1.一種機(jī)器人用電纜，包括填充層(5)，其特征在于：所述填充層(5)內(nèi)部設(shè)置有電力單元(1)、控制單元(2)、通信單元(3)和避雷單元(4)，且填充層(5)的外部設(shè)置有內(nèi)襯層(6)，所述內(nèi)襯層(6)的外部設(shè)置有屏蔽層(7)，所述屏蔽層(7)的外部設(shè)置有隔離層(8)，所述隔離層(8)的外部設(shè)置有外護(hù)層(9)；
所述電力單元(1)包括絕緣線芯a(10)、填充層a(11)、內(nèi)襯層a(12)和外護(hù)層a(13)，所述內(nèi)襯層a(12)設(shè)置在絕緣線芯a(10)和外護(hù)層a(13)之間，所述絕緣線芯a(10)包括導(dǎo)體a1(101)和絕緣層a2(102)，所述導(dǎo)體a1(101)內(nèi)的銅絲a12(1002)繞設(shè)在導(dǎo)體支架a11(1001)上，所述絕緣層a2(102)包裹在導(dǎo)體a1(101)外圍；
所述控制單元(2)包括絕緣線芯b(21)、內(nèi)襯層b(22)、屏蔽層b(23)和外護(hù)層b(24)，所述內(nèi)襯層b(22)設(shè)置在絕緣線芯b(21)和屏蔽層b(23)之間，所述外護(hù)層b(24)設(shè)置在屏蔽層b(23)外圍，所述絕緣線芯b(21)包括導(dǎo)體b1(211)和絕緣層b2(212)，所述導(dǎo)體b1(211)內(nèi)的銅絲b22(2112)繞設(shè)在導(dǎo)體支架b21(2111)上，所述絕緣層b2(212)包裹在導(dǎo)體b1(211)外圍；
所述通信單元(3)包括絕緣線芯c(31)、填充層c(32)、內(nèi)襯層c(33)、屏蔽層c(34)和外護(hù)層c(35)，所述絕緣線芯c(31)設(shè)置在填充層c(32)內(nèi)，所述填充層c(32)外設(shè)置有內(nèi)襯層c(33)，所述屏蔽層c(34)設(shè)置在內(nèi)襯層c(33)和外護(hù)層c(35)之間，所述絕緣線芯c(31)包括導(dǎo)體c1(311)和絕緣層c2(312)，所述導(dǎo)體c1(311)包括導(dǎo)體支架c11(3111)和繞設(shè)在導(dǎo)體支架c11(3111)上的銅絲c12(3112)；
所述避雷單元(4)包括導(dǎo)體d(41)和絕緣層d(42)，所述導(dǎo)體d(41)包括導(dǎo)體支架d1(411)和繞設(shè)在導(dǎo)體支架d1(411)上的銅絲d2(412)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述導(dǎo)體支架a11(1001)、導(dǎo)體支架b21(2111)和導(dǎo)體支架c11(3111)均為尼龍、滌綸或芳綸繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述銅絲a12(1002)、銅絲b22(2112)和銅絲c12(3112)均為無(wú)氧銅絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述絕緣層a2(102)、絕緣層b2(212)和絕緣層c2(312)均為ETFE絕緣性材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述填充層(5)、填充層a(11)和填充層c(32)均為尼龍?zhí)畛鋵印?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述內(nèi)襯層(6)、內(nèi)襯層a(12)、內(nèi)襯層b(22)和內(nèi)襯層c(33)均采用一層聚酯包帶重疊繞包，搭蓋率不小于20％。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述控制單元(2)、通信單元(3)和屏蔽層(7)均由銅絲編織而成，編織密度不小于90％。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于：所述外護(hù)層(9)、外護(hù)層a(13)、外護(hù)層b(24)和外護(hù)層c(35)均由PUR擠包而成。