1.一種硅片自動分離裝置，其特征在于：包括機架(1)、控制單元(2)和激光測距傳感器(3)，所述機架(1)上轉動設置有環(huán)形支座(4)，所述機架(1)上設有用于驅動環(huán)形支座(4)轉動的第一驅動裝置(5)，所述環(huán)形支座(4)上沿圓周分布設有若干第一輸送帶(6)，所述第一輸送帶(6)上設有從動摩擦輪(7)，所述機架(1)上設有至少兩組第一主動摩擦輪(10)，所述第一主動摩擦輪(10)之間設有第二主動摩擦輪(11)，所述第一主動摩擦輪(10)和第二主動摩擦輪(11)轉動方向相反，所述第一主動摩擦輪(10)和第二主動摩擦輪(11)均與從動摩擦輪(7)相對應，所述機架(1)上設有用于驅動第一主動摩擦輪(10)轉動的第二驅動裝置(9)，所述機架(1)上設有用于驅動第二主動摩擦輪(11)轉動的第三驅動裝置(12)，所述機架(1)上位于所述第一輸送帶(6)之間設有第二輸送帶(8)，所述機架(1)上設有用于驅動第二輸送帶(8)轉動的第四驅動裝置(13)，當第一主動摩擦輪(10)與從動摩擦輪(7)接觸時，以實現硅片由一側的第一輸送帶(6)通過第二輸送帶(8)向另一側的第一輸送帶(6)方向輸送，同時第二主動摩擦輪(11)與從動摩擦輪(7)接觸，以實現第一輸送帶(6)將硅片輸出，所述激光測距傳感器(3)設置在所述第一輸送帶(6)的輸入端且位于其上方，所述激光測距傳感器(3)與所述控制單元(2)信號連接，所述第一驅動裝置(5)、第二驅動裝置(9)、第三驅動裝置(12)及第四驅動裝置(13)均與所述控制單元(2)信號連接。
2.根據權利要求1所述的硅片自動分離裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(6)由第一帶輪(14)、第二帶輪(15)、第三帶輪(16)、第四帶輪(17)和環(huán)形皮帶(18)組成，所述第一帶輪(14)、第二帶輪(15)、第三帶輪(16)和第四帶輪(17)均轉動設置在所述環(huán)形支座(4)上，所述第一帶輪(14)、第二帶輪(15)、第三帶輪(16)及第四帶輪(17)相互平行設置，所述環(huán)形皮帶(18)依次與第一帶輪(14)、第二帶輪(15)、第三帶輪(16)、第四帶輪(17)的外周面接觸，所述第一帶輪(14)和第二帶輪(15)位于第三帶輪(16)和第四帶輪(17)上方、所述從動摩擦輪(7)設置在所述第三帶輪(16)和第四帶輪(17)上。
3.根據權利要求1所述的硅片自動分離裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置(5)為旋轉氣缸。
4.根據權利要求1所述的硅片自動分離裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置(9)、第三驅動裝置(12)和第四驅動裝置(13)均為電機。