一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，GPS系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然 后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置，GPS接收機(jī)只接收衛(wèi)星的信號(hào)，然后接 收機(jī)的運(yùn)算裝置在本地計(jì)算出經(jīng)締度坐標(biāo)。設(shè)A為載有GPS接受機(jī)的車輛，GPS的工作原理完 美的解決導(dǎo)航使用場(chǎng)景的需求，則A能通過所裝載的GPS系統(tǒng)能實(shí)時(shí)知道A所在的位置。如 今，GPS實(shí)時(shí)監(jiān)控已經(jīng)成為了另一種日益增長(zhǎng)的使用場(chǎng)景，暨第S方B想要知道A的實(shí)時(shí)位 置。
[0003] 目前通行的做法是在A與B之間建立連接，在固定的時(shí)間點(diǎn)，即每隔一段固定的時(shí) 間：1秒、5秒、10秒、30秒、1分鐘……，4向8發(fā)送A所在的位置。于是B就知道了A實(shí)時(shí)位置與移 動(dòng)軌跡。運(yùn)樣的使用場(chǎng)景有:交通局對(duì)全市出租車位置的監(jiān)控，公安部口對(duì)全市警力即車輛 和人員資源的監(jiān)控。
[0004] 但是固定時(shí)間間隔上傳位置，如果時(shí)間間隔過長(zhǎng)，導(dǎo)致GPS軌跡無法反應(yīng)真實(shí)路 徑，車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性很低，如果間隔過短，可能導(dǎo)致設(shè)備電量過渡損耗，運(yùn)對(duì)只能手 機(jī)來說是致命的缺點(diǎn)，即上傳位置信息的總功耗太高。而且因?yàn)樘鞖?，建筑物環(huán)境等客觀因 素，獲取的GI^位置存在漂移，異常等情況無法杜絕，在上傳位置的時(shí)候，有可能上傳的是無 效點(diǎn)位，運(yùn)樣造成了目前對(duì)人員和車輛的GI^實(shí)時(shí)監(jiān)控的實(shí)際使用效果并不能令人滿意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，W實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息 的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法，該方法包括：
[0007] 每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存 所述位置信息；
[000引每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息 進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù) 設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍；
[0009] 將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連 接起來形成運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0010] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0011] 當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上傳頻率；
[0012] 當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。
[0013] 優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為30s。
[0014] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0015] 將所述運(yùn)動(dòng)軌跡與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路網(wǎng)數(shù)據(jù)不一致的 位置信息的位置點(diǎn)作為無效點(diǎn)位，自動(dòng)過濾無效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0016] 本發(fā)明還提供一種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)，包括定位裝置和監(jiān)控裝置，所述定位裝 置設(shè)置于車輛上;其中，所述定位裝置包括：
[0017] 采集模塊，用于每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GI^定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位 置信息并保存所述位置信息；
[0018] 上傳模塊，用于每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將所述采集模塊在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi) 獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所 述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍；
[0019] 其中，所述監(jiān)控裝置，用于將所述上傳模塊上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將 每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來形成運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0020] 優(yōu)選的，所述定位裝置還包括：
[0021 ]調(diào)整模塊，用于當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上 傳頻率;當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。
[0022] 優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為30s。
[0023] 優(yōu)選的，所述監(jiān)控裝置還包括：
[0024] 過濾模塊，用于將所述運(yùn)動(dòng)軌跡與GI^導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路網(wǎng) 數(shù)據(jù)不一致的位置信息的位置點(diǎn)作為無效點(diǎn)位，自動(dòng)過濾無效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0025] 本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用 GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存所述位置信息;每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間， 將在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于 所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍;將上傳的位置信 息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來形成運(yùn)動(dòng)軌跡?？?見，每次上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候一次上傳多個(gè)位置信息，不再是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)只上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)的 位置信息，而是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)間隔更小的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，如此獲 取的多個(gè)位置信息之間的時(shí)間間隔較短，能夠真實(shí)反映車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高車輛軌跡監(jiān) 控的準(zhǔn)確性，同時(shí)，每次上傳時(shí)上傳的是運(yùn)個(gè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，不再是每 次獲得位置信息就上傳導(dǎo)致太過消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一次上傳就上傳已 保存的多個(gè)位置信息，運(yùn)樣降低整個(gè)上傳位置信息過程的總功耗，因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)降低上 傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法的流程圖；
[0028] 圖2為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 本發(fā)明的核屯、是提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，W實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息 的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0030] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031] 請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法的流程圖，該方法包 括：
[0032] Sll:每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并 保存位置信息；
[0033] S12:每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息 進(jìn)行上傳；
[0034] 其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù) 倍；
[0035] S13:將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置 點(diǎn)連接起來形成運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0036] 可見，該方法每次上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候一次上傳多個(gè)位置信息，不再是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)只 上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，而是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)間隔更小的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的 位置信息，如此獲取的多個(gè)位置信息之間的時(shí)間間隔較短，能夠真實(shí)反映車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡， 提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性，同時(shí)，每次上傳時(shí)上傳的是運(yùn)個(gè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位 置信息，不再是每次獲得位置信息就上傳導(dǎo)致太過消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一 次上傳就上傳已保存的多個(gè)位置信息，運(yùn)樣降低整個(gè)上傳位置信息過程的總功耗，因此該 方法實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0037] 基于上述方法，具體的，第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為30s。當(dāng)然不一定設(shè)置 為5s和30s，第一預(yù)設(shè)時(shí)間與第二預(yù)設(shè)時(shí)間也可W自由設(shè)置。本方法采用多次獲取，批量上 傳的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，將傳統(tǒng)的現(xiàn)有方法中單次上傳一個(gè)位置改為單次批量上傳多個(gè) 位置。傳統(tǒng)的現(xiàn)有方法是每過一段固定間隔時(shí)間，將即時(shí)的位置上傳。本發(fā)明的方法中，上 傳過程中上傳的將是上一次上傳到運(yùn)次上傳間的時(shí)間間隔更小的歷史點(diǎn)位，可參見表1，表 1為點(diǎn)位數(shù)據(jù)上傳示例。
[00；3引 表1

[0040] 表1中的被監(jiān)測(cè)車輛正由南向北前進(jìn)，它裝載的定位裝置每隔I秒記錄了它的位 置，上傳過程是每隔5秒將過去5秒內(nèi)的5條記錄上傳。運(yùn)里的參數(shù)可W另行設(shè)置:定位裝置 每隔5秒記錄了它的位置，上傳過程是每隔30秒將過去30秒內(nèi)的6條記錄上傳。文中出現(xiàn)的 點(diǎn)位即為車輛的位置信息，位置信息具體為車輛當(dāng)前的經(jīng)締度。
[0041] 具體的，由定位裝置每隔一段時(shí)間即第一預(yù)設(shè)時(shí)間就獲取一次位置信息并保存， 并在每隔一段時(shí)間即第二預(yù)設(shè)時(shí)間就上傳在運(yùn)段時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有位置信息進(jìn)行 上傳，上傳給監(jiān)控裝置，由監(jiān)控裝置將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息 在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來形成運(yùn)動(dòng)軌跡。上傳位置信息的時(shí)間間隔是獲取位置信息 的時(shí)間間隔的幾倍，即第二預(yù)設(shè)時(shí)間是第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍。
[0042] 而且，當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上傳頻率；當(dāng)車 輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。運(yùn)樣采用動(dòng)態(tài)的上傳時(shí)間 間隔，根據(jù)監(jiān)控的實(shí)際客觀需要，上傳點(diǎn)位的時(shí)間間隔或者頻率可W動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0043] 例