本實(shí)用新型屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用電纜。

背景技術(shù)：

中國正處于工業(yè)化轉(zhuǎn)型過程中，目前生產(chǎn)企業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級改造，大力發(fā)展我國的工業(yè)機(jī)器人是大勢所趨。我國機(jī)器人市場仍處于發(fā)展階段，國內(nèi)品牌弱小，國際品牌占90％以上的市場份額；關(guān)鍵零部件仍主要依賴于進(jìn)口；核心技術(shù)仍有待提升；產(chǎn)業(yè)管理體系有待建設(shè)，距離實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化還有一段距離，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身的競爭力和話語權(quán)仍然有待提升。

由于機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)部分或手腕、關(guān)節(jié)部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)的部位，對彎曲半徑、柔軟性、安全性、使用壽命等都具有極高的要求。而傳統(tǒng)機(jī)器人電纜在生產(chǎn)制造中采用普通銅絲絞合、束絞、復(fù)絞作為導(dǎo)體，致使導(dǎo)體線芯內(nèi)的銅絲在彎曲過程中不能正常歸位，彎曲壽命降低；采用聚氯乙烯作為絕緣和護(hù)套，銅絲編織作為屏蔽，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中用于機(jī)器人的電纜在彎曲性、柔軟性、安全性、使用壽命都非常欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人用電纜，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)部分或手腕、關(guān)節(jié)部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)的部位，對彎曲半徑、柔軟性、安全性、使用壽命等都具有極高的要求。而傳統(tǒng)機(jī)器人電纜在生產(chǎn)制造中采用普通銅絲絞合、束絞、復(fù)絞作為導(dǎo)體，致使導(dǎo)體線芯內(nèi)的銅絲在彎曲過程中不能正常歸位，彎曲壽命降低；采用聚氯乙烯作為絕緣和護(hù)套，銅絲編織作為屏蔽，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中用于機(jī)器人的電纜在彎曲性、柔軟性、安全性、使用壽命都非常欠缺的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人用電纜，包括填充層，其特征在于：所述填充層內(nèi)部設(shè)置有電力單元、控制單元、通信單元和避雷單元，且填充層的外部設(shè)置有內(nèi)襯層，所述內(nèi)襯層的外部設(shè)置有屏蔽層，所述屏蔽層的外部設(shè)置有隔離層，所述隔離層的外部設(shè)置有外護(hù)層，所述電力單元包括絕緣線芯a、填充層a、內(nèi)襯層a和外護(hù)層a，所述內(nèi)襯層a設(shè)置在絕緣線芯a和外護(hù)層a之間，所述絕緣線芯a包括導(dǎo)體a1和絕緣層a2，所述導(dǎo)體a1內(nèi)的銅絲a12繞設(shè)在導(dǎo)體支架a11上，所述絕緣層a2包裹在導(dǎo)體a1 外圍，所述控制單元包括絕緣線芯b、內(nèi)襯層b、屏蔽層b和外護(hù)層b，所述內(nèi)襯層b設(shè)置在絕緣線芯b和屏蔽層b之間，所述外護(hù)層b設(shè)置在屏蔽層b外圍，所述絕緣線芯b包括導(dǎo)體b1和絕緣層b2，所述導(dǎo)體b1內(nèi)的銅絲b22繞設(shè)在導(dǎo)體支架b21上，所述絕緣層b2包裹在導(dǎo)體b1外圍，所述通信單元包括絕緣線芯c、填充層c、內(nèi)襯層c、屏蔽層c和外護(hù)層c，所述絕緣線芯c設(shè)置在填充層c內(nèi)，所述填充層c外設(shè)置有內(nèi)襯層c，所述屏蔽層c設(shè)置在內(nèi)襯層c和外護(hù)層c之間，所述絕緣線芯c包括導(dǎo)體c1和絕緣層c2，所述導(dǎo)體c1包括導(dǎo)體支架c11和繞設(shè)在導(dǎo)體支架c11上的銅絲c12，所述避雷單元包括導(dǎo)體d和絕緣層d，所述導(dǎo)體d 包括導(dǎo)體支架d1和繞設(shè)在導(dǎo)體支架d1上的銅絲d2。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)體支架a11、導(dǎo)體支架b21和導(dǎo)體支架c11均為尼龍、滌綸或芳綸繩。

優(yōu)選的，所述銅絲a12、銅絲b22和銅絲c12均為無氧銅絲。

優(yōu)選的，所述絕緣層a2、絕緣層b2和絕緣層c2均為ETFE絕緣性材料。

優(yōu)選的，所述填充層、填充層a和填充層c均為尼龍?zhí)畛鋵印?/p>

優(yōu)選的，所述內(nèi)襯層、內(nèi)襯層a、內(nèi)襯層b和內(nèi)襯層c均采用一層聚酯包帶重疊繞包，搭蓋率不小于20％。

優(yōu)選的，所述控制單元、通信單元和屏蔽層均由銅絲編織而成，編織密度不小于90％。

優(yōu)選的，所述外護(hù)層、外護(hù)層a、外護(hù)層b和外護(hù)層c均由PUR擠包而成

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，極大的提高了電纜的彎曲性、柔軟性、安全性，彎曲壽命可以達(dá)到1000萬次以上，提高了電纜的使用壽命；增強(qiáng)了電纜的屏蔽性能，最大限度滿足機(jī)器人移動(dòng)手臂的實(shí)際使用需求，在實(shí)際應(yīng)用中，一根電纜可以實(shí)現(xiàn)能源供應(yīng)、控制、信號傳輸及避雷功能，一纜多用，價(jià)格合理，避免重復(fù)施工，給用戶降低了采購及敷設(shè)成本，具有廣泛的應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-電力單元、2-控制單元、3-通信單元、4-避雷單元、5-填充層、 6-內(nèi)襯層、7-屏蔽層、8-隔離層、9-外護(hù)層、10-絕緣線芯a、101-導(dǎo)體a1、 102-絕緣層a2、1001-導(dǎo)體支架a11、1002-銅絲a12、11-填充層a、12-內(nèi)襯層a、13-外護(hù)層a、21-絕緣線芯b、22-內(nèi)襯層b、23-屏蔽層b、24-外護(hù)層 b、211-導(dǎo)體b1、212-絕緣層b2、2111-導(dǎo)體支架b21、2112-銅絲b22、31- 絕緣線芯c、32-填充層c、33-內(nèi)襯層c、34-屏蔽層c、35-外護(hù)層c、311- 導(dǎo)體c1、312-絕緣層c2、3111-導(dǎo)體支架c11、3112-銅絲c12、41-導(dǎo)體d、 42-絕緣層d、411-導(dǎo)體支架d1、412-銅絲d2。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人用電纜，包括填充層5，填充層5內(nèi)部設(shè)置有電力單元1、控制單元2、通信單元3和避雷單元4，且填充層5的外部設(shè)置有內(nèi)襯層6，內(nèi)襯層6的外部設(shè)置有屏蔽層7，屏蔽層7的外部設(shè)置有隔離層8，隔離層8的外部設(shè)置有外護(hù)層9，電力單元1包括絕緣線芯a10、填充層a11、內(nèi)襯層a12和外護(hù)層a13，內(nèi)襯層a12設(shè)置在絕緣線芯a10和外護(hù)層a13之間，絕緣線芯a10包括導(dǎo)體a1 101和絕緣層a2 102，導(dǎo)體a1 101內(nèi)的銅絲a12 1002繞設(shè)在導(dǎo)體支架a11 1001上，絕緣層a2 102包裹在導(dǎo)體a1 101外圍，控制單元2包括絕緣線芯b21、內(nèi)襯層 b22、屏蔽層b23和外護(hù)層b24，內(nèi)襯層b22設(shè)置在絕緣線芯b21和屏蔽層b23 之間，外護(hù)層b24設(shè)置在屏蔽層b23外圍，絕緣線芯b21包括導(dǎo)體b1 211和絕緣層b2 212，導(dǎo)體b1 211內(nèi)的銅絲b22 2112繞設(shè)在導(dǎo)體支架b21 2111上，絕緣層b2 212包裹在導(dǎo)體b1 211外圍，通信單元3包括絕緣線芯c31、填充層c32、內(nèi)襯層c33、屏蔽層c34和外護(hù)層c35，絕緣線芯c31設(shè)置在填充層 c32內(nèi)，填充層c32外設(shè)置有內(nèi)襯層c33，屏蔽層c34設(shè)置在內(nèi)襯層c33和外護(hù)層c35之間，絕緣線芯c31包括導(dǎo)體c1 311和絕緣層c2 312，導(dǎo)體c1 311 包括導(dǎo)體支架c11 3111和繞設(shè)在導(dǎo)體支架c11 3111上的銅絲c12 3112，避雷單元4包括導(dǎo)體d41和絕緣層d42，導(dǎo)體d41包括導(dǎo)體支架d1 411和繞設(shè)在導(dǎo)體支架d1 411上的銅絲d2 412。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，導(dǎo)體支架a11 1001、導(dǎo)體支架b21 2111和導(dǎo)體支架c11 3111均為尼龍、滌綸或芳綸繩。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，銅絲a12 1002、銅絲b22 2112和銅絲c12 3112均為無氧銅絲。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，絕緣層a2 102、絕緣層b2 212和絕緣層c2 312均為ETFE絕緣性材料。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，填充層5、填充層a11和填充層c32均為尼龍?zhí)畛鋵印?/p>

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，內(nèi)襯層6、內(nèi)襯層 a12、內(nèi)襯層b22和內(nèi)襯層c33均采用一層聚酯包帶重疊繞包，搭蓋率不小于 20％。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，控制單元2、通信單元3和屏蔽層7均由銅絲編織而成，編織密度不小于90％。

為了使本電纜更加安全耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，外護(hù)層9、外護(hù)層 a13、外護(hù)層b24和外護(hù)層c35均由PUR擠包而成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。