；當(dāng)所述車(chē)主反向?qū)ぼ?chē)時(shí)，所述車(chē)主打開(kāi)所述第二通信模塊，通過(guò)該第二通信模塊找尋到所述車(chē)輛的停泊位置，完成反向?qū)ぼ?chē)。
[0060]請(qǐng)參考圖2，是本發(fā)明一實(shí)施例中正向?qū)ふ臆?chē)位的方法示意圖。
[0061]其中數(shù)字1-4表示的是已經(jīng)預(yù)留的車(chē)位，根據(jù)指示的方向進(jìn)行正向?qū)ふ臆?chē)位。將所述第一通信模塊設(shè)置在預(yù)留出租車(chē)位上；根據(jù)所述第一通信模塊唯一 ID，將所述第二通信模塊設(shè)置為所述第一通信模塊對(duì)應(yīng)的唯一 ID的連接目標(biāo)；通過(guò)所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車(chē)位的位置，完成正向?qū)ふ臆?chē)位?？梢钥吹讲⒉幌抻谝粋€(gè)通信模塊，只要設(shè)置唯一 ID即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)車(chē)位的正向?qū)ふ摇?br>[0062]請(qǐng)參考圖3，是本發(fā)明一實(shí)施例中反向?qū)ぼ?chē)的方法流程示意圖。
[0063]S301，當(dāng)所述車(chē)主停車(chē)時(shí)，將所述第一通信模塊設(shè)置在所述車(chē)主停泊好的車(chē)輛上，所述車(chē)主攜帶第二通信模塊離開(kāi)該車(chē)輛。作為一種優(yōu)選方式，所述第二通信模塊設(shè)置在一車(chē)鑰匙扣上，所述第二通信模塊包括:信號(hào)指示裝置和與所述車(chē)鑰匙扣大小匹配的陣列天線(xiàn)，所述信號(hào)指示裝置用于將所述第一通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行指示，所述陣列天線(xiàn)用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)。同時(shí)操作本實(shí)施例中另一種優(yōu)選，所述第二通信模塊與移動(dòng)端的APP運(yùn)用軟件連接，所述APP運(yùn)用軟件，用以將所述第二通信模塊接收到的信息發(fā)送到所述移動(dòng)端，進(jìn)行顯示；所述顯示的信息包括:所述車(chē)輛的停泊位置的方向、距離和信號(hào)強(qiáng)度。通過(guò)上述的操作，車(chē)主在進(jìn)行反向?qū)ぼ?chē)時(shí)可以是通過(guò)APP軟件在操作界面上的方向、距離或者信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行指引用戶(hù)靠近尋找車(chē)輛。當(dāng)是通過(guò)鑰匙扣的形式使用時(shí)，車(chē)主可以根據(jù)鑰匙扣上指示方向的裝置進(jìn)行模糊位置定位，并很快根據(jù)指示方向的裝置判斷出車(chē)輛的大概停靠位置。
[0064]S302，當(dāng)所述車(chē)主反向?qū)ぼ?chē)時(shí)，所述車(chē)主打開(kāi)所述第二通信模塊，作為協(xié)調(diào)器建立無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；所述第一通信模塊自動(dòng)搜索附近是否有無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。所述第一通信模塊為無(wú)線(xiàn)端口，在無(wú)線(xiàn)端口上電后，會(huì)按照設(shè)定進(jìn)行休眠和喚醒，當(dāng)喚醒時(shí)，即開(kāi)始搜索是否有無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，等待接入。若休眠時(shí)，則間歇性停止工作，節(jié)省電量。
[0065]S303，若無(wú)，則在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行重新搜索；
[0066]S304，若有，則向所述第二通信模塊請(qǐng)求加入所述無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；
[0067]S305，所述第二通信模塊與所述第一通信模塊，建立自動(dòng)組網(wǎng)、開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述通信模塊可以是433通信模塊、wifi無(wú)線(xiàn)通信模塊或者zigbee無(wú)線(xiàn)通信模塊。433通信模塊信號(hào)頻率低、穿透力強(qiáng)、距離很遠(yuǎn)，能夠在BI到B4停車(chē)范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)出口通信，信號(hào)損耗低。
[0068]S306，通過(guò)該第二通信模塊找尋到所述車(chē)輛的停泊位置，完成反向?qū)ぼ?chē)。
[0069]請(qǐng)參考圖4，是本發(fā)明一實(shí)施例中正向?qū)ふ臆?chē)位的方法流程示意圖。
[0070]需要區(qū)分以下幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景:
[0071 ] 一個(gè)車(chē)位對(duì)一個(gè)人，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接通信；
[0072]多個(gè)車(chē)位對(duì)一個(gè)人，采用多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接通信；
[0073]多個(gè)車(chē)位對(duì)多個(gè)人，多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)直接通信。
[0074]S401，將所述第一通信模塊設(shè)置在預(yù)留出租車(chē)位上；
[0075]S402，根據(jù)所述第一通信模塊唯一 ID，將所述第二通信模塊設(shè)置為所述第一通信模塊對(duì)應(yīng)的唯一 ID的連接目標(biāo)；可以設(shè)定不同的ID，從而進(jìn)行不同通信模塊之間的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0076]S403，當(dāng)租下所述車(chē)位的車(chē)主，打開(kāi)所述第二通信模塊，作為協(xié)調(diào)器建立無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；
[0077]S404，所述第一通信模塊自動(dòng)搜索附近是否有無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，若無(wú)，則在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行重新搜索；若有，則向所述第二通信模塊請(qǐng)求加入所述無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；
[0078]S405，所述第二通信模塊判斷，提出該請(qǐng)求的通信模塊是否為對(duì)應(yīng)的唯一 ID的第一通信模塊，若是，則所述第二通信模塊與所述第一通信模塊建立自動(dòng)組網(wǎng)、開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0079]S406，通過(guò)所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車(chē)位的位置，完成正向?qū)ふ臆?chē)位。其中所述的步驟S406中，所述第二通信模塊得到的信息應(yīng)該是協(xié)調(diào)器收到的，此信息需要加上組網(wǎng)連接信息(即路由信息)才有可能進(jìn)行定位。
[0080]請(qǐng)參考圖5，是本發(fā)明一實(shí)施例中基于DOA反向?qū)ぼ?chē)的方法流程圖。
[0081]S501，在所述第二通信模上設(shè)置陣列天線(xiàn)；
[0082]S502，所述第一通信模塊用以發(fā)射信號(hào)源；所述陣列天線(xiàn)用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)；
[0083]S503，確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達(dá)方向線(xiàn)；
[0084]S504，再根據(jù)所述波達(dá)方向線(xiàn)的波達(dá)時(shí)間和波達(dá)頻率，計(jì)算出所述第二通信模塊找尋到所述車(chē)輛停泊位置；
[0085]S505，根據(jù)計(jì)算得到的位置進(jìn)行模糊定位；
[0086]S506，所述模糊定位包括:所述車(chē)輛停泊位置與進(jìn)行反向?qū)ぼ?chē)的車(chē)主的距離、方向角以及信號(hào)強(qiáng)度。
[0087]波達(dá)方向(Direct1nOf Arrival)估計(jì)，又稱(chēng)為譜估計(jì)(spectral estimat1n)、波達(dá)角(Angle Of Arrival)估計(jì)。一個(gè)信源有很多可能的傳播路徑和到達(dá)角。如果幾個(gè)發(fā)射機(jī)同時(shí)工作，每個(gè)信源在接收機(jī)處形成潛在的多徑分量。因此，接收天線(xiàn)能估計(jì)出這些到達(dá)角就顯得很重要，目的是破譯出哪個(gè)發(fā)射機(jī)在工作以及發(fā)射機(jī)所處的可能位置。通過(guò)測(cè)量福射信號(hào)的波達(dá)方向(D0A全稱(chēng)Direct1n Of Arrival)或波達(dá)角(AOA)來(lái)估測(cè)福射源的位置。理論上這種估計(jì)只需要兩個(gè)接收陣元就可以確定輻射源的位置，但在實(shí)際中，由于受到角度分辨率、多徑和噪聲限制，所需陣元通常要多于兩個(gè)。DOA定位技術(shù)原理是利用接收機(jī)處的陣列天線(xiàn)和波達(dá)方向(DOA)估計(jì)技術(shù)來(lái)確定一個(gè)從接收機(jī)到信源的波達(dá)方向線(xiàn)，即為方向線(xiàn)(LOB)，最后利用多個(gè)接收機(jī)估計(jì)的DOA進(jìn)行三角測(cè)量，方向線(xiàn)的交點(diǎn)就是信源的估計(jì)位置。在本實(shí)施例中，綜合考慮了 DOA的頻率和時(shí)間以及RSI，更能對(duì)信號(hào)源進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0088]請(qǐng)參考圖6，是本發(fā)明一實(shí)施例中基于DOA正向?qū)ふ臆?chē)位的方法流程圖。
[0089]S601，在所述第二通信模上設(shè)置陣列天線(xiàn)；
[0090]S602，所述第一通信模塊用以發(fā)射信號(hào)源；所述陣列天線(xiàn)用于接收所述第一通信模塊發(fā)射的信號(hào)；
[0091]S603，所述第二通信模塊判斷，提出該請(qǐng)求的通信模塊是否為對(duì)應(yīng)的唯一 ID的第一通信模塊；若是則接收，若不是則不接收；
[0092]S604，確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達(dá)方向線(xiàn)；
[0093]S605，再根據(jù)所述波達(dá)方向線(xiàn)的波達(dá)時(shí)間和波達(dá)頻率，計(jì)算出所述第二通信模塊找尋到所述預(yù)留出租車(chē)位的位置；
[0094]S606，根據(jù)計(jì)算得到的位置進(jìn)行模糊定位；
[0095]S607，所述模糊定位包括:所述預(yù)留出租車(chē)位的位置與當(dāng)租下所述車(chē)位的車(chē)主的距離、方向角以及信