1.一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,包括用于連接器進(jìn)料并固定的連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、用于線束夾持并實(shí)現(xiàn)穿線動(dòng)作的線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2);其特征在于:所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2)之間還設(shè)有線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,其特征在于:所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)向組件(31)及驅(qū)使導(dǎo)向組件(31)沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2)的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(32);
所述導(dǎo)向組件(31)包括兩塊相互對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)向塊,兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài);
所述導(dǎo)向組件(31)靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽(311),所述環(huán)形導(dǎo)向槽(311)中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔(312);所述導(dǎo)向組件(31)靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔(332)的喇叭口導(dǎo)向槽(313)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,其特征在于:所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)包括振動(dòng)盤(pán)(11)、連接器夾持器(12)、以及驅(qū)使連接器夾持器(12)上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,其特征在于:所述線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2)包括線束夾持器(21)及驅(qū)使線束夾持器(21)沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2)的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線連接裝置,其特征在于:還包括線束穿線檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4),所述線束穿線檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括感應(yīng)組件(41)及驅(qū)使感應(yīng)組件(41)沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(2)的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件(42);
所述感應(yīng)組件(41)包括與U型連接座(411)、第一頂桿(412)、第二頂桿(413);所述第一頂桿(412)設(shè)置在U型連接座(411)其中一側(cè)壁上,并與與U型連接座(411)設(shè)置彈性復(fù)位件(414),所述所述第一頂桿(412)一端與連接器的穿孔相適配,另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器(415);所述第二頂桿(413)設(shè)置在U型連接座(411)另一側(cè)壁上,并與第一頂桿(412)相對(duì)應(yīng)。