出示例的ITS站(尤其例如車(chē)輛)，所述ITS站包括用于提供和/或評(píng)估ITS數(shù)據(jù)的控制單元；
[0022]圖2示出同于通過(guò)安全相關(guān)的控制信道和服務(wù)信道共同使用物理傳輸信道的示例方法；
[0023]圖3a和3b示出在邏輯服務(wù)信道和邏輯控制信道之間的示例的變換模式。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如已經(jīng)在開(kāi)始說(shuō)明的那樣，本文尤其涉及ITS應(yīng)用“減輕碰撞后果”和/或“避免碰撞”以及(非安全相關(guān)的)增值服務(wù)的相互作用。ITS應(yīng)用能夠借助于在道路交通中的車(chē)輛之間交換的信息實(shí)現(xiàn)。為了交換這些信息，在不同的標(biāo)準(zhǔn)化組織(例如歐洲的ETSI或美國(guó)的SAE)的范圍中規(guī)范通信協(xié)議，例如ETSI標(biāo)準(zhǔn)TS102637和SAE標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2735。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議限定消息格式，所述消息格式能夠?qū)崿F(xiàn)令接收標(biāo)準(zhǔn)化消息格式的信息的車(chē)輛(即所謂的ITS站或簡(jiǎn)稱(chēng)為站)能夠準(zhǔn)確地解釋所接收到的信息。因此例如在ETSI TS102637-2中定義CAM消息(協(xié)作通告消息)，其能夠以周期性的間隔(例如每0.1秒或每1秒)由ITS站(例如車(chē)輛)發(fā)送。此外，在ETSI TS102637-3中定義DE匪消息(分散環(huán)境通知消息)，其能夠由ITS站(例如車(chē)輛)為了特定的情況(例如在存在嚴(yán)重危險(xiǎn)情況時(shí))發(fā)送。信息的發(fā)送方/接收方(例如車(chē)輛或基礎(chǔ)設(shè)施例如交通燈)典型地被稱(chēng)為ITS站。一組ITS站形成所謂的V2X(車(chē)輛對(duì)車(chē)輛，V2V ；和/或車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施，V21)網(wǎng)絡(luò)，其中X表示車(chē)輛和/或表示基礎(chǔ)設(shè)施。
[0025]ITS站能夠發(fā)送CAM消息，進(jìn)而告知其它ITS站關(guān)于其位置、關(guān)于其運(yùn)動(dòng)(例如方向、速度)、關(guān)于其所基于的描述屬性(例如ITS站的大小、車(chē)輛的類(lèi)型)和關(guān)于選定的傳感器數(shù)據(jù)(例如外界溫度、警報(bào)器的狀態(tài))。借助這些信息能夠?qū)嵭胁煌腎TS應(yīng)用，例如“避免正向碰撞(FCA)”或“紅燈(停車(chē)標(biāo)識(shí))違反警告(RLV)”。
[0026]圖1示出示例的ITS站100(例如車(chē)輛，如汽車(chē)或摩托車(chē))<JTS站100包括通信單元，所述通信單元設(shè)立用于經(jīng)由天線121將車(chē)輛協(xié)作消息發(fā)送到V2X網(wǎng)絡(luò)中和/或經(jīng)由天線121從V2X網(wǎng)絡(luò)接收車(chē)輛協(xié)作消息。為此，通信單元120能夠使用適宜的無(wú)線傳輸路徑(例如無(wú)線局域網(wǎng)WLAN連接和/或通用移動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)UMTS連接和/或長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)LTE連接)。尤其能夠使用專(zhuān)門(mén)用于V2X通信的、根據(jù)IEEE 802.lip標(biāo)準(zhǔn)的WLAN。此外提出，V2X網(wǎng)絡(luò)在5GHz范圍中運(yùn)營(yíng)(參見(jiàn)例如ETSI ES202663，ETSI TS102687和ETSI TS102792)。所述網(wǎng)絡(luò)典型地稱(chēng)作為ITS G5網(wǎng)絡(luò)。
[0027]經(jīng)由無(wú)線的傳輸路徑，車(chē)輛協(xié)作消息能夠直接地(即沒(méi)有中間站)或者間接地(SP經(jīng)由中繼設(shè)施)傳輸給在進(jìn)行發(fā)送的ITS站100(例如車(chē)輛)的周?chē)h(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)其它ITS站(例如車(chē)輛)。
[0028]車(chē)輛協(xié)作消息例如能夠是CAM消息，其以預(yù)先限定的頻率(例如每秒1次至每秒10次)由ITS站100(例如車(chē)輛100)發(fā)送。替選地或補(bǔ)充地，車(chē)輛協(xié)作消息例如能夠是DE匪消息，其根據(jù)觸發(fā)事件發(fā)送。對(duì)于使用與ETSI標(biāo)準(zhǔn)不同的標(biāo)準(zhǔn)的V2X網(wǎng)絡(luò)(例如在美國(guó))，車(chē)輛協(xié)作消息能夠接受在該標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范的形式(如“基本安全消息”(BSM消息))。
[0029]ITS站100包括控制單元110，所述控制單元設(shè)立用于引起車(chē)輛協(xié)作消息的發(fā)送和/或評(píng)估所接收到的車(chē)輛協(xié)作消息。此外，控制單元100能夠設(shè)立用于確定所發(fā)送的車(chē)輛協(xié)作消息的頻率(即頻次)。
[0030]如開(kāi)始所述的那樣，V2X網(wǎng)絡(luò)的主要焦點(diǎn)是在交通參與者之間交換安全相關(guān)的信息(借助于交換車(chē)輛協(xié)作消息)，目的是避免碰撞和減輕碰撞后果。出于該原因能夠有利的是，預(yù)留用于發(fā)送和接收安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息(例如CAM消息)的專(zhuān)用的物理的發(fā)送/接收信道。該專(zhuān)用的物理的發(fā)送/接收信道能夠通過(guò)專(zhuān)用的通信單元120提供。ETSI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范TS102724例如確定，車(chē)輛不中斷地監(jiān)聽(tīng)專(zhuān)用的物理的發(fā)送/接收信道，以便接收安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息。換言之，上述ETSI規(guī)范提出，交換安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息的邏輯控制信道配設(shè)有專(zhuān)用的物理發(fā)送/接收信道。又換言之，ETSI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范確定，車(chē)輛應(yīng)設(shè)立用于能夠不間斷地監(jiān)聽(tīng)邏輯控制信道。此外確定，車(chē)輛周期性地經(jīng)由監(jiān)控信道發(fā)送自身的CAM消息并且接收和/或轉(zhuǎn)發(fā)基于事件的DENM消息。
[0031]車(chē)輛100的通信單元120對(duì)于控制信道的上述預(yù)留引起，為了提供另外的服務(wù)信道(以提供增值服務(wù))，必須提供一個(gè)或多個(gè)另外的通信單元120和天線121(也稱(chēng)為無(wú)線電收發(fā)機(jī))。這引起ITS站100的成本的顯著提高，由此可能阻礙V2X網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。
[0032]在本文中描述一種方法(以及執(zhí)行所述方法的控制單元100)，所述方法能夠?qū)崿F(xiàn):設(shè)置用于控制信道的通信單元120也用于提供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)信道。服務(wù)信道的提供在此在不影響安全相關(guān)的ITS應(yīng)用(例如“減輕碰撞后果”和/或“避免碰撞”)的情況下進(jìn)行。因此實(shí)現(xiàn):借助僅一個(gè)唯一的通信單元120也能夠提供增值服務(wù)。換言之，在本文中描述的方法和描述的控制單元110能夠?qū)崿F(xiàn)在V2X網(wǎng)絡(luò)中低成本地提供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)信道。
[0033]圖2示出用于在V2X網(wǎng)絡(luò)中(例如在ITSG5網(wǎng)絡(luò)中)傳輸車(chē)輛協(xié)作消息的示例的方法200。方法200包括:經(jīng)由車(chē)輛100的通信單元120的物理信道接收和/或發(fā)送201至少一個(gè)安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息。安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息例如能夠尤其是CAM消息和/或DENM消息。
[0034]此外，方法200包括:確定202對(duì)于下述內(nèi)容的至少一個(gè)標(biāo)志:車(chē)輛100在特定的時(shí)間段中與至少一個(gè)其它的交通參與者具有減少的沖突風(fēng)險(xiǎn)。換言之，能夠確定對(duì)于下述內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志:在特定的時(shí)間段中存在對(duì)車(chē)輛100和/或?qū)υ谲?chē)輛100的周?chē)h(huán)境中減少的安全風(fēng)險(xiǎn)。又換言之，能夠確定對(duì)于下述內(nèi)容的標(biāo)志:在特定的時(shí)間段中存在下述場(chǎng)景，其中能夠假設(shè)，對(duì)于車(chē)輛100和/或?qū)τ趪@車(chē)輛100的交通參與者不存在安全風(fēng)險(xiǎn)或者存在減少的安全風(fēng)險(xiǎn)。圍繞車(chē)輛100的交通參與者尤其能夠是其它ITS站100，即能夠?qū)?chē)輛100發(fā)送安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息的交通參與者，或者能夠從車(chē)輛100接收安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息的交通參與者。
[0035]當(dāng)確定關(guān)于下述內(nèi)容的至少一個(gè)標(biāo)志:在特定的時(shí)間段中存在減少的安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，那么能夠在特定的時(shí)間段期間經(jīng)由車(chē)輛100的通信單元120的物理信道接收和/或發(fā)送至少一個(gè)非安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息(步驟203)?；谙率鍪聦?shí):在特定的時(shí)間段中存在減少的安全風(fēng)險(xiǎn)，車(chē)輛100的通信單元120的物理信道(其否則設(shè)置或預(yù)留用于交換安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息)能夠用于交換非安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息，在此不會(huì)過(guò)度損害車(chē)輛100的安全性或圍繞的交通參與者的安全性。至少基于下述事實(shí):在特定的時(shí)間段中存在較少的安全風(fēng)險(xiǎn)，能夠限制對(duì)于車(chē)輛100的安全風(fēng)險(xiǎn)和/或圍繞的交通參與者的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法200也能夠設(shè)計(jì)為，確定用于傳輸非安全相關(guān)的車(chē)輛協(xié)作消息的特定的時(shí)間段，在所述時(shí)間段中不存在安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0036]通過(guò)在圖2中示出的方法200能夠確保，通過(guò)臨時(shí)變換邏輯信道，所述邏輯信道經(jīng)由通信單元120的物理信道傳輸，不會(huì)影響協(xié)作交通系統(tǒng)ITS的安全性。如在上文中已經(jīng)闡述的那樣，控制單元110能夠設(shè)立用于執(zhí)行方法200?？刂茊卧?10尤其能夠設(shè)立用于識(shí)別下述場(chǎng)景(即情況):其中不存在安全風(fēng)險(xiǎn)或存在至少減少的安全風(fēng)險(xiǎn)。所述場(chǎng)景能夠基于一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志識(shí)別。為了確定這種標(biāo)志或?yàn)榱俗R(shí)別這種場(chǎng)景，控制單元110能夠采用下述數(shù)據(jù):所述數(shù)據(jù)由車(chē)輛100的一個(gè)或多個(gè)傳感器101提供。車(chē)輛100的傳感器101例如能夠是一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)、一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器、GPS接收器等。一個(gè)或多個(gè)傳感器101的數(shù)據(jù)經(jīng)由傳感器-控制設(shè)備102轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元110。此外，能夠使用所接收到的