在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的符合安全的通道變換的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及“智能運(yùn)輸系統(tǒng)”(ITS)的技術(shù)領(lǐng)域，即智能運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明尤其涉及這種智能運(yùn)輸系統(tǒng)的有效的實(shí)施方案。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在關(guān)于主題“智能運(yùn)輸系統(tǒng)”(ITS)的不同舉措的范圍中，尤其是在歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織ETSI和CEN，以及在美國(guó)在IS0、SAE和IEEE中，通信協(xié)議和協(xié)作安全應(yīng)用被標(biāo)準(zhǔn)化，它們將在未來能夠?qū)嵭锌畿囕v制造商的、協(xié)作的并且盡可能無事故的駕駛。協(xié)作安全應(yīng)用此外也包含對(duì)于側(cè)面撞擊和追尾事故的避免碰撞應(yīng)用和減輕碰撞后果應(yīng)用。所針對(duì)的安全應(yīng)用以及相關(guān)傳輸協(xié)議和數(shù)據(jù)格式尤其在ETSI標(biāo)準(zhǔn)TS102637中或者在SAE標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2735中記錄。因此，在標(biāo)準(zhǔn)TS102637-2中定義所謂的協(xié)作式通告消息(CAM)，其以周期性的間隔由ITS站(例如由車輛)發(fā)送，以便能夠通知在周圍環(huán)境中的其它ITS站(例如其它車輛)關(guān)于進(jìn)行發(fā)送的ITS站的選定的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之間例如根據(jù)CAM消息交換的信息能夠在相應(yīng)的ITS站中用于識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)并且必要時(shí)引入適宜的對(duì)策(例如警告提示)。
[0003]除了減小碰撞風(fēng)險(xiǎn)，智能運(yùn)輸系統(tǒng)ITS也能夠用于提供增值服務(wù)。這種增值服務(wù)的示例是檢測(cè)和計(jì)算過路費(fèi)、更新道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)(例如用于導(dǎo)航系統(tǒng))、更新ITS證書等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本文尤其涉及技術(shù)任務(wù)，借助于智能運(yùn)輸系統(tǒng)ITS有效地提供這種增值服務(wù)。在此應(yīng)確保，智能運(yùn)輸系統(tǒng)ITS的安全相關(guān)功能(即尤其是避免碰撞功能和減輕碰撞后果功能)不會(huì)因提供增值服務(wù)而受到影響。
[0005]根據(jù)一個(gè)方面描述用于車輛(例如汽車、卡車和/或摩托車)的控制單元(例如車輛協(xié)作控制單元)。該控制單元能夠設(shè)立用于實(shí)現(xiàn)V2X(Vehicle-to-X)應(yīng)用，其中X例如表示其它車輛或者表示道路基礎(chǔ)設(shè)施。V2X應(yīng)用也能夠稱為車輛對(duì)外界應(yīng)用。
[0006]控制單元能夠設(shè)立用于經(jīng)由車輛的通信單元的物理信道接收和/或發(fā)送一個(gè)或多個(gè)安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息?？刂茊卧绕淠軌蛟O(shè)立用于管理或提供邏輯控制信道以接收和/或發(fā)送一個(gè)或多個(gè)安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息。
[0007]物理信道能夠是無線的傳輸信道(例如在5GHz?6GHz的范圍中)。車輛的通信單元典型地包括僅用于傳輸車輛協(xié)作消息的物理信道。車輛尤其能夠包括僅一個(gè)唯一的用于傳輸車輛協(xié)作消息的物理信道。
[0008]—個(gè)或多個(gè)安全重要的車輛協(xié)作消息能夠包括Vehicle-to-X網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)協(xié)作式通告消息(CAM消息)，和/或Vehicle-to-X網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)“分散環(huán)境通知”消息(DENM消息)，和/或一個(gè)或多個(gè)“基本安全”消息(BSM消息)。
[0009]控制單元能夠設(shè)立用于確定對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:車輛(也稱為本車輛)在第一時(shí)間段中與其它交通參與者(例如與Vehicle-to-X網(wǎng)絡(luò)的其它交通參與者)具有減少的沖突風(fēng)險(xiǎn)。尤其能夠確定對(duì)于與在本車輛的接收/發(fā)射范圍中的所有(啟用ITS的)交通參與者存在減少?zèng)_突風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志?？刂茊卧軌蛟O(shè)立用于確定一個(gè)或多個(gè)下述標(biāo)志:對(duì)于在第一時(shí)間段中的本車輛停車的標(biāo)志;對(duì)于在第一時(shí)間段中的本車輛之前和/或之后的其它車輛停車的標(biāo)志;對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:在第一時(shí)間段中的本車輛處于堵車中；對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:本車輛在第一時(shí)間段中處于紅燈前;對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:本車輛在第一時(shí)間段中的位于非公共區(qū)域中(例如停車場(chǎng)或加油站)；和/或?qū)τ谙率鰞?nèi)容的標(biāo)志:本車輛在第一時(shí)間段中處于下述路段中，在所述路段上不期待反向車流、相交的車流和/或在道路上迎面駛來的車流(例如在高速公路上或在快速道上)。上面提及的標(biāo)志能夠表述對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:存在減少的沖突風(fēng)險(xiǎn)。在存在多個(gè)上面提及的標(biāo)志的情況下能夠降低并且必要時(shí)也能夠完全排除沖突風(fēng)險(xiǎn)。也就是說，控制單元能夠設(shè)立用于確定對(duì)于存在減少?zèng)_突風(fēng)險(xiǎn)的多個(gè)標(biāo)志，和/或從中確定沖突風(fēng)險(xiǎn)的概率。在適宜地組合標(biāo)志的情況下(例如在特定的場(chǎng)景中)能夠獲得(近似)零的概率。
[0010]控制單元能夠設(shè)立用于接收車輛的一個(gè)或多個(gè)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器能夠例如是照相機(jī)、雷達(dá)、超聲傳感器、GPS接收器等。控制單元能夠設(shè)立用于(也)基于所接收到的傳感器數(shù)據(jù)確定對(duì)于存在減少?zèng)_突風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)志。此外，所接受到的車輛協(xié)作消息能夠用于確定一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志。
[0011]控制單元此外能設(shè)立用于在第一時(shí)間段中經(jīng)由車輛的通信單元的物理信道接收和/或發(fā)送非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息?？刂茊卧绕淠茉O(shè)立用于管理或提供邏輯控制信道以接收和/或發(fā)送一個(gè)或多個(gè)安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息?？刂茊卧湫偷卦O(shè)立用于:將通信單元的物理信道要么分配給用于接收和/或發(fā)送一個(gè)或多個(gè)安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的邏輯控制信道，要么分配給用于接收和/或發(fā)送一個(gè)或多個(gè)非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的邏輯服務(wù)信道(以相互排它方式)。在第一時(shí)間段中，通信單元的物理信道可由于減少的沖突風(fēng)險(xiǎn)至少部分地分配給邏輯服務(wù)信道。
[0012]控制單元尤其能夠設(shè)立用于確定第一時(shí)間段中的沖突風(fēng)險(xiǎn)的概率(基于對(duì)于存在減少?zèng)_突風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志)，此外，控制單元能夠設(shè)立用于:當(dāng)所確定的概率低于預(yù)先限定的概率閾值時(shí)，將通信單元的物理信道在第一時(shí)間段中至少部分地分配給邏輯服務(wù)信道。
[0013]因此，控制單元能夠設(shè)立用于將同一物理信道用于傳輸安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息和用于傳輸非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息，并且在此，僅以受控的程度(如果存在)提高安全風(fēng)險(xiǎn)。這允許在Vehicle-to-X網(wǎng)絡(luò)中提供增值服務(wù)(通過傳輸非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息)。
[0014]所述控制單元能夠設(shè)立用于:預(yù)測(cè)用于接收其它ITS站(例如應(yīng)急車輛)的周期性的安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的接收時(shí)間段。此外能夠確定，所預(yù)測(cè)的接收時(shí)間段落在第一時(shí)間段中。控制單元能夠設(shè)立用于將通信單元的物理信道在預(yù)測(cè)的接收時(shí)間段中分配給邏輯控制信道，以便確保能夠接收其它ITS站的周期性的安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息。此外，控制單元能夠設(shè)立用于在接收時(shí)間段之前和/或之后將通信單元的物理信道分配給邏輯服務(wù)信道(只要該時(shí)間段仍在第一時(shí)間段中)。
[0015]控制單元能夠設(shè)立用于經(jīng)由通信單元的物理信道發(fā)送周期性的安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息(例如CAM消息)。在此，周期性的安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的頻率是可變的?？刂茊卧軌蛟O(shè)立用于在第一時(shí)間段中降低周期性的安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的頻率(與在第一時(shí)間段之前和/或之后的頻率相比)。因此，能夠提高在第一時(shí)間段內(nèi)用于傳輸非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息的時(shí)間段。
[0016]根據(jù)另一方面描述一種用于傳輸車輛協(xié)作消息的方法。該方法包括:經(jīng)由車輛的通信單元的物理信道接收和/或發(fā)送至少一個(gè)安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息。所述方法還包括:確定對(duì)于下述內(nèi)容的至少一個(gè)標(biāo)志:車輛在第一時(shí)間段中與至少一個(gè)其它的交通參與者具有減少的沖突風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)已確定至少一個(gè)標(biāo)志時(shí)，那么在第一時(shí)間段期間能夠經(jīng)由車輛的通信單元的物理信道接收和/或發(fā)送至少一個(gè)非安全相關(guān)的車輛協(xié)作消息。
[0017]根據(jù)另一方面描述軟件程序。軟件程序能夠設(shè)立用于在處理器上執(zhí)行，并且用于由此執(zhí)行在本文中描述的方法。
[0018]根據(jù)另一方面描述存儲(chǔ)介質(zhì)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)能夠包括軟件程序，該軟件程序設(shè)立用于在處理器上執(zhí)行，并且用于由此執(zhí)行在本文中描述的方法。
[0019]要注意的是，在本文中描述的方法、設(shè)備和系統(tǒng)既能夠單獨(dú)地應(yīng)用，也能夠與在本文中描述的其它方法、設(shè)備和系統(tǒng)組合地應(yīng)用。此外，在本文中描述的方法、設(shè)備和系統(tǒng)的各個(gè)方面能夠以多種多樣的方式相互組合。權(quán)利要求的特征尤其能夠以多種多樣的方式相互組合。
【附圖說明】
[0020]下面借助于實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖如下:
[0021]圖1示