本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種硅片自動分離裝置。

背景技術(shù)：

硅片本身比較薄，而且易碎，在太陽能電池片生產(chǎn)過程中，會出現(xiàn)多片硅片重疊在一起，使得在經(jīng)過某道工序時，直接導(dǎo)致硅片被壓碎，增加生產(chǎn)成本，還會影響到下片硅片的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決多片硅片重疊在一起的問題，現(xiàn)提供了一種硅片自動分離裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種硅片自動分離裝置，包括機架、控制單元和激光測距傳感器，所述機架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形支座，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動環(huán)形支座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述環(huán)形支座上沿圓周分布設(shè)有若干第一輸送帶，所述第一輸送帶上設(shè)有從動摩擦輪，所述機架上設(shè)有至少兩組第一主動摩擦輪，所述第一主動摩擦輪之間設(shè)有第二主動摩擦輪，所述第一主動摩擦輪和第二主動摩擦輪轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一主動摩擦輪和第二主動摩擦輪均與從動摩擦輪相對應(yīng)，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動第一主動摩擦輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動第二主動摩擦輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置，所述機架上位于所述第一輸送帶之間設(shè)有第二輸送帶，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動第二輸送帶轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置，當?shù)谝恢鲃幽Σ凛喤c從動摩擦輪接觸時，以實現(xiàn)硅片由一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶向另一側(cè)的第一輸送帶方向輸送，同時第二主動摩擦輪與從動摩擦輪接觸，以實現(xiàn)第一輸送帶將硅片輸出，所述激光測距傳感器設(shè)置在所述第一輸送帶的輸入端且位于其上方，所述激光測距傳感器與所述控制單元信號連接，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置均與所述控制單元信號連接。

硅片由外部輸送裝置輸入至一側(cè)的第一輸送帶前，通過設(shè)置在第一輸送帶上方的激光測距傳感器檢測硅片，并將檢測到的信號發(fā)送至控制單元，當檢測信號處于范圍內(nèi)時，控制單元控制第一驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置不執(zhí)行，并使第二驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置運行，使得硅片直接由一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶傳動至另一側(cè)的第一輸送帶直接輸出；當檢測信號超出范圍時，控制單元控制第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置執(zhí)行，環(huán)形支座在第一驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，并使帶有硅片的第一輸送帶轉(zhuǎn)動至第二主動摩擦輪，在硅片與第二主動摩擦輪接觸時，第一輸送帶上的硅片被輸出至另一側(cè)，而此時并不影響下一片硅片的檢測和輸送，安裝上述步驟對硅片進行檢測，能夠快速的將硅片分離出來。

進一步地，所述第一輸送帶由第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪和環(huán)形皮帶組成，所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述環(huán)形支座上，所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪及第四帶輪相互平行設(shè)置，所述環(huán)形皮帶依次與第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪的外周面接觸，所述第一帶輪和第二帶輪位于第三帶輪和第四帶輪上方、所述從動摩擦輪設(shè)置在所述第三帶輪和第四帶輪上。通過第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪和環(huán)形皮帶組成第一輸送帶，并將從動摩擦輪安裝在第三帶輪和第四帶輪上，從而實現(xiàn)帶動輸送帶轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動環(huán)形支座在機架上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)硅片的分離工作。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均為電機。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明硅片自動分離裝置在使用時，通過激光測距傳感器的檢測信號，使得控制單元控制第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置的啟閉，當檢測合格硅片，通過一側(cè)的第一輸送帶通過第二輸送帶到達另一端的第一輸送帶輸出，當檢測不合格時，第一驅(qū)動裝置帶動環(huán)形支座在機架上轉(zhuǎn)動，使得帶有硅片的第一輸送帶轉(zhuǎn)動至第二主動摩擦輪處，第二主動摩擦輪帶動第一輸送帶上的從動摩擦輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一輸送帶對硅片的快速分離，提高工作效率，避免了現(xiàn)多片硅片重疊在一起，使得在經(jīng)過某道工序時，直接導(dǎo)致硅片被壓碎，增加生產(chǎn)成本，還會影響到下片硅片的生產(chǎn)的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明硅片自動分離裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明硅片自動分離裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明硅片自動分離裝置上支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A-A剖視圖；

圖5是圖3中B-B剖視圖。

圖中：1、機架，2、控制單元，3、激光測距傳感器，4、環(huán)形支座，5、第一驅(qū)動裝置，6、第一輸送帶，7、從動摩擦輪，8、第二輸送帶，9、第二驅(qū)動裝置，10、第一主動摩擦輪，11、第二主動摩擦輪，12、第三驅(qū)動裝置，13、第四驅(qū)動裝置，14、第一帶輪，15、第二帶輪，16、第三帶輪，17、第四帶輪，18、環(huán)形皮帶。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實施例

如圖1-5所示，一種硅片自動分離裝置，包括機架1、控制單元2和激光測距傳感器3，所述機架1上轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形支座4，所述機架1上設(shè)有用于驅(qū)動環(huán)形支座4轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置5，所述環(huán)形支座4上沿圓周分布設(shè)有四組第一輸送帶6，環(huán)形支座4上開設(shè)有凹槽，第一輸送帶6設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述第一輸送帶6上設(shè)有從動摩擦輪7，所述機架1上設(shè)有兩組第一主動摩擦輪10，所述第一主動摩擦輪10之間設(shè)有第二主動摩擦輪11，所述第一主動摩擦輪10和第二主動摩擦輪11轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一主動摩擦輪10和第二主動摩擦輪11均與從動摩擦輪7相對應(yīng)，所述機架1上設(shè)有用于驅(qū)動第一主動摩擦輪10轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置9，所述機架1上設(shè)有用于驅(qū)動第二主動摩擦輪11轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置12，所述機架1上位于所述第一輸送帶6之間設(shè)有第二輸送帶8，所述機架1上設(shè)有用于驅(qū)動第二輸送帶8轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置13，當?shù)谝恢鲃幽Σ凛?0與從動摩擦輪7接觸時，以實現(xiàn)硅片由一側(cè)的第一輸送帶6通過第二輸送帶8向另一側(cè)的第一輸送帶6方向輸送，同時第二主動摩擦輪11與從動摩擦輪7接觸，以實現(xiàn)第一輸送帶6將硅片輸出，所述激光測距傳感器3設(shè)置在所述第一輸送帶6的輸入端且位于其上方，所述激光測距傳感器3與所述控制單元2信號連接，所述第一驅(qū)動裝置5、第二驅(qū)動裝置9、第三驅(qū)動裝置12及第四驅(qū)動裝置13均與所述控制單元2信號連接。

所述第一輸送帶6由第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16、第四帶輪17和環(huán)形皮帶18組成，所述第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16和第四帶輪17均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述環(huán)形支座4上，所述第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16及第四帶輪17相互平行設(shè)置，所述環(huán)形皮帶18依次與第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16、第四帶輪17的外周面接觸，所述第一帶輪14和第二帶輪15位于第三帶輪16和第四帶輪17上方、所述從動摩擦輪7設(shè)置在所述第三帶輪16和第四帶輪17上。

所述第一驅(qū)動裝置5為旋轉(zhuǎn)氣缸。

所述第二驅(qū)動裝置9、第三驅(qū)動裝置12和第四驅(qū)動裝置13均為電機。

上述硅片自動分離裝置在運用時，具體過程如下：首先通過控制器啟動第二驅(qū)動裝置9和第四驅(qū)動裝置13處的電機，第二驅(qū)動裝置9處的電機帶動第一主動摩擦輪10轉(zhuǎn)動，從而帶動與其接觸的從動摩擦輪7轉(zhuǎn)動，使得第三帶輪16和第四帶輪17轉(zhuǎn)動，從而使得第一帶輪14、第二帶輪15、第三帶輪16和第四帶輪17帶動環(huán)形皮帶18轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)第一輸送帶6轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動裝置13處的電機通過皮帶輪傳動帶動第二輸送帶8轉(zhuǎn)動，硅片由外部輸送裝置輸入至一側(cè)的第一輸送帶6上，在輸送至第一輸送帶6之前，先通過激光測距傳感器3的檢測，將檢測的信號發(fā)送至控制單元2，當檢測信號在范圍內(nèi)時，控制單元2保持原狀，使得硅片由一側(cè)的第一輸送帶6通過第二輸送帶8到達另一側(cè)的第一輸送帶6并輸出；當檢測信號超出范圍時，控制單元2控制第一驅(qū)動裝置5處的旋轉(zhuǎn)氣缸啟動，同時第三驅(qū)動裝置12處的電機帶動第二主動摩擦輪11轉(zhuǎn)動，此時旋轉(zhuǎn)氣缸帶動環(huán)形支座4在機架1上轉(zhuǎn)動，從而使得帶有硅片的第一輸送帶6失去動力，使得第一輸送帶6上的硅片停止位移，當帶有硅片的第一輸送帶6位移至第二主動摩擦輪11處時，第二主動摩擦輪11與從動摩擦輪7接觸，由于第二主動摩擦輪11和第一主動摩擦輪10的旋轉(zhuǎn)方向相反，使得第一輸送帶6上的硅片輸出環(huán)形支座4，實現(xiàn)對硅片的分離，而此時下一片硅片剛好通過激光測距傳感器3檢測，并不需要停止設(shè)備在進行硅片分離，提高了檢測效率，按照上述檢測步驟能夠快速將硅片分離。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。