如，在監(jiān)控出租車時(shí)，點(diǎn)位上傳的頻率可W對(duì)應(yīng)空車/載客的兩種不同車輛狀態(tài) 進(jìn)行設(shè)置，上傳點(diǎn)位的時(shí)間間隔即為實(shí)時(shí)監(jiān)控的延遲，在對(duì)被追蹤對(duì)象特別關(guān)注時(shí)，例如出 租車載客時(shí)將上傳頻率調(diào)高，在對(duì)被追蹤對(duì)象不是特別關(guān)注時(shí)，例如出租車沒(méi)有載客時(shí)，將 上傳頻率調(diào)低。
[0044] 如此采用動(dòng)態(tài)的上傳頻率，一方面能使被監(jiān)控對(duì)象在特定的狀態(tài)下路徑更具實(shí)效 性，另一方面也動(dòng)態(tài)管理了上傳設(shè)備的耗電量與數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用，目前，出租車，智能手機(jī)普 遍使用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商提供的2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，高頻/低頻的管理數(shù)據(jù)上傳頻率能 更合理的使用數(shù)據(jù)傳輸資源，實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息的總功耗。
[0045] 另外，多次獲取位置信息、批量上傳位置信息即點(diǎn)位能夠大大的優(yōu)化軌跡，在上傳 頻率不變的前提下，獲取的點(diǎn)位比傳統(tǒng)方法多出數(shù)倍。與動(dòng)態(tài)上傳頻率相結(jié)合，本發(fā)明中的 上傳頻率高低與傳統(tǒng)方法有著明顯區(qū)別，上傳頻率的高低并不會(huì)影響追蹤目標(biāo)軌跡的疏密 度。影響追蹤目標(biāo)軌跡疏密度的是上傳過(guò)程多次獲取點(diǎn)位的頻率，而上傳的頻率影響的是 監(jiān)控屏幕上，追蹤目標(biāo)點(diǎn)位的刷新率即延遲。而傳統(tǒng)方法中，追蹤目標(biāo)軌跡疏密度和監(jiān)控屏 幕上追蹤目標(biāo)點(diǎn)位的刷新率即延遲都是由上傳時(shí)間間隔決定的。本發(fā)明分別控制上傳頻率 和獲取位置信息頻率，提高了點(diǎn)位追蹤即監(jiān)測(cè)車輛位置的實(shí)用性。
[0046] 具體的，步驟S13之后，將運(yùn)動(dòng)軌跡與GI^導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路 網(wǎng)數(shù)據(jù)不一致的位置信息的位置點(diǎn)作為無(wú)效點(diǎn)位，自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0047] 根據(jù)短時(shí)間內(nèi)的歷史軌跡，自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，在收集了過(guò)去M秒內(nèi)的N條點(diǎn)位信 息后，結(jié)合其軌跡和GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)分析過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，保證上傳的點(diǎn)位 都是有效點(diǎn)位，提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0048] 當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)的數(shù)量從單個(gè)變?yōu)楹Ａ浚瑢?shí)時(shí)監(jiān)控海量目標(biāo)時(shí)，在無(wú)效點(diǎn)位在視覺上 非常容易形成干擾，而在對(duì)海量歷史軌跡進(jìn)行的研究中，過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位往往會(huì)耗用大量的 時(shí)間和計(jì)算量。本發(fā)明借鑒了分布式計(jì)算的思想，在收集點(diǎn)位數(shù)據(jù)的過(guò)程中結(jié)合其軌跡和 GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)分析過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，保證上傳的點(diǎn)位都是有效點(diǎn)位，即刻 剔除了無(wú)效點(diǎn)位，為之后的應(yīng)用大大提高了效率。
[0049] 請(qǐng)參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系 統(tǒng)包括定位裝置1和監(jiān)控裝置2，其中，定位裝置1設(shè)置于車輛上;定位裝置1包括：
[0050] 采集模塊101，用于每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前 的位置信息并保存位置信息；
[0051] 上傳模塊102,用于每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將采集模塊101在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲 取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間 為第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍；
[0052] 其中，監(jiān)控裝置2,用于將上傳模塊102上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè) 位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0053] 可見，該系統(tǒng)每次上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候一次上傳多個(gè)位置信息，不再是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)只 上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，而是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)間隔更小的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的 位置信息，如此獲取的多個(gè)位置信息之間的時(shí)間間隔較短，能夠真實(shí)反映車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡， 提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性，同時(shí)，每次上傳時(shí)上傳的是運(yùn)個(gè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位 置信息，不再是每次獲得位置信息就上傳導(dǎo)致太過(guò)消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一 次上傳就上傳已保存的多個(gè)位置信息，運(yùn)樣降低整個(gè)上傳位置信息過(guò)程的總功耗，因此該 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0054] 由定位裝置每隔一段時(shí)間即第一預(yù)設(shè)時(shí)間就獲取一次位置信息并保存，并在每隔 一段時(shí)間即第二預(yù)設(shè)時(shí)間就上傳在運(yùn)段時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有位置信息進(jìn)行上傳，上傳 給監(jiān)控裝置，由監(jiān)控裝置將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上 顯示的位置點(diǎn)連接起來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡。上傳位置信息的時(shí)間間隔是獲取位置信息的時(shí)間間 隔的幾倍，即第二預(yù)設(shè)時(shí)間是第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍。
[0化日]詳細(xì)的，定位裝置還包括：
[0056] 調(diào)整模塊，用于當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上傳頻 率;當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。
[0057] 其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，第二預(yù)設(shè)時(shí)間為30s。
[0058] 具體的，上傳模塊將位置信息上傳至監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置接收上傳的位置信息。 [0化9] 監(jiān)控裝置還包括：
[0060] 過(guò)濾模塊，用于將運(yùn)動(dòng)軌跡與GI^導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路網(wǎng)數(shù)據(jù) 不一致的位置信息的位置點(diǎn)作為無(wú)效點(diǎn)位，自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0061] 綜上，本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間， 利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存所述位置信息;每隔一段第二預(yù)設(shè) 時(shí)間，將在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于第 一預(yù)設(shè)時(shí)間，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍;將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行 顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢?，每次上傳數(shù)據(jù) 的時(shí)候一次上傳多個(gè)位置信息，不再是每個(gè)時(shí)間點(diǎn)只上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，而是每 個(gè)時(shí)間點(diǎn)上傳運(yùn)個(gè)時(shí)間點(diǎn)內(nèi)間隔更小的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，如此獲取的多個(gè)位置信息 之間的時(shí)間間隔較短，能夠真實(shí)反映車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性，同時(shí)， 每次上傳時(shí)上傳的是運(yùn)個(gè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，不再是每次獲得位置信息就 上傳導(dǎo)致太過(guò)消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一次上傳就上傳已保存的多個(gè)位置信 息，運(yùn)樣降低整個(gè)上傳位置信息過(guò)程的總功耗，因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息的總功 耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0062] W上對(duì)本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，W上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助 理解本發(fā)明的方法及其核屯、思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本發(fā)明原理的前提下，還可W對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，運(yùn)些改進(jìn)和修飾也落入本 發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種監(jiān)控車輛軌跡的方法，其特征在于，包括： 每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存所述 位置信息； 每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行 上傳;所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí) 間的整數(shù)倍； 將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起 來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上傳頻率； 當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間 為 30s。4. 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括： 將所述運(yùn)動(dòng)軌跡與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路網(wǎng)數(shù)據(jù)不一致的位置 信息的位置點(diǎn)作為無(wú)效點(diǎn)位，自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。5. -種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，包括定位裝置和監(jiān)控裝置，所述定位裝置設(shè) 置于車輛上;其中，所述定位裝置包括： 采集模塊，用于每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信 息并保存所述位置信息； 上傳模塊，用于每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將所述采集模塊在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取 并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所述第 二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍； 其中，所述監(jiān)控裝置，用于將所述上傳模塊上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè) 位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡。6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括： 調(diào)整模塊，用于當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，降低位置信息的上傳頻 率;當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，提高位置信息的上傳頻率。7. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間 為 30s。8. 如權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置還包括： 過(guò)濾模塊，用于將所述運(yùn)動(dòng)軌跡與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，將與路網(wǎng)數(shù)據(jù) 不一致的位置信息的位置點(diǎn)作為無(wú)效點(diǎn)位，自動(dòng)過(guò)濾無(wú)效點(diǎn)位，形成新的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，該方法包括：每隔一段第一預(yù)設(shè)時(shí)間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存所述位置信息；每隔一段第二預(yù)設(shè)時(shí)間，將在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間的整數(shù)倍；將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個(gè)位置信息在地圖上顯示的位置點(diǎn)連接起來(lái)形成運(yùn)動(dòng)軌跡。該方法實(shí)現(xiàn)降低上傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G08G1/123
【公開號(hào)】CN105702075
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610172093
【發(fā)明人】鐘逸聰, 黃暉, 王康, 林金煉
【申請(qǐng)人】蘇州數(shù)字地圖信息科技股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日