1.鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，包括矩形管，其特征在于：具有一對滾珠絲桿固定安裝在矩形管上，分別為第一、第二滾珠絲桿，第一、第二滾珠絲桿上分別安裝有第一、第二滾珠絲桿滑塊，第一、第二滾珠絲桿滑塊分別連接到第一、第二伺服電機，第一、第二伺服電機分別安裝在第一、第二滾珠絲桿前端；導軌副固定安裝在導向機構上，導軌副滑塊安裝在導軌副上并可沿導軌副運動，導軌副滑塊上安裝有可轉動的第一轉動軸，第一轉動軸固定在移動座上，移動座連接到第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊運動時移動座能繞第一轉動軸轉動，導輥架上安裝了第二轉動軸，導輥架安裝在第二絲桿滑塊上，導輥架聯(lián)接到導向機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置和角度控制系統(tǒng)，采用兩個滾珠絲桿滑塊分別安裝在一對滾珠絲桿上，通過兩個滑塊的運動來帶動導向機構，當兩個滑塊同方向上移動相同距離時，使導向機構發(fā)生水平移動，可以控制纏繞帶之間的縫隙，當一個滑塊不移動只轉動，另一個移動時，使導向機構發(fā)生轉動，從而改變鋼帶的纏繞角度。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋼帶鎧裝機的位置和角度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置和角度控制系統(tǒng)，通過控制程序自動控制兩臺伺服電機，兩臺伺服電機控制兩個絲桿滑塊移動的距離，以此來精確控制導向機構的移動距離和轉動角度。