通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶實際位置和精確的數(shù)據(jù)監(jiān)測時間；
[0035]所述無線通訊模塊用于在微處理器控制下，采用至少采用下述通訊模式的一種發(fā)送報警信息和接收報警確認信息，通訊模式:3G/4G公網(wǎng)短信、GPRS模式、北斗衛(wèi)星短報文通訊模式、AIS 二進制報文模式；
[0036]所述WIFI信息發(fā)布模塊用于在微處理器控制下，通過無線WIFI網(wǎng)絡(luò)模式，為移動客戶端發(fā)送船舶姿態(tài)、撞擊力度信息和報警信息；
[0037]所述微處理器實現(xiàn)船舶姿態(tài)、沖擊力、GPS、北斗衛(wèi)星經(jīng)瑋度監(jiān)測，報警及工作狀態(tài)管理工作；
[0038]所述供電系統(tǒng)，由集成干電池、電池充電和電壓變換器組成，為各用電部件提供電力；
[0039]所述外殼為全塑密封磁性外殼，并配有水平狀態(tài)指示和調(diào)整螺栓，用于調(diào)整船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置的初始狀態(tài)。
[0040]上述的完整系統(tǒng)中，船舶姿態(tài)傳感器自動監(jiān)測船舶任意方位傾斜角度，進而判定船舶姿態(tài)是否異常，如果發(fā)現(xiàn)異常，則立即通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，向岸基管理系統(tǒng)發(fā)出船舶遇險報警信息。沖擊力傳感器監(jiān)測船舶是否遭受破壞性沖擊力撞擊，如果受到破壞性沖擊力撞擊，則立即通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊模式向岸基管理系統(tǒng)發(fā)出船舶遇險報警信息。
[0041]在船舶正常航行狀態(tài)下，報警裝置通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，按岸基監(jiān)控系統(tǒng)管理要求，以小時，日、周或月等的固定時刻為周期，自動申報報警裝置及船舶完好狀態(tài)；
[0042]在報警事件產(chǎn)生后，報警器通過配置的通訊模塊，采用相應(yīng)的通訊協(xié)議，自動按設(shè)定間隔，連續(xù)發(fā)送船舶當前時刻的位置、姿態(tài)信息，直至接收到岸基系統(tǒng)發(fā)送的報警確認信息，報警器恢復(fù)到正常監(jiān)測狀態(tài)。
[0043]外殼為全塑密封磁性外殼可在潮濕、水浸狀態(tài)下長期正常工作2年，當報警情況發(fā)生時，具有在10秒內(nèi)自動發(fā)送報警信息的功能，如與帶有地理信息的岸基監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)合使用，可以為管理當局提供近乎實時的報警及發(fā)生報警的位置信息，極大提高政府安全管理和應(yīng)急處置能力。
[0044]船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)的特征技術(shù)指標:
[0045]船舶姿態(tài)，以船艏向為基準，與水平面任意夾角監(jiān)測范圍:±180°，監(jiān)測精度:S
0.5°，反應(yīng)時間:1s。
[0046]船舶沖擊力，任意方向監(jiān)測范圍:0-10G，監(jiān)測分辨率:0.05G，反應(yīng)速度:2ms。
[0047]本申請中選用低功耗芯片，采用休眠、觸發(fā)自動喚醒技術(shù)，保證報警器在正常監(jiān)測狀態(tài)下，處于微功耗狀態(tài)下穩(wěn)定運行。本發(fā)內(nèi)側(cè)安裝有固定磁鐵，能讓本發(fā)明緊緊固定在鐵質(zhì)船體的任何部位，方便拆裝。電子器件完全密封在塑封外殼內(nèi)，保證報警器在水中浸泡環(huán)境下，仍能正常工作。
[0048]使用時，通過固定磁鐵螺栓將本申請吸附固定在船體上，并調(diào)整報警器水平初始姿態(tài)。在完整的系統(tǒng)設(shè)計中，當船體發(fā)生傾斜時，報警姿態(tài)傳感器將信息傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶傾斜報警信息；當船舶受到?jīng)_擊時，沖擊力傳感器檢測到?jīng)_擊信號，并將信號傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶受沖擊報警信息;微處理器將信息傳遞給WIFI通訊模塊，為移動設(shè)備提供檢測信息服務(wù)。陀螺傳感器將偏移信息傳遞給微處理器，對姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)進行修正，提高傾角監(jiān)測精度。GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器將定位信息傳遞給微處理器，并為微處理器授時，微處理器將定位信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶實際位置和精確的數(shù)據(jù)監(jiān)測時間；報警事件產(chǎn)生后，如未接受到報警解除確認信息，無線通信模塊則自動按設(shè)定間隔，重復(fù)發(fā)送報警信息。報警確認后，則自動恢復(fù)到監(jiān)測工作狀態(tài)。
[0049]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，包括船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置和岸基系統(tǒng)，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置與所述岸基系統(tǒng)通訊連接，所述船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置，包括外殼，所述外殼通過固定磁鐵螺栓吸附固定在船體上，所述外殼內(nèi)包括船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器4、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊、供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)為船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器、GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊供電，所述微處理器與船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊相連接； 所述船舶姿態(tài)傳感器用于監(jiān)測船舶姿態(tài)包括橫向角度和縱向角度，并發(fā)送至微處理器； 所述沖擊力傳感器用于監(jiān)測船舶橫向、縱向和底部合成碰撞沖擊力，并發(fā)送至微處理器； 所述陀螺傳感器用于船舶姿態(tài)監(jiān)測精度修正和監(jiān)測精度提高，并發(fā)送至微處理器； 所述GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器用于將定位信息傳遞給微處理器，并為微處理器授時，微處理器將定位信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶實際位置和精確的數(shù)據(jù)監(jiān)測時間； 所述無線通訊模塊用于在微處理器控制下，采用至少采用下述通訊模式的一種發(fā)送報警信息和接收報警確認信息，通訊模式:3G/4G公網(wǎng)短信、GPRS模式、北斗衛(wèi)星短報文通訊模式、AIS 二進制報文模式； 所述WIFI信息發(fā)布模塊用于在微處理器控制下，通過無線WIFI網(wǎng)絡(luò)模式，為移動客戶端發(fā)送船舶姿態(tài)、撞擊力度信息和報警信息； 所述微處理器實現(xiàn)船舶姿態(tài)、沖擊力、GPS、北斗衛(wèi)星經(jīng)瑋度監(jiān)測，報警及工作狀態(tài)管理工作； 所述供電系統(tǒng)，由集成干電池、電池充電和電壓變換器組成，為各用電部件提供電力； 所述外殼為全塑密封磁性外殼，并配有水平狀態(tài)指示和調(diào)整螺栓，用于調(diào)整船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警裝置的初始狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器包括嵌入式單片機、1/0、通訊端口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述船舶姿態(tài)傳感器還用于，當船體姿態(tài)傾斜時，船舶姿態(tài)傳感器將信息傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶傾斜報警信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，當船舶受到?jīng)_擊時，沖擊力傳感器檢測到?jīng)_擊信號，并將信號傳送給微處理器，微處理器將信息傳遞給無線通信模塊，無線通信模塊向岸基系統(tǒng)發(fā)出船舶受沖擊報警信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還用于將船舶傾斜信息和船舶受沖擊消息傳遞給WIFI通訊模塊，為移動設(shè)備提供檢測信息服務(wù)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，報警事件產(chǎn)生后，如未接受到報警解除確認信息，所述無線通信模塊還用于自動按設(shè)定間隔，重復(fù)發(fā)送報警信息，報警確認后，則自動恢復(fù)到監(jiān)測工作狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶碰撞、姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，包括外殼，所述外殼通過固定磁鐵螺栓吸附固定在船體上，所述外殼內(nèi)包括船舶姿態(tài)傳感器、沖擊力傳感器、陀螺傳感器以及GPS定位傳感器、北斗衛(wèi)星定位傳感器、微處理器、無線通信模塊、WIFI信息發(fā)布模塊、供電系統(tǒng)，本發(fā)明選用低功耗芯片，采用休眠、觸發(fā)自動喚醒技術(shù)，保證報警器在正常監(jiān)測狀態(tài)下，處于微功耗狀態(tài)下穩(wěn)定運行，在外殼的四個角上安裝有固定磁鐵螺栓，方便拆裝，電子器件完全密封在塑封外殼內(nèi)，保證報警器在水中浸泡環(huán)境下，仍能正常工作。同時，提供了一種硬件組成以及連接結(jié)構(gòu)，從而使得可在此硬件的基礎(chǔ)上完成整個船舶碰撞姿態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)成為可能。
【IPC分類】G08G3/00, G08B25/10
【公開號】CN105701999
【申請?zhí)枴緾N201610261088
【發(fā)明人】湯敏, 劉順強, 劉李軍, 楊力
【申請人】天津開發(fā)區(qū)瑞鋒科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年4月22日