偏心補(bǔ)償控制不工作。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)移至使主軸電機(jī)50旋轉(zhuǎn)-Θ的尋軌之后的狀態(tài)時(shí)要如何驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)51，在尋軌前的階段是未知的。
[0261]因此，在使主軸電機(jī)50旋轉(zhuǎn)的尋軌動(dòng)作中，例如需要如本實(shí)施例所示，使主軸控制和偏心補(bǔ)償控制同時(shí)工作。
[0262]使主軸控制和偏心補(bǔ)償控制同時(shí)工作的情況下，即使成為如圖14(b)所示的狀態(tài)，也因?yàn)樵趫D14(b)的(A)所示的部分點(diǎn)P15與圓Cxy’不一致，所以第一偏心檢測(cè)傳感器15的輸出是非零的值。同樣，對(duì)于圖14(b)的(B)所示的部分，第二偏心檢測(cè)傳感器16的輸出也是非零的值。因此，通過(guò)偏心補(bǔ)償控制進(jìn)行控制以使全息記錄介質(zhì)I的中心O’與驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)位置xyO —致。此時(shí)，點(diǎn)P’再次移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器14的檢測(cè)角度也因該偏心補(bǔ)償控制而變化。2個(gè)控制同時(shí)工作，結(jié)果在尋軌的最終狀態(tài)下，全息記錄介質(zhì)I的中心O’被控制為與驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)位置xyO —致的位置。
[0263]同時(shí)，在此時(shí)主軸控制也繼續(xù)進(jìn)行，所以在點(diǎn)P14的位置固定的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器14中，在尋軌期間檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角的變化量準(zhǔn)確地成為-Θ。這意即在尋軌的最終狀態(tài)下，圖14(a)中圖示的點(diǎn)Q位于連接全息記錄介質(zhì)I的中心O’與點(diǎn)P14的直線(xiàn)上。點(diǎn)Q是使點(diǎn)P14繞點(diǎn)xyO旋轉(zhuǎn)+ Θ后的點(diǎn)。在尋軌的最終狀態(tài)下，如果考慮將全息記錄介質(zhì)I的中心O’控制為與驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)位置xyO—致的位置，則意即圖14(a)的點(diǎn)Q位于X軸上。這意即點(diǎn)P位于X軸上，意即點(diǎn)P移動(dòng)至目標(biāo)位置TgtP。由此，在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位動(dòng)作。
[0264]該動(dòng)作通過(guò)在本實(shí)施例的流程圖即圖5中，在步驟S507中根據(jù)SPOK信號(hào)和XYOK信號(hào)雙方是High(高)電平執(zhí)行步驟S508的主軸控制的關(guān)閉而實(shí)現(xiàn)。
[0265]這樣，即使主軸控制收斂至角度指令值Tgt Θ附近、SPOK信號(hào)成為High，只要偏心補(bǔ)償判定電路4005輸出的XYOK信號(hào)沒(méi)有成為High，就不能使主軸控制關(guān)閉。如本實(shí)施例所述，需要使主軸控制和偏心補(bǔ)償控制同時(shí)持續(xù)工作直到SPOK信號(hào)和XYOK信號(hào)雙方的判定結(jié)果都成為完成(OK)。
[0266]如以上說(shuō)明，通過(guò)使主軸控制和偏心補(bǔ)償控制同時(shí)工作，在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行尋軌動(dòng)作。本實(shí)施例的第二效果，是在本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)搭載順序的情況下也具有實(shí)現(xiàn)高精度的定位的控制方法這一點(diǎn)。
[0267]通過(guò)以上說(shuō)明的2點(diǎn)，即實(shí)現(xiàn)用于抵消偏心的優(yōu)選的搭載順序，和該情況下必要的控制，即使在主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心與圓盤(pán)狀全息記錄介質(zhì)I的幾何中心之間存在偏離、即偏心的情況下，也能夠控制定位在抵消了偏心的位置。更具體而言，偏心補(bǔ)償電路40和主軸控制電路42按照本實(shí)施例工作，從而以偏心檢測(cè)標(biāo)記的幾何中心為基準(zhǔn)進(jìn)行全息記錄介質(zhì)I的定位。由此，即使在存在偏心的情況下，也能夠?qū)Φ窒似牡奈恢谜丈湫盘?hào)光和參考光而進(jìn)行全息圖的記錄或再現(xiàn)。
[0268]此外，采用在半徑r、旋轉(zhuǎn)角度Θ、偏心的控制中，對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度Θ和偏心的控制在全息記錄介質(zhì)I中設(shè)置標(biāo)記，檢測(cè)該標(biāo)記來(lái)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。通過(guò)以介質(zhì)中設(shè)置的標(biāo)記為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，能夠進(jìn)行不依賴(lài)于裝置之間的誤差的高精度的定位控制。即，在主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的全息記錄介質(zhì)固定部的偏心程度在裝置之間存在誤差，但能夠進(jìn)行不依賴(lài)于該誤差的高精度的定位控制。
[0269]這樣，本實(shí)施例的第五效果，是通過(guò)在全息記錄介質(zhì)I中設(shè)置角度檢測(cè)用標(biāo)記和偏心檢測(cè)用標(biāo)記，而能夠?qū)崿F(xiàn)以介質(zhì)為基準(zhǔn)的高精度的定位這一點(diǎn)。
[0270]如以上說(shuō)明，能夠列舉本實(shí)施例的多個(gè)效果，根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全息記錄介質(zhì)適當(dāng)?shù)挠涗浽佻F(xiàn)。
[0271]其中，本實(shí)施例中采用了在步驟S508中變更為與在尋軌處理中定位的全息圖的頁(yè)對(duì)應(yīng)的入射角度，之后在步驟S602中使入射角度偏移Oofs的流程圖。但是也可以在步驟S508中最初就偏移Oofs。
[0272]采用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的情況下的特征性的動(dòng)作，是在步驟S603中計(jì)測(cè)衍射光的亮度重心時(shí)的參考光的入射角度，與在步驟S518中結(jié)束尋軌處理時(shí)的參考光的入射角度不同這一點(diǎn)。
[0273]根據(jù)以上動(dòng)作，能夠在抵消了偏心的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而能夠滿(mǎn)足布拉格衍射條件來(lái)進(jìn)行全息圖的再現(xiàn)。此外，同時(shí)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)搭載順序的優(yōu)化，所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的低成本化和長(zhǎng)壽命化。
[0274]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全息記錄介質(zhì)的適當(dāng)?shù)挠涗浽佻F(xiàn)。
[0275]實(shí)施例2
[0276]實(shí)施例1中的正交入射角度優(yōu)化處理S511，根據(jù)附加了入射角度偏移的狀態(tài)下的衍射光的亮度重心，計(jì)算出最佳的正交入射角度。也能夠考慮其他的正交入射角度優(yōu)化處理S511的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例為其一例。
[0277]本實(shí)施例的全息記錄再現(xiàn)裝置的框圖與實(shí)施例1的框圖即圖1相同。此外，構(gòu)成全息記錄再現(xiàn)裝置10的各種部件也與實(shí)施例1相同。
[0278]本實(shí)施例僅有動(dòng)作流程的一部分與實(shí)施例1不同。實(shí)施例1的尋軌處理的流程圖即圖5中的各處理中，正交入射角度優(yōu)化處理S511中的具體的處理內(nèi)容不同。以下，對(duì)與實(shí)施例1的差異進(jìn)行說(shuō)明。
[0279]對(duì)于本實(shí)施例中的正交入射角度優(yōu)化處理，使用圖26的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0280]開(kāi)始正交入射角度優(yōu)化處理時(shí)(步驟S701)，使計(jì)數(shù)器k的值成為零(步驟S702)。接著，控制器80按照預(yù)先設(shè)定的數(shù)組P [k]，將正交入射角度的指令值Tgt P變更為P [k](步驟S703)。由此，正交入射角度的值被變更為P [k]。
[0281 ] 接著，控制器80使用衍射光強(qiáng)度計(jì)測(cè)電路83計(jì)測(cè)衍射光的強(qiáng)度，存儲(chǔ)為I [k](步驟S704)。在步驟S703之后，對(duì)計(jì)數(shù)器k的值加I (步驟S705)，接著判斷計(jì)數(shù)器k是否是值N以上(步驟S706)。計(jì)數(shù)器k不是值N以上的情況(步驟S706中為否(No)的情況)下，返回步驟S703。由此，進(jìn)行合計(jì)N次的正交入射角度的變更(步驟S703)、和該狀態(tài)下的衍射光強(qiáng)度的計(jì)測(cè)(步驟S704)。
[0282]計(jì)數(shù)器k是值N以上的情況(步驟S706中為是(Yes)的情況)下，控制器80根據(jù)N次的衍射光強(qiáng)度的計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算最佳的正交入射角度(步驟S707)。在步驟S707中，例如，如果步驟S704中的N次的亮度成為圖27所示的值，則對(duì)于亮度的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)用圖27的粗線(xiàn)所示的二次函數(shù)近似，計(jì)算亮度最大的正交入射角度。這樣，本實(shí)施例中控制器80起到計(jì)算正交入射角度的單元的作用。
[0283]在步驟S707之后，控制器80將參考光的正交入射角度的指令值Tgt P設(shè)定為步驟S707中計(jì)算出的最佳的正交入射角度(步驟S708)。由此，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器219以使參考光的入射角度變更為步驟S707中計(jì)算出的值。結(jié)果，參考光的正交入射角度被變更為步驟S707中計(jì)算出的最佳的正交入射角度。在步驟S708之后，結(jié)束正交入射角度優(yōu)化處理(步驟 S709)ο
[0284]本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，僅有計(jì)算最佳的正交入射角度的方法不同，在正交入射角度優(yōu)化處理中計(jì)算并設(shè)定最佳的正交入射角度這一點(diǎn)是相同的。因此，本實(shí)施例具有與實(shí)施例1同樣的效果。
[0285]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全息記錄介質(zhì)的適當(dāng)?shù)挠涗浽佻F(xiàn)。
[0286]實(shí)施例3
[0287]在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，是在用半徑r和旋轉(zhuǎn)角Θ進(jìn)行的定位完成后對(duì)正交入射角度進(jìn)行優(yōu)化的動(dòng)作。這是因?yàn)槭褂脠D12(b)進(jìn)行研究，結(jié)果，全息圖的旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)變更參考光的正交入射角度而進(jìn)行補(bǔ)償。但是，進(jìn)一步研究時(shí)，因?yàn)榘l(fā)生了全息圖的旋轉(zhuǎn)，所以四棱錐的頂點(diǎn)的高度也發(fā)生了變化。即，為了最良好地補(bǔ)償全息圖的旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選不僅變更正交入射角度，也變更入射角度。進(jìn)而，在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，是通過(guò)在用半徑r和旋轉(zhuǎn)角Θ進(jìn)行的定位完成時(shí)使RDON信號(hào)和SPON信號(hào)都成為L(zhǎng)ow，而關(guān)閉半徑位置控制和主軸控制的動(dòng)作。然而，也可以不關(guān)閉控制而結(jié)束尋軌處理。即，對(duì)于半徑位置控制和主軸控制使控制總是開(kāi)啟。
[0288]本實(shí)施例如上所述，是對(duì)于全息圖旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償和對(duì)全息圖的定位提高精度的實(shí)施方式。
[0289]本實(shí)施例的全息記錄再現(xiàn)裝置的框圖與實(shí)施例1的框圖即圖1相同。此外，構(gòu)成全息記錄再現(xiàn)裝置10的各種部件也與實(shí)施例1相同。
[0290]本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，僅有尋軌處理中的動(dòng)作流程的一部分不同。對(duì)于本實(shí)施例中的尋軌處理S414，使用圖28的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。其中，對(duì)于與實(shí)施例1的流程圖即圖5相同的處理內(nèi)容的步驟附加相同的編號(hào)，省略處理內(nèi)容的說(shuō)明。
[0291]與實(shí)施例1的流程圖即圖5的差異有4點(diǎn)。首先，如果r軸的移動(dòng)量非零(步驟S503中為是(Yes)的情況)，則變更指令值TgtR而開(kāi)始r軸的移動(dòng)(步驟S519)，前進(jìn)至步驟S505。本實(shí)施例中，因?yàn)槭筊DON信號(hào)總是為High，所以不需要使RDON信號(hào)成為High的處理，在這一點(diǎn)上不同。
[0292]此外，如果Θ軸的移動(dòng)量非零(步驟S505中為是(Yes)的情況)，則變更指令值Tgt Θ而開(kāi)始Θ軸的移動(dòng)(步驟S520)，前進(jìn)至步驟S507。本實(shí)施例中，因?yàn)槭筍PON信號(hào)總是為High，所以不需要使SPON信號(hào)成為High的處理，在這一點(diǎn)上不同。
[0293]進(jìn)而，在步驟S507中判定為移動(dòng)已完成的情況(步驟S507中為是(Yes)的情況)下，轉(zhuǎn)移至步驟S509。與實(shí)施例1相比，不執(zhí)行步驟S508這一點(diǎn)不同，以上3個(gè)差異都是對(duì)于半徑位置控制和主軸控制使控制總是開(kāi)啟引起的變更點(diǎn)。
[0294]最后，在步驟S510中判斷是再現(xiàn)時(shí)的尋軌的情況下(步驟S510中為是(Yes)的情況)，進(jìn)行參考光角度優(yōu)化處理(步驟S521)。步驟S521之后，與實(shí)施例1同樣轉(zhuǎn)移至步驟 S512。
[0295]接著，對(duì)于本實(shí)施例中的參考光角度優(yōu)化處理，使用圖29的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。其中，對(duì)于與實(shí)施例2的正交入射角度優(yōu)化處理的流程圖即圖26相同的處理內(nèi)容的步驟附加相同的編號(hào)，省略處理內(nèi)容的說(shuō)明。與實(shí)施例2的流程圖即圖26相比，步驟S701至步驟S708是相同的。
[0296]在步驟S708中變更為最佳的正交入射角度之后，使計(jì)數(shù)器k的值成為零(步驟S709)。接著，控制器80按照預(yù)先設(shè)定的數(shù)組Φ ofs [k]，將入射角度偏移的值Φ ofs變更為Φ ofs [k](步驟S710)。由此，入射角度偏移的值被變更為Φ ofs [k]。
[0297]接著，控制器80使用衍射光強(qiáng)度計(jì)測(cè)電路83計(jì)測(cè)衍射光的強(qiáng)度，存儲(chǔ)為12 [k](步驟S711)。在步驟S711之后，對(duì)計(jì)數(shù)器k的值加I (步驟S712)，接著判斷計(jì)數(shù)器k是否是值M以上(步驟S713)。計(jì)數(shù)器k不是值M以上的情況(步驟S713中為否(No)的情況)下，返回步驟S710。由此，進(jìn)行合計(jì)M次的入射角度偏移的變更(步驟S710)和該狀態(tài)下的衍射光強(qiáng)度的計(jì)測(cè)(步驟S711)。
[0298]計(jì)數(shù)器k是值M以上的情況(步驟S713中為是(Yes)的情況)下，控制器80根據(jù)M次的衍射光強(qiáng)度的計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算最佳的入射角度偏移(步驟S714)。在步驟S714中，用與步驟S707同樣的方法計(jì)算最佳值。這樣，在本實(shí)施例中，控制器80起到計(jì)算入射角度的單元的作用。
[0299]在步驟S714之后，控制器80指示入射角度偏移輸出電路26，將入射角度偏移ΦοΓ8設(shè)定為步驟S714中計(jì)算出的最佳的入射角度偏移(步驟S715)。由此，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器221和致動(dòng)器224以使參考光的入射角度變更為步驟S714中計(jì)算出的值。結(jié)果，參考光的入射角度被變更為步驟S714中計(jì)算出的最佳的入射角度。在步驟S715之后，結(jié)束參考光角度優(yōu)化處理(步驟S716)。
[0300]通過(guò)以上的流程，以來(lái)自全息圖的衍射光的強(qiáng)度作為指標(biāo)，在參考光的正交入射角的優(yōu)化之后，進(jìn)行參考光的入射角的優(yōu)化。
[0301]接著對(duì)本實(shí)施例的效果進(jìn)行說(shuō)明。首先，在本實(shí)施例中對(duì)于半徑位置控制和主軸控制使控制總是開(kāi)啟。由此，即使對(duì)裝置施加了振動(dòng)等外部干擾也可以進(jìn)行控制，所以對(duì)全息圖的定位精度提尚。
[0302]進(jìn)而，在本實(shí)施例中，在參考光角度優(yōu)化處理S521中，不僅進(jìn)行正交入射角度的優(yōu)化，也對(duì)入射角度進(jìn)行優(yōu)化。具體而言，變更正交入射角度并求出亮度最大的正交入射角度之后，變更入射角度并求出亮度最大的入射角度。由此，相當(dāng)于在發(fā)生了全息圖的旋轉(zhuǎn)的情況下的Ewald球即圖12(b)中，在參考光波數(shù)矢量Kr的附近在橫向和縱向上變更參考光的角度，搜索衍射光的光量最大的條件。因此，在實(shí)施例1和實(shí)施例2中只能使參考光的波數(shù)矢量的前端移動(dòng)至圖12(b)的點(diǎn)Tl，與此相對(duì)，在本實(shí)施例中能夠移動(dòng)至圖12(b)的點(diǎn)Τ2。結(jié)果，能夠完全滿(mǎn)足布拉格衍射條件，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行來(lái)自全息圖的信息再現(xiàn)。但是，即使只能使參考光的波數(shù)矢量的前端移動(dòng)至圖12(b)的點(diǎn)Tl，如果衍射光的強(qiáng)度具有對(duì)于信息的再現(xiàn)不成問(wèn)題的強(qiáng)度，則實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)也沒(méi)有問(wèn)題。
[0303]此外，在本實(shí)施例中，采用了在進(jìn)行正交入射角度的優(yōu)化之后進(jìn)行入射角度的優(yōu)化的順序，但該順序也可以是相反的。
[0304]進(jìn)而，在進(jìn)行用于計(jì)算正交入射角度的最佳值的計(jì)測(cè)之后進(jìn)行對(duì)最佳的正交入射角度的變更，而后在進(jìn)行用于計(jì)算入射角度的最佳值的計(jì)測(cè)之后進(jìn)行對(duì)最佳的入射角度的變更，但也可以調(diào)換它們的順序。例如，采用在用于計(jì)算正交入射角度的最佳值的計(jì)測(cè)之后，進(jìn)行用于計(jì)算入射角度的最佳值的計(jì)測(cè)，而后進(jìn)行對(duì)最佳的正交入射角度的變更和對(duì)正交入射角度的變更的動(dòng)作，也能夠達(dá)成與本實(shí)施例的情況同等的效果。
[0305]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全息記錄介質(zhì)的適當(dāng)?shù)挠涗浽佻F(xiàn)。
[0306]實(shí)施例4
[0307]在以上實(shí)施例中，采用了第一入射角度信號(hào)生成電路20用致動(dòng)器221中具備的角度檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)作為輸入，生成表示在檢流計(jì)反射鏡220上反射后的參考光的入射角度的信號(hào)，生成為用于控制入射角度的信號(hào)的結(jié)構(gòu)。然而，也能夠采用不使用致動(dòng)器221中具備的角度檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)。
[0308]在本實(shí)施例中，采用在拾取器11內(nèi)與角度檢測(cè)傳感器分別地設(shè)置使用再現(xiàn)信息時(shí)從全息圖衍射的衍射光光學(xué)地檢測(cè)參考光的入射角度的偏離量的機(jī)構(gòu)。而且基于該機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)生成用于控制參考光的入射角度的信號(hào)的結(jié)構(gòu)。
[0309]圖30是表示本實(shí)施例中的全息記錄再現(xiàn)裝置的框圖。對(duì)于與實(shí)施例1的框圖即圖1相同的構(gòu)成要素附加相同的編號(hào)，省略說(shuō)明。
[0310]本實(shí)施例中的全息記錄再現(xiàn)裝置14未設(shè)置實(shí)施例1中的第一入射角度信號(hào)生成電路20和第二入射角度信號(hào)生成電路23，改為具有入射角度錯(cuò)誤信號(hào)生成電路31。
[0311]入射角度錯(cuò)誤信號(hào)生成電路31用來(lái)自拾取器11內(nèi)的光檢測(cè)器226的輸出信號(hào)作為輸入，生成表示對(duì)全息記錄介質(zhì)I的參考光的入射角度的偏離量的信號(hào)(以下稱(chēng)為入射角度錯(cuò)誤信號(hào))，生成為用于控制入射角度的信號(hào)。
[0312]第一入射角度控制電路32具有3個(gè)輸入。第一輸入是由入射角度錯(cuò)誤信號(hào)生成電路31輸出的入射角度錯(cuò)誤信號(hào)，第二輸入是控制器80輸出的參考光的入射角度的指令值Tgt Φ，第三輸入是入射角度偏移輸出電路26輸出的入射角度偏移Oofs。在第一入射角度控制電路32中，基于第一輸入和第二輸入進(jìn)行控制以使參考光的入射角度的偏離量成為零。此外，如果入射角度偏移Oofs非零，則進(jìn)行控制使控制角度偏移入射角度偏移(i>ofs。從第一入射角度控制電路32輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)由第一入射角度驅(qū)動(dòng)電路22對(duì)拾取器11內(nèi)的致動(dòng)器221供給。
[0313]第二入射角度控制電路33具有3個(gè)輸入。第一輸入是由入射角度錯(cuò)誤信號(hào)生成電路31輸出的入射角度錯(cuò)誤信號(hào)，第二輸入是控制器80輸出的參考光的入射角度的指令值Tgt Φ，第三輸入是入射角度偏移輸出電路26輸出的入射角度偏移Oofs。在第二入射角度控制電路33中，基于第一輸入和第二輸入進(jìn)行控制以使參考光的入射角度的偏離量成為零。此外，如果入射角度偏移Oofs非零，則進(jìn)行控制使控制角度偏移入射角度偏移(i>ofs。從第二入射角度控制電路33輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)由第二入射角度驅(qū)動(dòng)電路25對(duì)再現(xiàn)用參考光光學(xué)系統(tǒng)12內(nèi)的致動(dòng)器224供給。
[0314]在本實(shí)施例中，具有使使用光檢測(cè)器226的輸出信號(hào)光學(xué)地檢測(cè)出的參考光的入射角度的偏離量成為零的控制系統(tǒng)。
[0315]本實(shí)施例的流程圖與實(shí)施例2相同。S卩，尋軌處理的流程圖是圖5，此外，正交入射角度優(yōu)化處理的流程圖是圖26。
[0316]這樣，本實(shí)施例的流程圖與實(shí)施例2相同，但本實(shí)施例的效果比實(shí)施例2效果更大，與實(shí)施例3同等。以下，對(duì)其理由進(jìn)行說(shuō)明。
[0317]實(shí)施例2中，在發(fā)生了全息圖的旋轉(zhuǎn)的情況下的Ewald球即圖12(b)中，只能使參考光波數(shù)矢量Kr的前端TO在平面P3內(nèi)變更。與此相對(duì)，在實(shí)施例3中能夠變更至最佳位置即點(diǎn)T2。
[0318]在本實(shí)施例中，通過(guò)光學(xué)檢測(cè)，能夠檢測(cè)參考光的入射角度的偏離量，能夠控制參考光的入射角度的偏離量成為零。此外，因?yàn)樵诘谝蝗肷浣嵌瓤刂齐娐?2的輸出端和第二入射角度控制電路33的輸出端未設(shè)置開(kāi)關(guān)，所以該控制總是進(jìn)行。S卩，在圖12(b)中，使參考光的波數(shù)矢量從平面Pl上變?yōu)槠矫鍼2上來(lái)變更參考光的正交入射角度的情況下，參考光的波數(shù)矢量的前端成為點(diǎn)Tl。但是，同時(shí)，從參考光的入射角度來(lái)看，位于偏離最佳點(diǎn)T2的位置。因此，入射角度錯(cuò)誤信號(hào)生成電路31輸出表示參考光的入射角度的偏離量的入射角度錯(cuò)誤信號(hào)。第一入射角度控制電路32和第二入射角度控制電路33基于該入射角度錯(cuò)誤信號(hào)動(dòng)作，從而，參考光的入射角度被自動(dòng)優(yōu)化。即，參考光的波數(shù)矢量的前端成為最佳點(diǎn)T2。
[0319]S卩，如本實(shí)施例所述，具有通過(guò)光學(xué)檢測(cè)而檢測(cè)參考光的入射角度的偏離量，使該偏離量成為零的控制系統(tǒng)的情況下，如實(shí)施例2那樣不需要探索參考光的入射角度的方向。其具有縮短尋軌處理耗費(fèi)的時(shí)間的效果。
[0320]此外，在本實(shí)施例中，為了與實(shí)施例3對(duì)比，基于實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，用圖26說(shuō)明了正交入射角的優(yōu)化處理。然而，實(shí)施例1中的正交入射角的優(yōu)化處理即圖6的流程圖的情況下，同樣能夠應(yīng)用。
[0321]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全息記錄介質(zhì)的適當(dāng)?shù)挠涗浽佻F(xiàn)。
[0322]在以上實(shí)施例中，進(jìn)行尋軌處理時(shí)，每次在r軸和Θ軸的移動(dòng)中偏心補(bǔ)償控制工作。但是，也可以不是每次都在尋軌處理中進(jìn)行偏心控制，而是例如對(duì)于數(shù)次尋軌處理僅進(jìn)行一次偏心補(bǔ)償控制的動(dòng)作。該情況下，如果用實(shí)施例1的情況說(shuō)明，優(yōu)選正交入射角度優(yōu)化處理僅在進(jìn)行了偏心補(bǔ)償控制的尋軌處理中進(jìn)行。這是因?yàn)檎蝗肷浣嵌葍?yōu)化處理解決因進(jìn)行偏心補(bǔ)償控制而產(chǎn)生的課題。
[0323]從而，本發(fā)明也能夠表達(dá)為在再現(xiàn)時(shí)的伴隨有偏心補(bǔ)償控制的全息圖的定位動(dòng)作之后，必定進(jìn)行將正交入射角度變更為最佳值的處理。此外，實(shí)施例3的情況下，將以上的說(shuō)明中的正交入射角度優(yōu)化處理置換為參考光角度優(yōu)化處理即可。
[0324]進(jìn)而，本發(fā)明具有在記錄時(shí)僅進(jìn)行伴隨有偏心補(bǔ)償控制的全息圖的定位動(dòng)作，在再現(xiàn)時(shí)的伴隨有偏心補(bǔ)償控制的全息圖的定位動(dòng)作之后，必定進(jìn)行將正交入射角度變更為最佳值的處理的特征。即，記錄時(shí)的偏心補(bǔ)償控制與再現(xiàn)時(shí)的偏心補(bǔ)償控制存在差異。如果使用本發(fā)明，則能夠利用在再現(xiàn)時(shí)能夠利用衍射光判斷全息圖的旋轉(zhuǎn)的影響這一點(diǎn)，變更正交入射角度而使全息圖的衍射條件優(yōu)化后進(jìn)行信息的再現(xiàn)。
[0325]在以上實(shí)施例中，采用了在全息記錄介質(zhì)I中角度檢測(cè)用標(biāo)記和偏心檢測(cè)用標(biāo)記設(shè)置為不同的標(biāo)記的結(jié)構(gòu)。但是，角度檢測(cè)用標(biāo)記和偏心檢測(cè)用標(biāo)記也能夠共用同一個(gè)標(biāo)記。例如，也可以是全息記錄介質(zhì)中僅存在角度檢測(cè)用標(biāo)記，第一偏心檢測(cè)傳感器和第