本實用新型涉及電纜和管道進行鎧裝的專用設備領域，特別涉及鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)。

背景技術：
：

隨著國內(nèi)外的電線電纜和管道行業(yè)的發(fā)展，用戶對鋼帶鎧裝機制造設備的需求越來越大，對設備的技術要求也越來越高。但是隨著競爭的激烈，普通的鋼帶鎧裝機產(chǎn)品因技術含量低，制造廠家多，纏繞位置和角度控制精度難以保證滿足用戶要求。公司為提高企業(yè)技術水平和自動化程度，對此類設備進行技術改造，采用位置和角度控制系統(tǒng)，為提高產(chǎn)品技術水平和自動化程度，對此類設備進行技術改造，采用位置和角度控制系統(tǒng)，使鋼帶在鎧裝時角度控制更精確，穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，自動化水平高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有更高控制精度，使用維護方便，對工人操作簡便，工作安全，以適應電線電纜和管道行業(yè)鋼帶鎧裝的制造要求。

此系統(tǒng)主要用于電纜和管道的鋼帶鎧裝，是一種對電纜和管道鋼帶鎧裝間隙和纏繞角度控制的裝置，用于特殊用途的電纜鋼帶鎧裝設備，它對鋼帶鎧裝纏繞的角度、鋼帶間隙、鋼帶鎧裝纏繞張力均勻程度、鎧裝角度和間隙的控制精度、生產(chǎn)中的精確調(diào)整精度、設備安全性能、可靠性等有著更高的要求。

技術實現(xiàn)要素：
：

本實用新型提供了一種電纜和管道鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，可用于鋼帶鎧裝，是一種纏繞時角度及間隙要求控制精度高，可電動調(diào)整的用于鋼帶鎧裝專用制造設備。

本實用新型采用的技術方案為：

鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，包括矩形管：具有一對滾珠絲桿固定安裝在矩形管上，分別為第一、第二滾珠絲桿，第一、第二滾珠絲桿上分別安裝有第一、第二滾珠絲桿滑塊，第一、第二滾珠絲桿滑塊分別連接到第一、第二伺服電機，第一、第二伺服電機分別安裝在第一、第二滾珠絲桿前端；導軌副固定安裝在導向機構(gòu)上，導軌副滑塊安裝在導軌副上并可沿導軌副運動，導軌副滑塊上安裝有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸固定在移動座上，移動座連接到第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊運動時移動座能繞第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，導輥架上安裝了第二轉(zhuǎn)動軸，導輥架安裝在第二絲桿滑塊上，導輥架聯(lián)接到導向機構(gòu)。

所述的位置和角度控制系統(tǒng)，采用兩個滾珠絲桿滑塊分別安裝在一對滾珠絲桿上，通過兩個滑塊的運動來帶動導向機構(gòu)，當兩個滑塊同方向上移動相同距離時，使導向機構(gòu)發(fā)生水平移動，可以控制纏繞帶之間的縫隙，當一個滑塊不移動只轉(zhuǎn)動，另一個移動時，使導向機構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而改變鋼帶的纏繞角度。

所述的位置和角度控制系統(tǒng)，通過控制程序自動控制兩臺伺服電機，兩臺伺服電機控制兩個絲桿滑塊移動的距離，以此來精確控制導向機構(gòu)的移動距離和轉(zhuǎn)動角度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型屬于用于電纜和管道鎧裝的專用設備，能夠滿足用戶對鋼帶鎧裝纏繞的角度、鋼帶間隙的精確控制和調(diào)整、使鋼帶在鎧裝時位置和角度控制更精確，穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，自動化水平高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有更高控制精度，使用維護方便，對工人操作簡便，工作安全。具有獨創(chuàng)性，先進性。

附圖說明：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型安裝在整機中結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型C-C截面剖視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，主要包括有第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第一伺服電機3、第二伺服電機4、導向機構(gòu)5、導軌副6、第一轉(zhuǎn)動軸7、移動座8、導輥架9，第二絲桿滑塊10，第一絲桿滑塊11，第二轉(zhuǎn)動軸12，導軌副滑塊13，矩形管14等組成。第一滾珠絲桿1和第二滾珠絲桿2固定平行安裝于矩形管14兩個面上，第二絲桿滑塊10安裝于第二滾珠絲桿2，第一絲桿滑塊11安裝于第一滾珠絲桿1，第一伺服電機3連接第一絲桿滑塊11，第二伺服電機4連接第二絲桿滑塊10，導軌副6固定安裝在導向機構(gòu)5上，導軌副滑塊13安裝在導軌副6上，導軌副滑塊13上安裝了可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動軸7，第一轉(zhuǎn)動軸7固定在移動座8上，移動座8連接第一絲桿滑塊11，當?shù)谝唤z桿滑塊11運動時，移動座8會繞第一轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動，同時導軌副滑塊13會在導軌副6 上運動，導輥架9上安裝了第二轉(zhuǎn)動軸12，導輥架9安裝在第二絲桿滑塊10上，導輥架9與導向機構(gòu)5聯(lián)接，當?shù)谝凰欧姍C3和第二伺服電機4同步轉(zhuǎn)動，推動第二絲桿滑塊10和第一絲桿滑塊11同方向上移動相同距離時，導向機構(gòu)5發(fā)生水平移動，這樣可以控制纏繞帶之間的縫隙，當?shù)诙欧姍C4不動，第二絲桿滑塊10不移動，導輥架9不移動只繞第二轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動，第一伺服電機3推動第一絲桿滑塊11移動時，移動座8和第一絲桿滑塊11一起移動，移動座8繞第一轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動，導軌副滑塊13順著導軌副6移動，因而導向機構(gòu)5發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而改變鋼帶的纏繞角度，導向機構(gòu)5的移動和轉(zhuǎn)動角度可由控制裝置控制第一伺服電機3和第二伺服電機4的精確移動功能來完成。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。