一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種報警裝置，尤其涉及一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶航行于江、河、湖、海航道之上，是貨物、人員運輸，海洋工程、漁業(yè)捕撈等海洋經(jīng)濟(jì)的基本工具和載體。由于海洋經(jīng)濟(jì)、內(nèi)河航運經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，運營船舶數(shù)量越來越多，水域、航道航行船舶的密度也越來越大，船舶碰撞、擱淺、觸礁、翻沉等水上安全事故時有發(fā)生，給航行安全管理、船舶搜救管理部門帶來巨大壓力。
[0003]及時發(fā)現(xiàn)水上船舶遇險和掌握遇險船舶所在位置、姿態(tài)及其演變，對于及時啟動搜救、科學(xué)制定搜救方案和指揮，減少人員、貨物、水環(huán)境污染損失具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供了一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，包括船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置和岸基系統(tǒng)，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置與所述岸基系統(tǒng)通訊連接，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置，包括外殼，所述外殼通過固定磁鐵螺栓吸附固定在船體上，所述外殼內(nèi)包括船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器4、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊、供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)為船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器、GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊供電，所述微處理器與船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊相連接；
[0006]所述船舶姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測船舶姿態(tài)包括橫向角度和縱向角度，并發(fā)送至微處理器；
[0007]所述沖擊力傳感器用于監(jiān)測船舶橫向、縱向和底部合成碰撞沖擊力，并發(fā)送至微處理器；
[0008]所述陀螺傳感器用于船舶姿態(tài)監(jiān)測精度修正和監(jiān)測精度提高，并發(fā)送至微處理器；
[0009]所述GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器用于將定位信息傳遞給微處理器，并為微處理器授時，微處理器將定位信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶實際位置和精確的數(shù)據(jù)監(jiān)測時間；
[0010]所述無線通訊模塊用于在微處理器控制下，采用至少采用下述通訊模式的一種發(fā)送報警信息和接收報警確認(rèn)信息，通訊模式:3G/4G公網(wǎng)短信、GPRS模式、北斗衛(wèi)星短報文通訊模式、AIS 二進(jìn)制報文模式；
[0011]所述WIFI信息發(fā)布模塊用于在微處理器控制下，通過無線WIFI網(wǎng)絡(luò)模式，為移動客戶端發(fā)送船舶姿態(tài)、撞擊力度信息和報警信息；
[0012]所述微處理器實現(xiàn)船舶姿態(tài)、沖擊力、GPS、北斗衛(wèi)星經(jīng)瑋度監(jiān)測，報警及工作狀態(tài)管理工作；
[0013]所述供電系統(tǒng)，由集成干電池、電池充電和電壓變換器組成，為各用電部件提供電力；
[0014]所述外殼為全塑密封磁性外殼，并配有水平狀態(tài)指示和調(diào)整螺栓，用于調(diào)整船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置的初始狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，所述微處理器包括嵌入式單片機(jī)、1/0、通訊端口。
[0016]進(jìn)一步地，所述船舶姿態(tài)傳感器還用于，當(dāng)船體姿態(tài)傾斜時，船舶姿態(tài)傳感器將信息傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶傾斜報警信息。
[0017]進(jìn)一步地，當(dāng)船舶受到?jīng)_擊時，沖擊力傳感器檢測到?jīng)_擊信號，并將信號傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶受沖擊報警信息。
[0018]進(jìn)一步地，所述微處理器還用于將船舶傾斜信息和船舶受沖擊消息傳遞給WIFI通訊模塊，為移動設(shè)備提供檢測信息服務(wù)。
[0019]進(jìn)一步地，報警事件產(chǎn)生后，如未接受到報警解除確認(rèn)信息，所述無線通信模塊還用于自動按設(shè)定間隔，重復(fù)發(fā)送報警信息，報警確認(rèn)后，則自動恢復(fù)到監(jiān)測工作狀態(tài)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的船舶姿態(tài)傳感器自動監(jiān)測船舶任意方位傾斜角度，進(jìn)而判定船舶姿態(tài)是否異常，如果發(fā)現(xiàn)異常，則立即通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，向岸基管理系統(tǒng)發(fā)出船舶遇險報警信息。沖擊力傳感器監(jiān)測船舶是否遭受破壞性沖擊力撞擊，如果受到破壞性沖擊力撞擊，則立即通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊模式向岸基管理系統(tǒng)發(fā)出船舶遇險報警信息;在船舶正常航行狀態(tài)下，報警裝置通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，按岸基監(jiān)控系統(tǒng)管理要求，以小時，日、周或月等的固定時刻為周期，自動申報報警裝置及船舶完好狀態(tài);在報警事件產(chǎn)生后，報警器通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，自動按設(shè)定間隔，連續(xù)發(fā)送船舶當(dāng)前時刻的位置、姿態(tài)信息，直至接收到岸基系統(tǒng)發(fā)送的報警確認(rèn)信息，報警器恢復(fù)到正常監(jiān)測狀態(tài)。船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置的特征技術(shù)指標(biāo):
[0021]船舶姿態(tài)，以船艏向為基準(zhǔn)，與水平面任意夾角監(jiān)測范圍:±180°，監(jiān)測精度:S
0.5°，反應(yīng)時間:1s。
[0022]船舶沖擊力，任意方向監(jiān)測范圍:0-10G，監(jiān)測分辨率:0.05G，反應(yīng)速度:2ms。
[0023]本發(fā)明選用低功耗芯片，采用休眠、觸發(fā)自動喚醒技術(shù)，保證報警器在正常監(jiān)測狀態(tài)下，處于微功耗狀態(tài)下穩(wěn)定運行。本發(fā)內(nèi)側(cè)安裝有固定磁鐵，能讓本發(fā)明緊緊固定在鐵質(zhì)船體的任何部位，方便拆裝。電子器件完全密封在塑封外殼內(nèi)，保證報警器在水中浸泡環(huán)境下，仍能正常工作。
[0024]本發(fā)明外殼為全塑密封磁性外殼可在潮濕、水浸狀態(tài)下長期正常工作2年，當(dāng)報警情況發(fā)生時，具有在10秒內(nèi)自動發(fā)送報警信息的功能，如與帶有地理信息的岸基監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)合使用，可以為管理當(dāng)局提供近乎實時的報警及發(fā)生報警的位置信息，極大提高政府安全管理和應(yīng)急處置能力。
【附圖說明】
[0025]圖1所示為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2所示為本發(fā)明實施例提供的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:船舶姿態(tài)傳感器1、沖擊力傳感器2、陀螺傳感器3、GPS定位傳感器5、北斗衛(wèi)星定位傳感器6、微處理器4、無線通信模塊7、WIFI信息發(fā)布模塊8、供電系統(tǒng)9、外殼10，固定磁鐵螺栓11，船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置12，岸基系統(tǒng)13。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
[0030]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例提供了本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，包括船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置和岸基系統(tǒng)，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置與所述岸基系統(tǒng)通訊連接，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置，包括外殼，所述外殼通過固定磁鐵螺栓吸附固定在船體上，所述外殼內(nèi)包括船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器4、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊、供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)為船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器、GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊供電，所述微處理器與船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊相連接；
[0031]所述船舶姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測船舶姿態(tài)包括橫向角度和縱向角度，并發(fā)送至微處理器；
[0032]所述沖擊力傳感器用于監(jiān)測船舶橫向、縱向和底部合成碰撞沖擊力，并發(fā)送至微處理器；
[0033]所述陀螺傳感器用于船舶姿態(tài)監(jiān)測精度修正和監(jiān)測精度提高，并發(fā)送至微處理器；
[0034]所述GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器用于將定位信息傳遞給微處理器，并為微處理器授時，微處理器將定位信息傳遞給無線