技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
控制裝置（3）具備控制器（33），控制器（33）在劣化指標(biāo)參數(shù)的值超過預(yù)先設(shè)定的閾值時使搬送機(jī)構(gòu)（5）停止，且基于劣化指標(biāo)參數(shù)的值的時間序列的變化模式，判定劣化指標(biāo)參數(shù)值超過閾值是否是因搬送機(jī)構(gòu)（5）的老化引起，在判定為劣化指標(biāo)參數(shù)值超過閾值是因搬送機(jī)構(gòu)（5）的老化引起的情況下，使搬送機(jī)構(gòu)（5）降低動作速度地動作。

技術(shù)研發(fā)人員：中矢敦史;岡田拓之;吉田雅也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.26
技術(shù)公布日：2017.09.12