一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在交通及公安系統(tǒng)中已廣泛使用基于GIS(GeographicInformationSystem，地 理信息系統(tǒng)）電子地圖的視頻監(jiān)控技術(shù)來(lái)跟蹤違法違規(guī)車(chē)輛及處理攝像機(jī)周邊發(fā)生的警 情。
[0003] 而使用電子地圖監(jiān)控，需要事先在電子地圖上標(biāo)定各攝像機(jī)（包括卡口攝像機(jī) 和電警攝像機(jī)）的位置。但目前已安置的攝像機(jī)一般不具有GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統(tǒng)）定位功能，S卩無(wú)法直接獲得攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。那么如何獲取攝 像機(jī)位置的問(wèn)題亟需解決。
[0004]目前采用的方案，一般是人工收集各個(gè)攝像機(jī)點(diǎn)位的經(jīng)煒度信息，即需要到每個(gè) 攝像機(jī)安裝位置，使用定位設(shè)備來(lái)獲取攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息，同時(shí)記錄該攝像機(jī)名稱。然后 統(tǒng)一將各攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的位置信息導(dǎo)入監(jiān)控系統(tǒng)，由監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)煒信息設(shè)置各個(gè)攝像機(jī) 在電子地圖中位置。
[0005] 然而實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，上述攝像機(jī)位置標(biāo)定方案中，每個(gè)攝像機(jī)，均需人工拿定位設(shè)備來(lái) 獲取攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息，且需同時(shí)記錄該攝像機(jī)名稱，操作上非常不方便，信息收集效率 較低。且在高速公路或城市道路上停車(chē)或駐足來(lái)定位攝像機(jī)位置，容易引起交通擁堵或交 通事故，影響公共安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由人工獲取攝像 機(jī)的經(jīng)煒度信息以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)位置標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)方案操作上非常不方便、信息收集效率較 低，且影響公共安全等問(wèn)題。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法，包括：
[0008] 獲取目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛時(shí)的車(chē)輛軌跡信息，所述車(chē)輛軌跡信息包括所述 目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)定位裝置獲取到的在所述預(yù)定路線上多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息，以及所述 多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；
[0009] 獲取所述預(yù)定路線上設(shè)置的攝像機(jī)在所述目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛的 抓拍信息，所述抓拍信息包括所述目標(biāo)車(chē)輛的抓拍圖片、各抓拍圖片的拍攝時(shí)間以及拍攝 各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)；
[0010] 根據(jù)所述各抓拍圖片的拍攝時(shí)間、所述拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)、所述多 個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息以及所述多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，確定所述預(yù)定路線上設(shè) 置的各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種攝像機(jī)位置標(biāo)定裝置，包括：
[0012] 第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛時(shí)的車(chē)輛軌跡信息，所述車(chē) 輛軌跡信息包括所述目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)定位裝置獲取到的在所述預(yù)定路線上多個(gè)行駛位置的 經(jīng)煒度信息，以及所述多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；
[0013] 第二獲取單元，用于獲取所述預(yù)定路線上設(shè)置的攝像機(jī)在所述目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程 對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息，所述抓拍信息包括所述目標(biāo)車(chē)輛的抓拍圖片、各抓拍圖片的 拍攝時(shí)間以及拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)；
[0014] 確定單元，用于根據(jù)所述各抓拍圖片的拍攝時(shí)間、所述拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī) 的標(biāo)識(shí)、所述多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息以及所述多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，確定所 述預(yù)定路線上設(shè)置的各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0015] 應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)獲取目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛時(shí)的車(chē)輛軌跡信息，以 及預(yù)定路線上設(shè)置的攝像機(jī)在目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息，并根據(jù)該車(chē)輛軌 跡信息以及抓拍信息確定預(yù)定路線上各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工收集 攝像機(jī)的經(jīng)煒度的信息的實(shí)現(xiàn)方式相比，簡(jiǎn)化了信息收集的操作，提高了信息收集效率，并 避免了信息收集過(guò)程中對(duì)公共安全的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法的流程示意圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種兩個(gè)攝像機(jī)以雙向形式安裝于同一位置的場(chǎng)景 示意圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)位置標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種攝像機(jī)位置標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí) 施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方 案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像機(jī)位置標(biāo)定方法的流程示意圖， 如圖1所示，該攝像機(jī)位置標(biāo)定方法可以包括以下步驟：
[0022] 步驟101、獲取目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛時(shí)的車(chē)輛軌跡信息，該車(chē)輛軌跡信息包 括目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)定位裝置獲取到的在該預(yù)定路線上多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息，以及該多 個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息。
[0023] 本發(fā)明實(shí)施例中，上述方法可以應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中后臺(tái)服務(wù)器，例如，視頻監(jiān) 控后臺(tái)服務(wù)器或其它專用于攝像機(jī)位置標(biāo)定的后臺(tái)服務(wù)器。為便于描述，以下以上述方法 的執(zhí)行主體為服務(wù)器進(jìn)行說(shuō)明。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例中，考慮人工收集攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息來(lái)實(shí)現(xiàn)電子地圖中攝像機(jī)位 置的標(biāo)定，需要耗費(fèi)較大的工作量，且操作非常不方便，甚至可能會(huì)影響公共安全，因而，可 以通過(guò)一輛具有清晰車(chē)牌和攜帶定位裝置（如GPS定位裝置）的車(chē)輛（即目標(biāo)車(chē)輛）在需 要進(jìn)行攝像機(jī)位置標(biāo)定的路線（即預(yù)定路線）上行駛。
[0025] 其中，目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛時(shí)，可以以較慢且穩(wěn)定的速度行駛，例如，在高 速公路上行駛速度可以為60-70碼，城市道路上可以為30-40碼；目標(biāo)車(chē)輛在行駛過(guò)程中， 可以通過(guò)定位裝置進(jìn)行周期性地定位，以記錄目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛軌跡信息，該車(chē)輛軌跡信息 可以包括但不限于在預(yù)定路線上多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息，以及該多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的 時(shí)間信息，其中，目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡信息可以如表1所示：
[0026] 表 1
[0027]
[0028] 其中，N為目標(biāo)車(chē)輛的定位裝置的定位頻率，即定位周期1000/N(毫秒）。
[0029] 目標(biāo)車(chē)輛行駛完預(yù)定路線后，可以將上述行駛軌跡信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0030] 其中，目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)定位裝置進(jìn)行定位的定位周期可以根據(jù)定位裝置的型號(hào)和性 能等參數(shù)確定，如1秒、200暈秒等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0031] 步驟102、獲取預(yù)定路線上設(shè)置的攝像機(jī)在目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的抓拍 信息，該抓拍信息包括目標(biāo)車(chē)輛的抓拍圖片、各抓拍圖片的拍攝時(shí)間以及拍攝各抓拍圖片 的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)。
[0032] 本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上行駛，經(jīng)過(guò)攝像機(jī)（包括卡口攝像機(jī)、 電警攝像機(jī)等）時(shí)，攝像機(jī)會(huì)對(duì)該目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行抓拍，以得到目標(biāo)車(chē)輛的抓拍圖片，進(jìn)而， 攝像機(jī)可以將包括抓拍圖片、抓拍圖片的拍攝時(shí)間以及拍攝該抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí) (如攝像機(jī)名稱）等信息的目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息上傳給服務(wù)器。
[0033] 其中，服務(wù)器接收到攝像機(jī)上傳的目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息之后，可以分析抓拍圖片 以獲得目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌信息，并將該車(chē)牌信息、抓拍圖片的拍攝時(shí)間以及拍攝各抓拍圖片 的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中，其記錄格式可以如表2所示：
[0034] 表 2
[0035]
[0036] 作為一種可選的實(shí)施方式，上述步驟102中，獲取預(yù)定路線上設(shè)置的攝像機(jī)在目 標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息，可以包括：
[0037] 根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌信息搜索車(chē)輛軌跡信息中攜帶的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng) 的時(shí)間段內(nèi)該目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息。
[0038] 在該實(shí)施方式中，服務(wù)器獲取到目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上的行駛時(shí)的車(chē)輛軌跡信息 之后，可以根據(jù)該車(chē)輛軌跡信息中包括的各行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息確定車(chē)輛軌跡信息中 攜帶的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，并根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌信息搜索該起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng) 的時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息。
[0039] 步驟103、根據(jù)獲取到的各抓拍圖片的拍攝時(shí)間、拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo) 識(shí)、多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息以及多