個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，確定預(yù)定路線上設(shè)置 的各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器獲取到目標(biāo)車(chē)輛的在預(yù)定路線上多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度 信息、多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息以及目標(biāo)車(chē)輛的抓拍信息之后，可以根據(jù)獲取到的各 抓拍圖片的拍攝時(shí)間、拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)、多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息以及 多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，確定預(yù)定路線上設(shè)置的各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0041] 作為一種可選的實(shí)施方式，上述步驟103中，根據(jù)獲取到的各抓拍圖片的拍攝時(shí) 間、拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)、多個(gè)行駛位置的經(jīng)煒度信息以及多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng) 的時(shí)間信息，確定預(yù)定路線上設(shè)置的各攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息，可以包括以下步驟：
[0042] 11)、確定目標(biāo)車(chē)輛在上述預(yù)定路線上的行駛速度；
[0043] 12)、根據(jù)該行駛速度、上述各抓拍圖片的拍攝時(shí)間、拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的 標(biāo)識(shí)以及拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的拍攝距尚，確定拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的定位時(shí) 間；
[0044] 13)、比較拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的定位時(shí)間和上述多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間 信息；
[0045] 14)、若攝像機(jī)的定位時(shí)間和行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息一致，將該行駛位置對(duì)應(yīng)的 經(jīng)煒度信息確定為該攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0046] 在該實(shí)施方式中，考慮到攝像機(jī)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行抓拍時(shí)，通常攝像機(jī)與車(chē)輛之間會(huì)有 一定的距離（以下稱為拍攝距離），因此，攝像機(jī)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行抓拍時(shí)車(chē)輛所在的經(jīng)煒度信息 并不是攝像機(jī)所在的經(jīng)煒度信息；而通常攝像機(jī)安置的方向與車(chē)輛行駛的方向相反，因此， 攝像機(jī)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行抓拍之后，車(chē)輛再行駛拍攝距離時(shí)達(dá)到攝像機(jī)所在位置。
[0047] 相應(yīng)地，攝像機(jī)的定位時(shí)間Tc可以通過(guò)以下公式確定：
[0048] Tc=Ts+Tm
[0049] Tm=K/v
[0050] 其中，Ts為攝像機(jī)抓拍到目標(biāo)車(chē)輛的時(shí)間（即該攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的抓拍圖片的 拍攝時(shí)間），Tm為目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)拍攝距離的時(shí)間，K為攝像機(jī)的拍攝距離，v為目標(biāo)車(chē)輛 的行駛速度。
[0051] 可選地，在該實(shí)施方式中，攝像機(jī)的拍攝距離可以根據(jù)攝像機(jī)的安裝高度和安置 角度確定，服務(wù)器可以根據(jù)各攝像機(jī)的安裝高度及安置角度計(jì)算各攝像機(jī)的拍攝距離，并 將其記錄于數(shù)據(jù)庫(kù)中；或者，為了便于計(jì)算，在該實(shí)施方式中，可以假設(shè)各攝像機(jī)的拍攝距 離均相同。
[0052] 可選地，在該實(shí)施方式中，車(chē)輛的行駛速度可以根據(jù)預(yù)定路線的長(zhǎng)度以及目標(biāo)車(chē) 輛在預(yù)定路線上的行駛時(shí)間確定；或者，可以在目標(biāo)車(chē)輛上設(shè)置速度感應(yīng)器，目標(biāo)車(chē)輛通過(guò) 定位裝置獲取行駛位置時(shí)，還可以通過(guò)速度感應(yīng)器獲取目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的行駛速度。
[0053] 相應(yīng)地，作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)定路線的長(zhǎng)度以及 目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上的行駛時(shí)間確定目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度，可以包括：
[0054] 1)、確定車(chē)輛軌跡信息中攜帶的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間的差值；
[0055] 2)、統(tǒng)計(jì)車(chē)輛軌跡中連續(xù)的且相同的經(jīng)煒度信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間段；
[0056] 3)、根據(jù)預(yù)定路線的長(zhǎng)度、起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間的差值以及上述時(shí)間段，確定目標(biāo) 車(chē)輛在預(yù)定路線上的行駛速度。
[0057] 在該實(shí)施方式中，可以將目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛軌跡信息中攜帶的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間 的差值確定為目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)定路線上的總的行駛時(shí)間；考慮到目標(biāo)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，可 能會(huì)遇到紅燈或其它原因需要停車(chē)，而目標(biāo)車(chē)輛停車(chē)時(shí)，定位裝置獲取到的目標(biāo)車(chē)輛的經(jīng) 煒度信息相同，因此，目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛軌跡信息中連續(xù)且相同的經(jīng)煒度信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間 段即為停車(chē)等待時(shí)間，進(jìn)而，目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度v可以通過(guò)以下公式計(jì)算得到：
[0058]v=L/ (T-Tx)
[0059] 其中，L為預(yù)定路線的長(zhǎng)度，Τ為上述起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間的時(shí)間差，Τχ為上述時(shí) 間段（停車(chē)等待時(shí)間）。
[0060] 本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器確定各攝像機(jī)的定位時(shí)間后，可以比較各攝像機(jī)的定位 時(shí)間和獲取到的多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息。
[0061] 舉例來(lái)說(shuō)，服務(wù)器可以按時(shí)間從早到晚的順序?qū)Ω鲾z像機(jī)的定位時(shí)間，以及多個(gè) 行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息進(jìn)行排序，并依次根據(jù)各攝像機(jī)的定位時(shí)間查詢多個(gè)行駛位置對(duì) 應(yīng)的時(shí)間信息，確定是否存在對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與攝像機(jī)的定位時(shí)間一致的行駛位置。
[0062] 若存在攝像機(jī)的定位時(shí)間和行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息一致，則可以將該行駛位置 對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息確定為攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0063] 舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)攝像機(jī)Α的定位時(shí)間為2015/9/16 10:00:01:000,獲取到的多個(gè) 行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息中也包括2015/9/16 10:00:01:000這一時(shí)間（假設(shè)為行駛位置a 對(duì)應(yīng)的時(shí)間），則服務(wù)器可以將該行駛位置a的經(jīng)煒度信息確定為攝像機(jī)A的經(jīng)煒度信息。
[0064] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述比較拍攝各抓拍圖片的攝像機(jī)的定位時(shí)間和 上述多個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息之后，還可以包括以下步驟：
[0065] 21)、若不存在對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與攝像機(jī)的定位時(shí)間一致的行駛位置，根據(jù)該攝像 機(jī)的定位時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與該攝像機(jī)的定位時(shí)間最接近的兩個(gè)目標(biāo)行駛位置；該 兩個(gè)行駛位置中一個(gè)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息早于該攝像機(jī)的定位時(shí)間，另一個(gè)晚于該攝像機(jī)的定 位時(shí)間；
[0066] 22)、根據(jù)該兩個(gè)目標(biāo)行駛位置的經(jīng)煒度信息確定該攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0067] 在該實(shí)施方式中，當(dāng)服務(wù)器根據(jù)某攝像機(jī)的定位時(shí)間未匹配到對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與 該攝像機(jī)的定位時(shí)間一致的行駛位置時(shí)，服務(wù)器可以將對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與該攝像機(jī)的定位 時(shí)間最接近的兩個(gè)行駛位置確定為目標(biāo)行駛位置，并根據(jù)該兩個(gè)目標(biāo)行駛位置確定該攝像 機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0068] 其中，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的多個(gè)行駛位置是通過(guò)定位裝置周期性定位確定的時(shí)，任意相 鄰兩個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間差均相同，因此，對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息與攝像機(jī)的定位時(shí)間最接近 的兩個(gè)目標(biāo)行駛位置中，一個(gè)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息早于該攝像機(jī)的定位時(shí)間，另一個(gè)晚于該攝 像機(jī)的定位時(shí)間。
[0069] 在一種可選的實(shí)施方式中，上述根據(jù)兩個(gè)目標(biāo)行駛位置的經(jīng)煒度信息確定該攝像 機(jī)的經(jīng)煒度信息可以通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn)：
[0070]
[0071]
[0072] 其中，Loc和Lac分別為該攝像機(jī)的經(jīng)度和煒度，Tpl和Tp2分別為上述兩個(gè)目標(biāo) 行駛位置（第一目標(biāo)行駛位置和第二目標(biāo)行駛位置）對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，Tc為該攝像機(jī)的定 位時(shí)間，其中，Tp2 >Tc>Tpl;第一目標(biāo)行駛位置的對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息為（Lopl，Lapl)，第 二目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息為（Lop2,Lap2)。
[0073] 在另一種可選的實(shí)施方式中，考慮到當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的定位裝置的定位周期較短（如 小于預(yù)設(shè)周期閾值，該預(yù)設(shè)周期閾值可以根據(jù)具體場(chǎng)景設(shè)定，如1秒、500毫秒等）時(shí)，若攝 像機(jī)的定位時(shí)間處于相鄰兩個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息之間時(shí)，將會(huì)非常接近該兩個(gè)相鄰 行駛位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息中的一個(gè)，因此，可以考慮直接將該相鄰的兩個(gè)行駛位置對(duì)應(yīng)的 經(jīng)煒度信息中的一個(gè)或二者的平均值確定為該攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0074] 舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)目標(biāo)車(chē)輛的定位裝置的定位周期為500毫秒（預(yù)設(shè)周期閾值為1 秒），攝像機(jī)A的定位時(shí)間Tc滿足：Tp2>Tc>Tpl (Tpl和Tp2為相鄰的兩個(gè)行駛位置 對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息），則服務(wù)器可以比較Tpl和Τρ2與Tc的差值的絕對(duì)值，若|Tpl-Tc|= Tp2-Tc|，則可以將Tpl和Tp2對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息的平均值確定為該攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息； 若|Tpl-Tc| > |Tp2-Tc|，則可以將Τρ2對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息確定為該攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息；若 Tpl-Tc|〈 |Tp2-Tc|，則可以將Tpl對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度信息確定為攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0075] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)兩個(gè)攝像機(jī)的定位時(shí)間之差與所述行駛速度的 乘積小于或等于該兩個(gè)攝像機(jī)的拍攝距離以及預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)三者之和時(shí)，將該兩個(gè)攝像機(jī) 中定位時(shí)間較早的攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息確定為該兩個(gè)攝像機(jī)的經(jīng)煒度信息。
[0076] 在該實(shí)