本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種急?？刂葡到y(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前在產(chǎn)品或生產(chǎn)線上所使用的急?？刂葡到y(tǒng)，大多是通過急?？刂苹芈穯卧獊砜刂浦骰芈穯卧?。

其中，急?？刂苹芈穯卧械闹饕骷羌蓖ｉ_關(guān)，而且普遍采用的都是自帶自鎖功能的急停開關(guān)。急停開關(guān)帶自鎖功能，主要目的是：當(dāng)發(fā)生故障急停被按下后，主回路單元保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，只有工作人員排除故障后，有意識(shí)的去解除自鎖功能方可恢復(fù)主回路單元工作。

自鎖急停開關(guān)一般會(huì)以兩種方式設(shè)置：1.開關(guān)按鈕凸出操作面板表面一定距離，只有這樣才能有效的按壓開關(guān)，及旋轉(zhuǎn)開關(guān)按鈕解除自鎖，這種凸出表面安裝的急停開關(guān)非常容易被意外觸碰，導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行；2.開關(guān)按鈕與操作面板表面在同一平面，這種情況開關(guān)可以被按壓，但無法解除自鎖，如果在開關(guān)周圍形成內(nèi)凹空間，可以用手來旋轉(zhuǎn)按鈕解除自鎖，那么這個(gè)內(nèi)凹空間需要比較大，滿足人手的操作，導(dǎo)致產(chǎn)品不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種急?？刂葡到y(tǒng)及急?？刂品椒ㄒ越鉀Q上述技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提出了一種急?？刂葡到y(tǒng)，包括急?；芈穯卧?、自鎖控制回路單元和主回路單元，所述的自鎖控制回路單元分別與急?；芈穯卧?、主回路單元連接，所述的主回路單元用于與工作系統(tǒng)的連接；所述的自鎖控制回路單元為開關(guān)模塊S101和接觸器KM101構(gòu)成的自鎖回路，用于控制主回路單元的通斷電并形成通斷電自鎖；所述的急?；芈穯卧獮楹凶詮?fù)位急停開關(guān)模塊的回路，通過自復(fù)位急停開關(guān)模塊控制自鎖控制回路單元的接觸器KM101的通斷電。

作為優(yōu)選，所述的急?；芈穯卧娫?、接觸器K1、自復(fù)位急停開關(guān)模塊，電源的輸入端分別與主電源連接，電源的輸出端與接觸器K1線圈的一端、自復(fù)位急停開關(guān)模塊的一端分別連接，接觸器K1線圈的另一端與自復(fù)位急停開關(guān)模塊的另一端相連，接觸器K1觸點(diǎn)的第一端連接主電源。

可選的，所述的自復(fù)位急停開關(guān)模塊為單個(gè)自復(fù)位急停開關(guān)。

可選的，所述的自復(fù)位急停開關(guān)模塊由兩個(gè)或兩個(gè)以上自復(fù)位急停開關(guān)串接而成。同時(shí)串接多個(gè)自復(fù)位急停開關(guān)，可以防止其中一個(gè)或多個(gè)自復(fù)位急停開關(guān)出現(xiàn)故障而無法做到急停。

作為優(yōu)選，所述的自鎖控制回路單元包括接觸器KM101以及具有動(dòng)端、第一不動(dòng)端和第二不動(dòng)端的開關(guān)模塊S101，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端與主電源連接，所述開關(guān)模塊的兩不動(dòng)端分別與所述接觸器KM101連接。

作為優(yōu)選，所述接觸器KM101包含線圈以及至少兩個(gè)觸點(diǎn)對(duì)，其中，接觸器KM101第一觸點(diǎn)對(duì)的第一端與開關(guān)模塊S101的第一不動(dòng)端連接，接觸器KM101第二觸點(diǎn)對(duì)的第一端與主電源連接，接觸器KM101第二觸點(diǎn)對(duì)的第二端與開關(guān)模塊S101的第二不動(dòng)端連接，接觸器KM101線圈的第一端A1與接觸器K1觸點(diǎn)的第二端連接，接觸器KM101線圈的第二端A2與開關(guān)模塊S101的第二不動(dòng)端連接。

作為優(yōu)選，所述的主回路單元包括接觸器KM102，所述接觸器KM102具有線圈和至少一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)，接觸器KM102線圈的第一端B1連接主電源，接觸器KM102線圈的第二端B2連接接觸器KM101第一觸點(diǎn)對(duì)的第二端，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第一端連接主電源，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第二端連接工作系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的開關(guān)模塊S101為動(dòng)態(tài)開關(guān)或普通開關(guān)組。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提出了一種急停控制方法，具體為：

主回路單元通電狀態(tài)下，急?；芈穯卧幱谕姞顟B(tài)，自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，發(fā)生故障需要急停時(shí)，步驟如下：

按下自復(fù)位急停開關(guān)模塊，依次使急?；芈穯卧⒆枣i控制回路單元的接觸器和主回路單元處于斷電狀態(tài)；

自復(fù)位急停開關(guān)模塊復(fù)位，急?；芈穯卧?，自鎖控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于斷路狀態(tài)，主回路單元保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)；

將自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101調(diào)至斷開狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器通電；

將自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101調(diào)至閉合狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于通電狀態(tài)，主回路單元恢復(fù)通電狀態(tài)。

所述的開關(guān)模塊S101具有動(dòng)端、第一不動(dòng)端和第二不動(dòng)端的動(dòng)態(tài)開關(guān)或普通開關(guān)組，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第一不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第二不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為斷開狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明解決了急停開關(guān)凸出式安裝容易被意外觸碰而導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行及嵌入式安裝急停開關(guān)所需凹陷空間大、不美觀等問題，同時(shí)也滿足法規(guī)關(guān)于急?？刂频南嚓P(guān)要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明急停控制系統(tǒng)的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明急?？刂品椒ǖ囊环N流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語第一、第二等來描述各種結(jié)構(gòu)，但這些結(jié)構(gòu)不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的結(jié)構(gòu)彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一端也可以被稱為第二端，類似地，第二端也可以被稱為第一端，取決于語境。

如圖1所示，一種急?？刂葡到y(tǒng)，包括急?；芈穯卧?、自鎖控制回路單元和主回路單元，所述的自鎖控制回路單元分別與急?；芈穯卧⒅骰芈穯卧B接。

具體的，所述的急?；芈穯卧娫础⒔佑|器K1、自復(fù)位急停開關(guān)模塊，通過自復(fù)位急停開關(guān)模塊控制自鎖控制回路單元的接觸器的通斷電。其中，電源的輸入端分別與主電源連接，電源的輸出端與接觸器K1線圈的一端、自復(fù)位急停開關(guān)模塊的一端分別連接，接觸器K1線圈的另一端與自復(fù)位急停開關(guān)模塊的另一端相連，接觸器K1觸點(diǎn)的第一端連接主電源。此處電源的輸出端可以為直流電，也可以為交流電，外部的主電源也可以是交流電或直流電。

在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述的自復(fù)位急停開關(guān)模塊為單個(gè)自復(fù)位急停開關(guān)，如圖1所示的自復(fù)位急停開關(guān)SA101，自復(fù)位急停開關(guān)SA101的一端與電源的輸出端連接，自復(fù)位急停開關(guān)SA101與接觸器K1線圈的另一端連接。

在本發(fā)明的另一可選實(shí)施例中，所述的自復(fù)位急停開關(guān)模塊可以由兩個(gè)或兩個(gè)以上自復(fù)位急停開關(guān)串接而成，可以防止其中一個(gè)或多個(gè)自復(fù)位急停開關(guān)出現(xiàn)故障而無法做到急停。

所述的自鎖控制回路單元為開關(guān)模塊S101和接觸器KM101構(gòu)成的自鎖回路，用于控制主回路單元的通斷電并形成通斷電自鎖。其中，開關(guān)模塊S101為具有動(dòng)端、第一不動(dòng)端和第二不動(dòng)端的單個(gè)開關(guān)或開關(guān)組，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第一不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第二不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為斷開狀態(tài)。所述接觸器KM101具有線圈、由觸點(diǎn)1和觸點(diǎn)2組成的第一觸點(diǎn)對(duì)以及由觸點(diǎn)3和觸點(diǎn)4組成的第二觸點(diǎn)對(duì)，接觸器KM101線圈的第一端A1與接觸器K1觸點(diǎn)的第二端連接，接觸器KM101線圈的第二端A2、接觸器KM101的觸點(diǎn)4分別與開關(guān)模塊S101的第二不動(dòng)端連接，接觸器KM101的觸點(diǎn)1與開關(guān)模塊S101的第一不動(dòng)端連接，接觸器KM101的觸點(diǎn)3、開關(guān)模塊S101的動(dòng)端分別與主電源連接。當(dāng)然，接觸器KM102的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)可以不止是兩對(duì)，可以根據(jù)實(shí)際的工作系統(tǒng)來確定。

所述的主回路單元包括接觸器KM102，用于連接工作系統(tǒng)。其中，所述接觸器KM102具有線圈和至少一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)，接觸器KM102線圈的第一端B1連接主電源，接觸器KM102線圈的第二端B2連接接觸器KM101的觸點(diǎn)2，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第一端連接主電源，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第二端連接工作系統(tǒng)。接觸器KM102的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際的工作系統(tǒng)來確定。

上述的接觸器KM1、接觸器KM101、接觸器KM102可以是交流接觸器，也可以是直流接觸器，可以根據(jù)工作環(huán)境進(jìn)行選擇及設(shè)置。

在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述的開關(guān)模塊S101為具有一個(gè)動(dòng)端a、一個(gè)第一不動(dòng)端b和一個(gè)第二不動(dòng)端c的單刀雙擲開關(guān)，如圖1中所示。所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端a與第一不動(dòng)端b導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，所述開關(guān)模塊S101的動(dòng)端a與第二不動(dòng)端c導(dǎo)通時(shí)開關(guān)模塊S101為斷開狀態(tài)。

另外，所述的開關(guān)模塊S101可以為雙刀雙擲開關(guān)、多刀雙擲開關(guān)、多刀多擲開關(guān)等動(dòng)態(tài)開關(guān)，也可以為普通開關(guān)組，只要能具有上述相同或相似的閉合及斷開特性即可。雙刀雙擲開關(guān)、多刀雙擲開關(guān)、多刀多擲開關(guān)等實(shí)現(xiàn)方式，可以至少增加一條支路，可以使得其中一條支路故障時(shí)至少有一條支路仍能正常工作，從而確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提出了一種急?？刂品椒?，應(yīng)用于如上急?？刂葡到y(tǒng)。

如圖2所示，主回路單元通電狀態(tài)下，急?；芈穯卧幱谕姞顟B(tài)，自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，發(fā)生故障需要急停時(shí)，所采取的急?？刂品椒ǖ牟襟E如下：

步驟201，按下自復(fù)位急停開關(guān)模塊，依次使急?；芈穯卧⒆枣i控制回路單元的接觸器和主回路單元處于斷電狀態(tài)；

步驟202，自復(fù)位急停開關(guān)模塊復(fù)位，急?；芈穯卧姡枣i控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于斷路狀態(tài)，主回路單元保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)；

步驟203，將自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101調(diào)至斷開狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器通電；

步驟204，將自鎖控制回路單元的開關(guān)模塊S101調(diào)至閉合狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于通電狀態(tài)，主回路單元恢復(fù)通電狀態(tài)。

下面結(jié)合具體圖1所示的急?？刂葡到y(tǒng)對(duì)本發(fā)明的急停控制方法做詳細(xì)說明。

當(dāng)初始時(shí)開關(guān)模塊S101處于斷開狀態(tài)，主電源通電后，急?；芈穯卧薪佑|器K1吸合，使與其串聯(lián)的自鎖控制回路單元的接觸器KM101線圈的兩端A1和A2導(dǎo)通，從而接觸器KM101的觸點(diǎn)吸合導(dǎo)通，主回路單元不通電，整機(jī)系統(tǒng)處于待開機(jī)狀態(tài)。此時(shí)，將開關(guān)模塊S101由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，由于自鎖控制回路單元的自鎖，接觸器KM101仍保持吸合狀態(tài)，同時(shí)主回路單元的接觸器KM102線圈的兩端B1和B2導(dǎo)通，從而接觸器KM102的觸點(diǎn)吸合導(dǎo)通，主回路通電完成。而后，若將開關(guān)模塊S101由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，主回路單元的接觸器KM102線圈斷開，主回路單元斷電完成。

當(dāng)初始時(shí)開關(guān)模塊S101處于閉合狀態(tài)，主電源通電后，急?；芈穯卧薪佑|器K1吸合，與其串聯(lián)的自鎖控制回路單元的接觸器KM101線圈的兩端A1和A2處于斷路狀態(tài)，自鎖控制回路單元不通電。只有將開關(guān)模塊S101由閉合狀態(tài)調(diào)整至斷開狀態(tài)，與其串聯(lián)的自鎖控制回路單元的接觸器KM101線圈的兩端A1和A2才導(dǎo)通，從而接觸器KM101的觸點(diǎn)導(dǎo)通，整機(jī)系統(tǒng)處于待開機(jī)狀態(tài)。此時(shí)，將開關(guān)模塊S101由斷開狀態(tài)調(diào)整至閉合狀態(tài)，由于自鎖控制回路單元的自鎖，接觸器KM101仍保持吸合狀態(tài)，使得主回路單元的接觸器KM102線圈的兩端B1和B2導(dǎo)通，主回路通電完成。而后，若將開關(guān)模塊S101由閉合狀態(tài)調(diào)整至斷開狀態(tài)，主回路單元的接觸器KM102線圈的兩端B1和B2斷開，主回路單元斷電完成。

因此，急?？刂品椒ǖ倪^程具體為：

主回路通電完成時(shí)，急?；芈穯卧幱谕姞顟B(tài)，接觸器K1吸合導(dǎo)通；自鎖控制回路處于通電狀態(tài)，接觸器KM101的線圈和觸點(diǎn)對(duì)均導(dǎo)通，開關(guān)模塊S101處于閉合狀態(tài)。

此時(shí)若發(fā)生故障需要急停，可按下自復(fù)位急停開關(guān)SA101，急停回路單元瞬間斷電，接觸器K1斷開，自鎖控制回路單元中與接觸器K1的觸點(diǎn)串聯(lián)的接觸器KM101的線圈兩端A1和A2斷開，接觸器KM101的各個(gè)觸點(diǎn)對(duì)也斷開，從而使主回路單元中的接觸器KM102的線圈兩端及觸點(diǎn)斷開，主回路單元斷電完成。自復(fù)位急停開關(guān)模塊被按壓結(jié)束后立即復(fù)位，但由于開關(guān)S101處于閉合狀態(tài)，此時(shí)自鎖控制單元回路仍處于斷電狀態(tài)，接觸器KM101的觸點(diǎn)對(duì)均為斷開狀態(tài)，主回路單元中與之接觸器KM101觸點(diǎn)串聯(lián)的接觸器KM102的線圈及觸點(diǎn)均為斷開狀態(tài)，故主回路單元保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。

故障排除后，將開關(guān)模塊S101由閉合狀態(tài)調(diào)整至斷開狀態(tài)，自鎖控制回路單元中與開關(guān)模塊S101串聯(lián)的接觸器KM101線圈的兩端A1和A2導(dǎo)通，促使接觸器KM101的觸點(diǎn)對(duì)導(dǎo)通，整機(jī)系統(tǒng)處于待開機(jī)狀態(tài)；再將開關(guān)模塊S101由斷開狀態(tài)調(diào)整至閉合狀態(tài)，由于自鎖控制回路單元的自鎖，接觸器KM101的線圈和觸點(diǎn)對(duì)仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，使得主回路單元中與接觸器KM101觸點(diǎn)串聯(lián)的接觸器KM102線圈的兩端B1和B2導(dǎo)通，促使接觸器KM102的觸點(diǎn)也導(dǎo)通，主回路通電完成。

從上述過程可知，本發(fā)明的急?？刂品椒ㄖ饕ㄟ^自復(fù)位急停開關(guān)模塊和開關(guān)模塊S101來實(shí)現(xiàn)整個(gè)急?？刂葡到y(tǒng)的通斷電情況，通過控制自鎖控制回路單元中開關(guān)模塊S101的合斷狀態(tài)和接觸器KM101的通斷電狀態(tài)來控制主回路單元中接觸器KM102的導(dǎo)通與斷開，以達(dá)到對(duì)主回路單元通斷電的控制。

本發(fā)明用自復(fù)位急停開關(guān)代替自鎖式急停開關(guān)，安裝后的急停開關(guān)只操控電路系統(tǒng)急停，而不操控電路系統(tǒng)重新導(dǎo)通，因此與操作板表面可以在同一平面且無需在開關(guān)周圍進(jìn)行凹陷設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了急停開關(guān)與操作面板成為一個(gè)整體，可以有效避免由于人為誤碰而導(dǎo)致整個(gè)工作系統(tǒng)急停的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)當(dāng)發(fā)生故障急停開關(guān)被按下后，主回路單元保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，只有工作人員排除故障后，有意識(shí)的去解除自鎖功能方可恢復(fù)主回路單元工作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由本申請(qǐng)的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。