1.一種急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括急?；芈穯卧?、自鎖控制回路單元和主回路單元，所述的自鎖控制回路單元分別與急?；芈穯卧?、主回路單元連接，
所述的主回路單元用于與工作系統(tǒng)的連接；
所述的自鎖控制回路單元為開(kāi)關(guān)模塊S101和接觸器KM101構(gòu)成的自鎖回路，用于控制主回路單元的通斷電并形成通斷電自鎖；
所述的急停回路單元為含有自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊的回路，通過(guò)自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊控制自鎖控制回路單元的接觸器KM101的通斷電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述的急?；芈穯卧娫础⒔佑|器K1、自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊，電源的輸入端分別與主電源連接，電源的輸出端與接觸器K1線圈的一端、自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊的一端分別連接，接觸器K1線圈的另一端與自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊的另一端相連，接觸器K1觸點(diǎn)的第一端連接主電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急停控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊為單個(gè)自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述的自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊由兩個(gè)或兩個(gè)以上自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)串接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述的自鎖控制回路單元包括接觸器KM101以及具有動(dòng)端、第一不動(dòng)端和第二不動(dòng)端的開(kāi)關(guān)模塊S101，所述開(kāi)關(guān)模塊S101的動(dòng)端與主電源連接，所述開(kāi)關(guān)模塊S101的第一不動(dòng)端、第二不動(dòng)端分別與所述接觸器KM101連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述接觸器KM101包含線圈以及至少兩個(gè)觸點(diǎn)對(duì)；
其中，接觸器KM101第一觸點(diǎn)對(duì)的第一端與開(kāi)關(guān)模塊S101的第一不動(dòng)端連接，接觸器KM101第二觸點(diǎn)對(duì)的第一端與主電源連接，接觸器KM101第二觸點(diǎn)對(duì)的第二端與開(kāi)關(guān)模塊S101的第二不動(dòng)端連接，接觸器KM101線圈的第一端A1與接觸器K1觸點(diǎn)的第二端連接，接觸器KM101線圈的第二端A2與開(kāi)關(guān)模塊S101的第二不動(dòng)端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述的主回路單元包括接觸器KM102，所述接觸器KM102具有線圈和至少一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)，接觸器KM102線圈的第一端B1連接主電源，接觸器KM102線圈的第二端B2連接接觸器KM101第一觸點(diǎn)對(duì)的第二端，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第一端連接主電源，接觸器KM102每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)的第二端連接工作系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的急?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述的開(kāi)關(guān)模塊S101為動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)或普通開(kāi)關(guān)組。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述急?？刂葡到y(tǒng)的急?？刂品椒?，其特征在于，
主回路單元通電狀態(tài)下，急停回路單元處于通電狀態(tài)，自鎖控制回路單元的開(kāi)關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，發(fā)生故障需要急停時(shí)，步驟如下：
按下自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊，依次使急停回路單元、自鎖控制回路單元的接觸器和主回路單元處于斷電狀態(tài)；
自復(fù)位急停開(kāi)關(guān)模塊復(fù)位，急?；芈穯卧?，自鎖控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于斷路狀態(tài)，主回路單元保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)；
將自鎖控制回路單元的開(kāi)關(guān)模塊S101調(diào)至斷開(kāi)狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器通電；
將自鎖控制回路單元的開(kāi)關(guān)模塊S101調(diào)至閉合狀態(tài)，自鎖控制回路單元的接觸器因自鎖仍處于通電狀態(tài)，主回路單元恢復(fù)通電狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的急?？刂品椒?，其特征在于，所述的開(kāi)關(guān)模塊S101具有動(dòng)端、第一不動(dòng)端和第二不動(dòng)端的動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)或普通開(kāi)關(guān)組，所述開(kāi)關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第一不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開(kāi)關(guān)模塊S101為閉合狀態(tài)，所述開(kāi)關(guān)模塊S101的動(dòng)端與第二不動(dòng)端導(dǎo)通時(shí)開(kāi)關(guān)模塊S101為斷開(kāi)狀態(tài)。