動信號。從第二入射角度控制電路24輸出的驅(qū)動信號經(jīng)由第二入射角度驅(qū)動電路25，對再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12內(nèi)的后述的致動器224供給。
[0103]通過這樣驅(qū)動致動器221和致動器224來控制對全息記錄介質(zhì)I入射的參考光的入射角度。
[0104]正交入射角度信號生成電路28根據(jù)拾取器11的輸出信號，生成用于控制參考光的正交入射角度的信號。正交入射角度控制電路29使用正交入射角度信號生成電路28的輸出信號和來自控制器80的正交入射角度的指令值Tgt P生成驅(qū)動信號。從正交入射角度控制電路29輸出的驅(qū)動信號經(jīng)由正交入射角度驅(qū)動電路30對拾取器11內(nèi)的后述的致動器219供給。通過這樣驅(qū)動致動器219來控制對全息記錄介質(zhì)I入射的參考光的正交入射角度。
[0105]關(guān)于第二入射角度控制電路24和正交入射角度控制電路29的動作，與用圖9說明的第一入射角度控制電路21相同。
[0106]在從控制器80對正交入射角度控制電路29指示的角度是基準位置的情況(正交入射角度的指令值TgtP =0)下，參考光通過與信號光的入射面相同的面內(nèi)，成為圖8(a)中所示的狀態(tài)。另一方面，從控制器80對正交入射角度控制電路29指示的角度是基準位置以外的情況下，參考光向與信號光的入射面正交的方向傾斜地入射，例如成為圖8(b)中所示的狀態(tài)。
[0107]對全息記錄介質(zhì)I照射的參考光和信號光的照射時間，能夠通過用控制器80經(jīng)由快門控制電路84控制拾取器11內(nèi)的快門的開閉時間而調(diào)整。
[0108]固化光學(xué)系統(tǒng)13起到生成全息記錄介質(zhì)I的預(yù)固化和后固化中使用的光束的作用。預(yù)固化指的是在全息記錄介質(zhì)I內(nèi)的要求的位置記錄信息時，對要求位置照射參考光和信號光之前預(yù)先照射規(guī)定的光束的前置工序。后固化指的是在全息記錄介質(zhì)I內(nèi)的要求的位置記錄了信息之后，為了使該要求的位置不能追加記錄而照射規(guī)定的光束的后置工序。預(yù)固化和后固化中使用的光束，優(yōu)選為非相干光、即需要是可干涉性(相干性)低的光。
[0109]從光源驅(qū)動電路83對拾取器11、固化光學(xué)系統(tǒng)13內(nèi)的光源供給規(guī)定的光源驅(qū)動電流，能夠從各光源以規(guī)定的光量發(fā)出光束。
[0110]此外，對于拾取器11、固化光學(xué)系統(tǒng)13，也可以將一部分光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或者全部光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合簡化為一個。此外，對于旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14、第一偏心檢測傳感器15、第二偏心檢測傳感器16，也可以使其中一部分傳感器或者全部傳感器一體化，構(gòu)成為單一的傳感器。
[0111]圖2示出了全息記錄再現(xiàn)裝置10中的拾取器11和再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12的基本的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例中的記錄原理。再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12由致動器224和檢流計反射鏡225構(gòu)成。
[0112]從光源201出射的光束透過準直透鏡202，對快門203入射?？扉T203打開時，光束通過快門203之后，被例如由二分之一波片等構(gòu)成的光學(xué)元件204控制偏振方向以使P偏振光與s偏振光的光量比成為要求的比之后，對PBS (Polarizat1n Beam Splitter:偏振分束器)棱鏡205入射。
[0113]透過PBS棱鏡205后的光束，起到信號光206的作用，被擴束器208擴大光束直徑之后，透過相位掩模209、中繼透鏡210、PBS棱鏡211對空間光調(diào)制器212入射。
[0114]被空間光調(diào)制器212附加了信息的信號光，在PBS棱鏡211上反射，在中繼透鏡213以及空間濾波器214中傳播。之后，信號光被物鏡215聚光在全息記錄介質(zhì)I上。
[0115]另一方面，在PBS棱鏡205上反射后的光束起到參考光207的作用，被偏振方向變換元件216與記錄時或再現(xiàn)時相應(yīng)地設(shè)定為規(guī)定的偏振方向之后，經(jīng)由反射鏡217和檢流計反射鏡218對檢流計反射鏡220入射。檢流計反射鏡220能夠用致動器221調(diào)整紙面內(nèi)的角度，能夠?qū)⑼ㄟ^透鏡222和透鏡223之后對全息記錄介質(zhì)I入射的參考光的入射角度設(shè)定為要求的角度。其中，為了設(shè)定參考光的入射角度，也可以使用對參考光的波前進行變換的元件代替檢流計反射鏡。
[0116]進而，檢流計反射鏡218能夠通過致動器219調(diào)整紙面垂直方向上的角度，能夠?qū)⑼ㄟ^透鏡222和透鏡223之后對全息記錄介質(zhì)I入射的參考光的正交入射角度設(shè)定為要求的角度。
[0117]這樣，通過使信號光和參考光在全息記錄介質(zhì)I中相互重合地入射，而在記錄介質(zhì)內(nèi)形成干涉條紋圖案，通過將該圖案寫入記錄介質(zhì)而記錄信息。此外，因為能夠用檢流計反射鏡220改變對全息記錄介質(zhì)I入射的參考光的入射角度，所以能夠利用角度復(fù)用進行記錄。
[0118]此后，在同一個區(qū)域中改變參考光的入射角度記錄的全息圖中，將與各個入射角度對應(yīng)的全息圖稱為頁(page)，將同一個區(qū)域中角度復(fù)用的頁的集合稱為冊(book)。
[0119]圖3示出了全息記錄再現(xiàn)裝置10中的拾取器11和再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12的基本的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例中的再現(xiàn)原理。再現(xiàn)已記錄的信息的情況下，如上所述使參考光對全息記錄介質(zhì)I入射，對于透過全息記錄介質(zhì)I后的光束，用能夠用致動器224調(diào)整角度的檢流計反射鏡225使其反射，生成其再現(xiàn)用參考光。
[0120]用該再現(xiàn)用參考光再現(xiàn)的衍射光，在物鏡215、中繼透鏡213以及空間濾波器214中傳播。之后，衍射光透過PBS棱鏡211對光檢測器226入射，能夠再現(xiàn)已記錄的信號。光檢測器226例如能夠使用CMOS圖像傳感器和CCD圖像傳感器等圖像傳感器，但只要能夠再現(xiàn)頁數(shù)據(jù)，就可以是任意的元件。
[0121]其中，本實施例中，第一入射角度信號生成電路20用致動器221中具備的角度檢測傳感器(未圖示)的輸出信號作為輸入，生成表示在檢流計反射鏡220上反射后的參考光的入射角度的信號，生成為用于控制入射角度的信號。同樣，對于再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12，第二入射角度信號生成電路23用致動器224所具備的角度檢測傳感器(未圖示)的輸出信號作為輸入，生成表示在檢流計反射鏡225上反射后的參考光的入射角度的信號，生成為用于控制入射角度的信號。
[0122]正交入射角度信號生成電路28用致動器219所具備的角度檢測傳感器(未圖示)的輸出信號作為輸入，生成表示在檢流計反射鏡220上反射后的參考光的正交入射角度的信號，生成為用于控制正交入射角度的信號。致動器221和致動器224和致動器219所具備的角度檢測傳感器例如能夠使用光學(xué)式編碼器。
[0123]然而，利用全息術(shù)的角度復(fù)用的原理的記錄技術(shù)，存在對于參考光的入射角度的偏離的容許誤差非常小的傾向。因此，也可以采用不使用致動器221所具備的角度檢測傳感器，而是在拾取器11內(nèi)另外設(shè)置檢測參考光的入射角度的偏離量的機構(gòu)，第一入射角度信號生成電路20用該機構(gòu)的輸出信號作為輸入生成用于控制參考光的入射角度的信號的結(jié)構(gòu)。關(guān)于第二入射角度信號生成電路23、正交入射角度信號生成電路28也是同樣的。
[0124]圖4示出了全息記錄再現(xiàn)裝置10中的記錄、再現(xiàn)的流程圖。此處，特別說明關(guān)于利用全息術(shù)的記錄再現(xiàn)的處理。其中，本說明書中，將在全息記錄再現(xiàn)裝置10中插入全息記錄介質(zhì)I之后，直到記錄或再現(xiàn)的準備完成的處理稱為設(shè)置處理。將從準備完成狀態(tài)起在全息記錄介質(zhì)I中記錄信息的處理稱為記錄處理，將從準備完成狀態(tài)起再現(xiàn)全息記錄介質(zhì)I中已記錄的信息的處理稱為再現(xiàn)處理。
[0125]圖4(a)示出了設(shè)置處理的流程圖，圖4(b)示出了記錄處理的流程圖，圖4(C)示出了再現(xiàn)處理的流程圖。
[0126]如圖4(a)所示，開始設(shè)置處理時(步驟S401)，全息記錄再現(xiàn)裝置10例如進行判別插入的介質(zhì)是否是利用全息術(shù)記錄或再現(xiàn)數(shù)字信息的介質(zhì)的介質(zhì)判別(步驟S402)。
[0127]介質(zhì)判別的結(jié)果為判斷是利用全息術(shù)記錄或再現(xiàn)數(shù)字信息的全息記錄介質(zhì)I時，全息記錄再現(xiàn)裝置10讀取設(shè)置在全息記錄介質(zhì)I中的控制數(shù)據(jù)(步驟S403)，取得例如關(guān)于全息記錄介質(zhì)I的信息和例如關(guān)于記錄和再現(xiàn)時的各種設(shè)定條件的信息。
[0128]讀取控制數(shù)據(jù)之后，進行與控制數(shù)據(jù)相應(yīng)的各種調(diào)整和關(guān)于拾取器11的學(xué)習(xí)處理(步驟S404)。由此，全息記錄再現(xiàn)裝置10中記錄或再現(xiàn)的準備完成，結(jié)束設(shè)置處理(步驟 S405)ο
[0129]其中，本實施例中，步驟S404的學(xué)習(xí)處理包括開啟后述的偏心補償控制的處理，此后，假設(shè)偏心補償控制總是開啟。
[0130]接著，對于從準備完成狀態(tài)直到記錄信息的處理，用圖4(b)的流程圖進行說明。開始記錄處理時(步驟S411)，全息記錄再現(xiàn)裝置10接收記錄數(shù)據(jù)(步驟S412)，對拾取器11內(nèi)的空間光調(diào)制器212發(fā)送與該數(shù)據(jù)相應(yīng)的二維數(shù)據(jù)。
[0131]之后，為了能夠在全息記錄介質(zhì)I中記錄高品質(zhì)的信息，而根據(jù)需要事先進行例如光源201的功率優(yōu)化和快門203的曝光時間的優(yōu)化等各種記錄用學(xué)習(xí)處理(步驟S413)。
[0132]之后，在尋軌動作(步驟S414)中使用主軸控制電路42和半徑方向輸送控制電路44和偏心補償電路40，控制主軸電機50和半徑方向輸送部52和移動臺51。由此，以從拾取器11以及固化光學(xué)系統(tǒng)13照射的光束對全息記錄介質(zhì)I的規(guī)定位置照射的方式，使全息記錄介質(zhì)I定位。全息記錄介質(zhì)I具有地址信息的情況下，再現(xiàn)地址信息，確認是否定位在目標位置，如果沒有配置在目標位置，則計算與規(guī)定位置的偏離量，再次反復(fù)定位的動作。關(guān)于本實施例中的尋軌動作的流程圖，在后文中敘述。
[0133]之后，進行在全息記錄介質(zhì)I中將要記錄的數(shù)據(jù)記錄為全息圖的數(shù)據(jù)記錄處理(步驟S415)。關(guān)于該數(shù)據(jù)記錄處理的詳情，在后文中敘述。數(shù)據(jù)記錄處理完成時，結(jié)束記錄處理(步驟S416)。其中，也可以根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進行校驗。
[0134]對于從準備完成狀態(tài)直到再現(xiàn)已記錄的信息的處理，用圖4(c)的流程圖進行說明。開始再現(xiàn)處理時(步驟S421)，全息記錄再現(xiàn)裝置10首先在尋軌動作(步驟S422)中，使用主軸控制電路42和半徑方向輸送控制電路44和偏心補償電路40，以從拾取器11以及再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12照射的光束對全息記錄介質(zhì)I的規(guī)定位置照射的方式，使全息記錄介質(zhì)I定位。全息記錄介質(zhì)I具有地址信息的情況下，再現(xiàn)地址信息，確定是否定位在目標位置，如果沒有配置在目標位置，則計算與規(guī)定位置的偏離量，再次反復(fù)定位的動作。
[0135]之后，從拾取器11出射參考光，從用光檢測器226檢測出的二維數(shù)據(jù)中讀取全息記錄介質(zhì)I中已記錄的信息(步驟S423)，發(fā)送再現(xiàn)數(shù)據(jù)(步驟S424)。再現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送完成時，結(jié)束再現(xiàn)處理(步驟S425)。
[0136]圖22不出了記錄、再現(xiàn)時的數(shù)據(jù)處理流程，圖22(a)不出了輸入輸出控制電路90中記錄數(shù)據(jù)接收處理S412之后，直到變換為空間光調(diào)制器212上的二維數(shù)據(jù)的信號生成電路81中的記錄數(shù)據(jù)處理流程，圖22(b)示出了用光檢測器226檢測出二維數(shù)據(jù)之后，直到輸入輸出控制電路90中的再現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送處理S424的信號處理電路82中的再現(xiàn)數(shù)據(jù)處理流程。
[0137]用圖22(a)說明記錄時的數(shù)據(jù)處理流程。開始記錄時的數(shù)據(jù)處理時(步驟S8101)，信號生成電路81接收記錄數(shù)據(jù)(步驟S8102)。接著，將記錄數(shù)據(jù)分割為多個數(shù)據(jù)串，為了可以在再現(xiàn)時進行檢錯而對各數(shù)據(jù)串CRC化(步驟S8103)。接著，為了使開(ON)像素數(shù)與關(guān)(OFF)像素數(shù)大致相等、以及防止同一模式的反復(fù)的目的，而實施對數(shù)據(jù)串添加偽隨機數(shù)數(shù)據(jù)串的加擾(步驟S8104)。之后，為了可以在再現(xiàn)時進行糾錯而進行里德-所羅門編碼等糾錯編碼(步驟S8105)。接著，將該數(shù)據(jù)串變換為MXN的二維數(shù)據(jù)，使其反復(fù)相當(dāng)于I個頁數(shù)據(jù)的量從而構(gòu)成I頁的二維數(shù)據(jù)(步驟S8106)。對于這樣構(gòu)成的二維數(shù)據(jù)附加作為再現(xiàn)時的圖像位置檢測和圖像畸變修正中的基準的標記(步驟S8107)，對空間光調(diào)制器212傳輸數(shù)據(jù)(步驟S8108)。通過以上所述，記錄時的數(shù)據(jù)處理完成(步驟S8109)。
[0138]接著，用圖22(b)說明再現(xiàn)時的數(shù)據(jù)處理流程。開始再現(xiàn)時的數(shù)據(jù)處理時(步驟S8201)，對信號處理電路82傳輸用光檢測器226檢測出的再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)(步驟S8202)。接著，以該圖像數(shù)據(jù)中包括的標記為基準檢測圖像位置(步驟S8203)，進而修正圖像的傾斜、倍率、變形等畸變(步驟S8204)。之后，進行二值化(步驟S8205)，除去標記(步驟S8206)。接著，取得I頁的二維數(shù)據(jù)(步驟S8207)。將這樣得到的二維數(shù)據(jù)變換為多個數(shù)據(jù)串之后，進行糾錯處理，除去校驗數(shù)據(jù)串(步驟S8208)。接著解除加擾(步驟S8209)，使用CRC進行檢錯處理(步驟S8210)。最后，經(jīng)由輸入輸出控制電路90發(fā)送刪除CRC校驗位而生成的再現(xiàn)數(shù)據(jù)(步驟S8211)。通過以上所述，再現(xiàn)時的數(shù)據(jù)處理完成(步驟S8212)。
[0139]圖23是全息記錄再現(xiàn)裝置10的信號生成電路81的框圖。
[0140]對輸入輸出控制電路90開始記錄數(shù)據(jù)的輸入時，輸入輸出控制電路90對控制器80通知記錄數(shù)據(jù)的輸入已開始。控制器80接受該通知，命令信號生成電路81對從輸入輸出控制電路90輸入的I頁的數(shù)據(jù)進行記錄處理。來自控制器80的處理命令經(jīng)由控制用線8108，對信號生成電路81內(nèi)的子控制器8101通知。接受該通知后，子控制器8101以使各信號處理電路并行工作的方式經(jīng)由控制用線8108進行各信號處理電路的控制。首先，控制存儲器控制電路8103在存儲器8102中保存經(jīng)由數(shù)據(jù)線8109從輸入輸出控制電路90輸入的記錄數(shù)據(jù)。存儲器8102中保存的記錄數(shù)據(jù)達到一定量時，進行用CRC運算電路8104使記錄數(shù)據(jù)CRC化的控制。接著，對于CRC化后的數(shù)據(jù)，進行用加擾電路8105實施添加偽隨機數(shù)數(shù)據(jù)串的加擾，用糾錯編碼電路8106進行添加校驗數(shù)據(jù)串的糾錯編碼的控制。最后，使拾取器接口電路8107從存儲器8102按空間光調(diào)制器212上的二維數(shù)據(jù)的排列順序讀取糾錯編碼后的數(shù)據(jù)，附加再現(xiàn)時作為基準的標記之后，對拾取器11內(nèi)的空間光調(diào)制器212
傳輸二維數(shù)據(jù)。
[0141]圖24是全息記錄再現(xiàn)裝置10的信號處理電路82的框圖。
[0142]控制器80在拾取器11內(nèi)的光檢測器226檢測出圖像數(shù)據(jù)時，命令信號處理電路82對從拾取器11輸入的I頁的數(shù)據(jù)進行再現(xiàn)處理。來自控制器80的處理命令經(jīng)由控制用線8211，對信號處理電路82內(nèi)的子控制器8201通知。接受該通知后，子控制器8201以使各信號處理電路并行工作的方式經(jīng)由控制用線8211進行各信號處理電路的控制。首先，控制存儲器控制電路8203在存儲器8202中保存通過數(shù)據(jù)線8212從拾取器11經(jīng)由拾取器接口電路8210輸入的圖像數(shù)據(jù)。存儲器8202中保存的數(shù)據(jù)達到一定量時，進行用圖像位置檢測電路8209從保存在存儲器8202中的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)檢測標記而提取有效數(shù)據(jù)范圍的控制。接著，控制圖像畸變修正電路8208使用檢測出的標記進行圖像的傾斜、倍率、變形等畸變的修正，將圖像數(shù)據(jù)變換為期待的二維數(shù)據(jù)的尺寸。對于構(gòu)成尺寸變換后的二維數(shù)據(jù)的多個比特的各比特數(shù)據(jù)，進行在二值化電路8207中判定“0”、“ I”而二值化，在存儲器8202中按再現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出順序保存數(shù)據(jù)的控制。接著，用糾錯電路8206糾正各數(shù)據(jù)串中包括的錯誤，用解擾電路8205解除添加偽隨機數(shù)數(shù)據(jù)串的加擾之后，用CRC運算電路8204進行存儲器8202中的再現(xiàn)數(shù)據(jù)內(nèi)不包括錯誤的確認。之后，對輸入輸出控制電路90從存儲器8202傳輸再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
[0143]接著，對于本實施例的全息記錄介質(zhì)I中設(shè)置的2種標記，用圖13進行說明。圖13示出了全息記錄介質(zhì)1，圓Rl表示介質(zhì)的最內(nèi)周，圓R2表示介質(zhì)的最外周。圖13中的點O表示全息記錄介質(zhì)I的幾何中心。此外，在此后的說明中，設(shè)變量r是表示從點O起測量的半徑的變量。
[0144]如圖13所示，在全息記錄介質(zhì)I的內(nèi)周側(cè)的區(qū)域中，在rl彡r彡r2的區(qū)域中設(shè)置M2所示的規(guī)定標記，并且在r3 ^r^r4的區(qū)域中設(shè)置Ml所示的規(guī)定標記。此外，在全息記錄介質(zhì)I中將用戶數(shù)據(jù)記錄為全息圖的區(qū)域，是:r5彡r彡r6。[!卩，標記Ml和M2設(shè)置在將用戶數(shù)據(jù)記錄為全息圖的區(qū)域的內(nèi)周側(cè)。
[0145]標記Ml是角度檢測用標記，標記M2是偏心檢測用標記。接著，用圖14說明檢測這2種標記的傳感器的固定位置。
[0146]如圖1所說明，移動臺51和旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14、第一偏心檢測傳感器15、第二偏心檢測傳感器16都固定在半徑方向輸送部52的可動部上。圖14是用于說明以半徑方向輸送部52的可動部為基準的情況下的各傳感器的固定位置的圖。
[0147]點xyO表示移動臺51的驅(qū)動基準位置。例如移動臺51的X方向和Y方向的可動范圍都是土 Imm時，在X軸上從負方向的可動端起向正方向移動0.5mm、在Y軸上從負方向的可動端起向正方向移動0.5mm的點是點xyO。S卩，設(shè)移動臺51的可動部位于驅(qū)動基準位置xyO時，主軸電機50的旋轉(zhuǎn)軸位于xyO的正上方。
[0148]如圖所示，圖的橫方向是Y軸，縱方向是X軸。點P14表示旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14的傳感器中心。同樣，點P15表不第一偏心檢測傳感器15的傳感器中心，點P16表不第二偏心傳感器16的傳感器中心。P15和P16存在于以點xyO為中心的半徑r2的圓Cxy上。此處，在本實施例中，“傳感器中心”指的是傳感器照射的光斑的中心位置。此外，例如將使旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14照射的光斑的中心位置與點P14 —致地配置旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14表述為“將旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14配置在點P14”。
[0149]根據(jù)圖14和圖13，移動臺51的可動部位于驅(qū)動基準位置xyO、并且全息記錄介質(zhì)I中不存在偏心時，旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14位于在r3 < r < r4的區(qū)域中設(shè)置的角度檢測用標記Ml的中心。此外，移動臺51的可動部位于驅(qū)動基準位置xyO、并且全息記錄介質(zhì)I中不存在偏心時，第一偏心檢測傳感器15和第二偏心檢測傳感器16位于在rl < r < r2的區(qū)域中設(shè)置的偏心檢測用標記M2的外周邊緣。
[0150]接著，對于各標記的特征和從各傳感器輸出的信號進行說明。
[0151]圖15是表示角度檢測用標記Ml的示意圖，和表示從旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14輸出的信號的圖。如圖15所示，角度檢測用標記Ml由反射部和非反射部以規(guī)定的周期P反復(fù)的標記Mp和對于介質(zhì)的一轉(zhuǎn)設(shè)置一次的標記Mz構(gòu)成。標記Mz是用于生成后述的Z相信號的標記，標記Mp是用于生成后述的A相信號和B相信號的標記。
[0152]如圖15中示意地所示，從旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14照射規(guī)定波長的檢測光，在標記Mp上生成光斑。旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14檢測在標記Mp上反射的光，從而檢測旋轉(zhuǎn)角度。從旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14對標記Mp照射的光斑向圖中右方向前進的情況下，可以得到如圖所示的3種信號作為旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器14的輸出信號。A相信號和B相信號是在移動標記Mp的周期P時輸出8個周期的矩形波。A相信號與B相信號相位相差90度，進而相位的大小因?qū)擞汳p照射的光斑的移動方向而變化。即，對標記Mp照射的光斑向圖15的右方向前進的情況下，是B相信號相對于A相信號相位超前90度的輸出。反之，對標記Mp照射的光斑向圖15的左方向前進的情況下，是B相信號相對于A相信號相位滯后90度的輸出。進而，Z相信號因?qū)擞汳z照射的光斑(未圖示)而生成，使介質(zhì)旋轉(zhuǎn)一圈的情況下輸出一次與A相信號相同寬度的脈沖。
[0153]該A相信號和B相信號、Z相信號是一般作為增量型編碼器的輸出信號的輸出形式，本實施例的結(jié)構(gòu)中能夠根據(jù)這3個信號得到介質(zhì)的旋轉(zhuǎn)角度。例如，用Z相信號決定作為O度的角度，根據(jù)A相信號和B相信號累計旋轉(zhuǎn)角度的增減，從而運算當(dāng)前的角度。其中，因為A相信號與B相信號的相位差是