本發(fā)明涉及一種自動化加工設(shè)備,具體涉及一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置。
背景技術(shù):
光伏接線盒是介于太陽能電池組件構(gòu)成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接器。是一門集電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)與材料科學(xué)相結(jié)合的跨領(lǐng)域的綜合性設(shè)計(jì)。
光伏接線盒由盒體、線束、連接器三部分構(gòu)成,組裝時先將線束裁斷剝皮打端,然后連接連接器,最后通過連接器安裝與盒體上。
線束與連接器連接時,需要將線束穿入連接器的連接孔內(nèi),再通過螺栓進(jìn)行擰緊,通常采用人工手動進(jìn)行穿孔操作,工作效率低、人工成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服背景技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,不僅實(shí)現(xiàn)自動穿線,而且穿線位置準(zhǔn)確。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,包括用于連接器進(jìn)料并固定的連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于線束夾持并實(shí)現(xiàn)穿線動作的線束夾持動作機(jī)構(gòu);所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與線束夾持動作機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件及驅(qū)使導(dǎo)向組件沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與線束夾持動作機(jī)構(gòu)的連線方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動組件;所述導(dǎo)向組件包括兩塊相互對稱的導(dǎo)向塊,兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài);所述導(dǎo)向組件靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽,所述環(huán)形導(dǎo)向槽中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔;所述導(dǎo)向組件靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔的喇叭口導(dǎo)向槽。
所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動盤、連接器夾持器、以及驅(qū)使連接器夾持器上下移動的第二驅(qū)動組件。
所述線束夾持動作機(jī)構(gòu)包括線束夾持器及驅(qū)使線束夾持器沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與線束夾持動作機(jī)構(gòu)的連線方向往復(fù)運(yùn)動的第三驅(qū)動組件。
還包括線束穿線檢測機(jī)構(gòu),所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)組件及驅(qū)使感應(yīng)組件沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與線束夾持動作機(jī)構(gòu)的連線方向往復(fù)運(yùn)動的第四驅(qū)動組件;所述感應(yīng)組件包括與U型連接座、第一頂桿、第二頂桿;所述第一頂桿設(shè)置在U型連接座其中一側(cè)壁上,并與與U型連接座設(shè)置彈性復(fù)位件,所述所述第一頂桿一端與連接器的穿孔相適配,另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器;所述第二頂桿設(shè)置在U型連接座另一側(cè)壁上,并與第一頂桿相對應(yīng)。
本發(fā)明的有益效果是:采用以上方案,連接器自動進(jìn)料并固定,通過線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu),使得線束能夠自動準(zhǔn)確的進(jìn)行穿線連接,實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè),工作效率高、人工成本低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例穿線連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例穿線連接裝置隱藏振動盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例線束夾持動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例線束穿線檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu),11-振動盤,12-連接器夾持器,13-第二驅(qū)動組件,2-線束夾持動作機(jī)構(gòu),21-線束夾持器,22-第三驅(qū)動組件,3-線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu),31-導(dǎo)向組件,311-環(huán)形導(dǎo)向槽,312-中心導(dǎo)向孔,313-喇叭口導(dǎo)向槽,32-第一驅(qū)動組件,4-線束穿線檢測機(jī)構(gòu),41-感應(yīng)組件,411-U型連接座,412-第一頂桿,413-第二頂桿,414-彈性復(fù)位件,415-接觸感應(yīng)器,42-第四驅(qū)動組件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
如圖所示,一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,包括連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、線束夾持動作機(jī)構(gòu)2、線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、線束穿線檢測機(jī)構(gòu)4。
如圖所示,所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括振動盤11、連接器夾持器12、第二驅(qū)動組件13,連接器通過振動盤11逐個被送入,通過連接器夾持器12夾緊連接器,然后通過第二驅(qū)動組件13上移至指定位置并固定,保證用于線束穿線時,連接器的精準(zhǔn)定位。
如圖所示,所述線束夾持動作機(jī)構(gòu)2包括線束夾持器21及第三驅(qū)動組件22,經(jīng)過裁斷、剝皮、打端后線束被送來后,由線束夾持器21夾緊固定,并通過第三驅(qū)動組件22帶動線束夾持器21做直線動作,使得線束能夠穿入連接器中。
如圖所示,所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3主要用于線束能夠準(zhǔn)確穿入連接器中,防止出現(xiàn)插片問題,提高工作效率,提高精度,其包括導(dǎo)向組件31、第一驅(qū)動組件32,所述導(dǎo)向組件31包括兩塊相互對稱的導(dǎo)向塊,兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài);所述導(dǎo)向組件31靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽311,所述環(huán)形導(dǎo)向槽311中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔312;所述導(dǎo)向組件31靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔332的喇叭口導(dǎo)向槽313。
兩塊導(dǎo)向塊閉合后,通過第一驅(qū)動組件32的驅(qū)使能朝向連接器移動,其環(huán)形導(dǎo)向槽311會套在連接器上,且其中心插入連接器的穿孔內(nèi);而其另一端的喇叭口導(dǎo)向槽313能對線束進(jìn)行導(dǎo)向,使得線束進(jìn)入中心導(dǎo)向孔312后順利進(jìn)入連接器的穿孔內(nèi),不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且導(dǎo)向效果好,確保線束與連接器的準(zhǔn)確連接。
如圖所示,所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)4包括感應(yīng)組件41、第四驅(qū)動組件42,所述感應(yīng)組件41包括與U型連接座411、第一頂桿412、第二頂桿413;所述第一頂桿412設(shè)置在U型連接座411其中一側(cè)壁上,并與與U型連接座411設(shè)置彈性復(fù)位件414,所述所述第一頂桿412一端與連接器的穿孔相適配,另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器415;所述第二頂桿413設(shè)置在U型連接座411另一側(cè)壁上,并與第一頂桿412相對應(yīng)。在連接器進(jìn)入固定后,第四驅(qū)動組件42能驅(qū)使感應(yīng)組件41移動,使得第一頂桿412的一端插入連接器內(nèi),線束隨著第三驅(qū)動組件22進(jìn)入連接器后,會碰到第一頂桿412,并推動第一頂桿412壓縮彈性復(fù)位件414,直至接觸感應(yīng)器415解除第二頂桿413,發(fā)出穿線已到位的信號,使得能夠精準(zhǔn)定位線束插入連接器的深度,進(jìn)一步保證線束連接器連接的準(zhǔn)確性,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
其中,所述第一驅(qū)動組件32、第二驅(qū)動組件13、第三驅(qū)動組件22、第四驅(qū)動組件42均為常見的直線運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu),可以采用氣缸,通過氣缸的往復(fù)伸縮實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動,也可以采用電機(jī)連接帶傳動結(jié)構(gòu),通過電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)帶動傳送帶來回往復(fù)運(yùn)動,為了進(jìn)一步保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性,還可以對應(yīng)設(shè)置直線導(dǎo)軌。
另外,所述線束夾持器21、連接器夾持器12均為常規(guī)氣缸驅(qū)動的夾爪結(jié)構(gòu),這里也不做具體限定。
實(shí)施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制,但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn),都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。