本實(shí)用新型屬于線纜前處理自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)連接線，如同軸電纜、USB和HDMI連接線為了對抗電磁干擾，確保高頻信號(hào)傳輸，在線的外部設(shè)有金屬屏蔽層。對于這類連接線在生產(chǎn)過程中，需要人工對金屬屏蔽層的金屬編織進(jìn)行打散、翻轉(zhuǎn)、切短工作，同時(shí)為了保證屏蔽效果，要把處理好的金屬編織包到外層絕緣層上再包好導(dǎo)電的銅箔，通過焊接或鉚壓方式將金屬屏蔽層與端子的金屬外殼進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)屏蔽保護(hù)，確保高頻信號(hào)的傳輸。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)中，對線纜屏蔽層金屬編織的打散、翻轉(zhuǎn)、切短、包銅箔等工作大部分都是手工作業(yè)，其效率低、成本高，受人為因素影響大，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。根據(jù)這種情況，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了線纜屏蔽層打散機(jī)或線纜屏蔽層的自動(dòng)處理設(shè)備。線纜屏蔽層打散機(jī)只具有將線纜屏蔽層的金屬編織打散的功能，后續(xù)的翻轉(zhuǎn)、切短、包銅箔等工序還需手工操作，不能從根本上提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本和提高品質(zhì)；而且現(xiàn)有的線纜屏蔽層打散機(jī)為直接一面接觸打散，導(dǎo)致打散不均勻、制造效率不高?，F(xiàn)有的線纜屏蔽層的自動(dòng)處理設(shè)備中用于打散和翻轉(zhuǎn)線纜屏蔽層金屬編織的機(jī)構(gòu)為兩個(gè)具有不同結(jié)構(gòu)的裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，操作及維護(hù)極其不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備，本實(shí)用新型能對線纜屏蔽層自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)切外皮、打散、翻轉(zhuǎn)、切短和包銅箔，提高帶金屬屏蔽層的線纜生產(chǎn)數(shù)據(jù)連接線的效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備，包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱上端的線纜傳送機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)箱的上端位于線纜傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)置有線纜固定平臺(tái)、線纜去外皮模組、屏蔽層打散模組、屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組、屏蔽層切斷模組、屏蔽層后翻模組、包銅箔模組和取料機(jī)械手模組，所述的機(jī)箱上還設(shè)置有人機(jī)界面，所述的線纜傳送機(jī)構(gòu)上按規(guī)律設(shè)置有多個(gè)線纜夾持嘴，所述的屏蔽層打散模組和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組均采用屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置，所述的機(jī)箱的上端還設(shè)置有與屏蔽層打散模組和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組配合使用的線纜固定夾。

所述的屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置包括第二底座和滑動(dòng)設(shè)置在第二底座上的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)固定板和固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)固定板上的第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)的輸出軸上固定連接有第二旋轉(zhuǎn)支架，所述的第二旋轉(zhuǎn)支架的上端并排滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第二電機(jī)固定板，所述的第二電機(jī)固定板上固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷子。

所述的第二底座的上端固定設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)固定板配合使用的第三導(dǎo)軌和第三調(diào)節(jié)氣缸。

所述的第二旋轉(zhuǎn)支架的上端固定設(shè)置有與第二電機(jī)固定板配合使用的第二導(dǎo)軌和第二調(diào)節(jié)氣缸。

所述的線纜去外皮模組包括第一底座和滑動(dòng)設(shè)置在第一底座上端的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)固定架和固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)固定架上的第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一旋轉(zhuǎn)支架，所述的第一旋轉(zhuǎn)支架上并排滑動(dòng)設(shè)置有下切刀架和上切刀架，所述的下切刀架和上切刀架上分別設(shè)置有配合使用的下切刀和上切刀。

所述的屏蔽層切斷模組包括第三底座和滑動(dòng)設(shè)置在第三底座上的凹刀片機(jī)構(gòu)及凸刀片機(jī)構(gòu)，所述的凹刀片機(jī)構(gòu)包括凹刀片固定支架，所述的凹刀片固定支架上固定設(shè)置有環(huán)形的凹刀片安裝件，所述的凹刀片安裝件上活動(dòng)設(shè)置有中心開有圓形刀口的凹刀片，所述的凸刀片機(jī)構(gòu)包括并排滑動(dòng)設(shè)置在第三底座上的下凸刀片安裝板和上凸刀片安裝板，所述的下凸刀片安裝板和上凸刀片安裝板上分別設(shè)置有配合使用的下凸刀片和上凸刀片，所述的下凸刀片和上凸刀片上分別設(shè)置有能延伸進(jìn)凹刀片圓形刀口的下凸刀片尖和上凸刀片尖。

所述的屏蔽層后翻模組包括第八調(diào)節(jié)氣缸和設(shè)置在第八調(diào)節(jié)氣缸上與第八調(diào)節(jié)氣缸配合使用的后翻夾塊，所述的后翻夾塊上設(shè)置有圓錐孔。

所述的包銅箔模組包括第四底座和設(shè)置在第四底座上的放銅箔機(jī)構(gòu)、收銅箔機(jī)構(gòu)、送銅箔機(jī)構(gòu)、切銅箔機(jī)構(gòu)和包銅箔機(jī)構(gòu)，所述的放銅箔機(jī)構(gòu)包括放料盤和多個(gè)放銅箔緩沖輪，所述的收銅箔機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)、固定連接在第六電機(jī)輸出軸上的收料盤和多個(gè)收銅箔緩沖輪，所述的送銅箔機(jī)構(gòu)包括送銅箔導(dǎo)向件和與送銅箔導(dǎo)向件配合使用的第十一調(diào)節(jié)氣缸和第十二調(diào)節(jié)氣缸，所述的切銅箔機(jī)構(gòu)包括銅箔切刀和與銅箔切刀配合使用的第十三調(diào)節(jié)氣缸，所述的包銅箔機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)和固定連接在第五電機(jī)輸出軸上的第三旋轉(zhuǎn)支架，所述的第三旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對線纜屏蔽層切外皮、打散、翻轉(zhuǎn)、切短和包銅箔，操作簡單、自動(dòng)化程度高、節(jié)約了人力物力，提高了帶金屬屏蔽層的線纜生產(chǎn)數(shù)據(jù)連接線的效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。

本實(shí)用新型屏蔽層打散模組和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組均采用屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置，這樣一機(jī)多用，不僅節(jié)約了成本，還提高了效率，便于操作和維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的線纜去外皮模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的屏蔽層切斷模組和屏蔽層后翻模組第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的屏蔽層切斷模組和屏蔽層后翻模組第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的屏蔽層切斷模組工作時(shí)的局部剖面放大圖；

圖7是本實(shí)用新型的包銅箔模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記為：1—機(jī)箱，2—線纜傳送機(jī)構(gòu)，21—線纜夾持嘴，3—線纜固定平臺(tái)，4—線纜去外皮模組，41—第一底座，42—第一調(diào)節(jié)氣缸，43—第一電機(jī)，44—第一導(dǎo)軌，45—第一旋轉(zhuǎn)固定架，46—第一旋轉(zhuǎn)支架，47—下切刀架，48—下切刀，49—上切刀架，410—上切刀，411—第六調(diào)節(jié)氣缸，5—人機(jī)界面，6—屏蔽層打散模組，61—第二底座，62—第二旋轉(zhuǎn)固定板，63—旋轉(zhuǎn)刷子，64—第二導(dǎo)軌，65—第二電機(jī)，66—第二電機(jī)固定板，67—第二調(diào)節(jié)氣缸，68—第三導(dǎo)軌，69—第三電機(jī)，610—第三調(diào)節(jié)氣缸，611—第二旋轉(zhuǎn)支架，7—屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組，8—屏蔽層切斷模組，81—第四電機(jī)，82—絲杠機(jī)構(gòu)，83—第三底座，84—第四導(dǎo)軌，85—第四調(diào)節(jié)氣缸，86—凹刀片固定支架，87—凹刀片安裝件，88—凹刀片，881—凹刀片切口，89—下凸刀片安裝板，810—上凸刀片安裝板，811—第五調(diào)節(jié)氣缸，812—第七調(diào)節(jié)氣缸，813—第五導(dǎo)軌，814—上凸刀片，8141—上凸刀片尖，815—第一夾緊件，816—下凸刀片，8161—下凸刀片尖，9—屏蔽層后翻模組，91—后翻夾塊，911—圓錐孔，92—第八調(diào)節(jié)氣缸，10—包銅箔模組，101—第六導(dǎo)軌，102—第四底座，103—第九調(diào)節(jié)氣缸，104—第五電機(jī)，105—第十調(diào)節(jié)氣缸，106—第十一調(diào)節(jié)氣缸，107—放銅箔緩沖輪，108—放料盤，109—第六電機(jī)，1010—收料盤，1011—第十二調(diào)節(jié)氣缸，1012—銅箔壓緊件，1013—收銅箔緩沖輪，1014—第十三調(diào)節(jié)氣缸，1015—銅箔切刀，1016—第三旋轉(zhuǎn)支架，1017—送銅箔導(dǎo)向件，1018—包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾，1019—第二夾緊件，1020—包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾，11—取料機(jī)械手模組，12—線纜固定夾。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備，包括機(jī)箱1和設(shè)置在機(jī)箱1上端的線纜傳送機(jī)構(gòu)2，所述的機(jī)箱1的上端位于線纜傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)依次設(shè)置有線纜固定平臺(tái)3、線纜去外皮模組4、屏蔽層打散模組6、屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組7、屏蔽層切斷模組8、屏蔽層后翻模組9、包銅箔模組10和取料機(jī)械手模組11，所述的機(jī)箱1上還設(shè)置有人機(jī)界面5，所述的線纜傳送機(jī)構(gòu)2上按規(guī)律設(shè)置有多個(gè)線纜夾持嘴21，所述的屏蔽層打散模組6和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組7均采用屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置，所述的機(jī)箱1的上端還設(shè)置有與屏蔽層打散模組6和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組7配合使用的線纜固定夾12。

本實(shí)用新型工作時(shí)，先通過人機(jī)界面5輸入各模組的工作數(shù)據(jù)，然后線纜傳送機(jī)構(gòu)2通過線纜夾持嘴21將放置在線纜固定平臺(tái)3上的待加工線纜依次傳送至各模組進(jìn)行去外皮、打散、翻轉(zhuǎn)、切短和包銅箔，當(dāng)待加工線纜完成加工后，通過取料機(jī)械手模組11取出。

參照圖2所示，所述的線纜去外皮模組4包括第一底座41和固定設(shè)置在第一底座41上端與線纜傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向相垂直的第一導(dǎo)軌44，所述的線纜去外皮模組4還包括通過第一導(dǎo)軌44滑動(dòng)設(shè)置在第一底座41上端的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)包括與第一導(dǎo)軌44配合使用的第一旋轉(zhuǎn)固定架45和固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)固定架45上的第一電機(jī)43，所述的第一電機(jī)43的安裝方向與第一導(dǎo)軌44相平行，所述的第一電機(jī)43的輸出軸上固定連接有第一旋轉(zhuǎn)支架46，所述的第一旋轉(zhuǎn)支架46上并排滑動(dòng)設(shè)置有下切刀架47和上切刀架49，所述的下切刀架47和上切刀架49的移動(dòng)方向與第一旋轉(zhuǎn)固定架45的移動(dòng)方向相垂直，所述的下切刀架47和上切刀架49上分別設(shè)置有配合使用的下切刀48和上切刀410。

所述的第一底座41上還設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)固定架45配合使用的第一調(diào)節(jié)氣缸42，所述的第一旋轉(zhuǎn)支架46上還設(shè)置有分別與下切刀架47和上切刀架49配合使用的第六調(diào)節(jié)氣缸411。

線纜去外皮模組4工作時(shí)，線纜傳送機(jī)構(gòu)2通過線纜夾持嘴21將待加工線纜傳送到相應(yīng)位置，使待加工線纜的中心軸與第一電機(jī)43的輸出軸在同一直線上，所述的第一調(diào)節(jié)氣缸42根據(jù)人機(jī)界面5輸入的工作數(shù)據(jù)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以待加工線纜插入下切刀48和上切刀410之間的深度來確定需要去除線纜外皮的長度。待加工線纜按設(shè)定數(shù)據(jù)插入下切刀48和上切刀410之間后，所述的第六調(diào)節(jié)氣缸411分別推動(dòng)下切刀架47和上切刀架49來夾緊待加工線纜，然后下切刀48和上切刀410在第一電機(jī)43的帶動(dòng)下將待加工線纜的外皮旋轉(zhuǎn)去除。完成后，下切刀48和上切刀410在第一調(diào)節(jié)氣缸42和第六調(diào)節(jié)氣缸411的作用下遠(yuǎn)離待加工線纜，所述的線纜夾持嘴21帶動(dòng)待加工線纜繼續(xù)傳動(dòng)。

參照圖3所示，所述的屏蔽層打散模組6和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組7均采用屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置，所述的屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置包括第二底座61和固定設(shè)置在第二底座61上端與線纜傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向相垂直的第三導(dǎo)軌68，所述的屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置還包括通過第三導(dǎo)軌68滑動(dòng)設(shè)置在第二底座61上的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第三導(dǎo)軌68配合使用的第二旋轉(zhuǎn)固定板62和固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)固定板62上的第三電機(jī)69，所述的第三電機(jī)69的安裝方向與第三導(dǎo)軌68相平行，所述的第三電機(jī)69的輸出軸上固定連接有第二旋轉(zhuǎn)支架611，所述的第二旋轉(zhuǎn)支架611的上端通過第二導(dǎo)軌64并排滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第二電機(jī)固定板66，兩個(gè)所述的第二電機(jī)固定板66的移動(dòng)方向與第二旋轉(zhuǎn)固定板62的移動(dòng)方向相垂直，兩個(gè)所述的第二電機(jī)固定板66上固定設(shè)置有第二電機(jī)65，所述的第二電機(jī)65的安裝方向分別與第二電機(jī)固定板66和第二旋轉(zhuǎn)固定板62的移動(dòng)方向相垂直，所述的第二電機(jī)65的輸出軸上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷子63。

所述的第二底座61的上端還固定設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)固定板62配合使用的第三調(diào)節(jié)氣缸610。所述的第二旋轉(zhuǎn)支架611的上端還固定設(shè)置有與第二電機(jī)固定板66配合使用的第二調(diào)節(jié)氣缸67。

工作時(shí)，待加工線纜通過線纜傳送機(jī)構(gòu)2的線纜夾持嘴21與第三電機(jī)69的輸出軸同心放置，再根據(jù)待加工線纜的位置和人機(jī)界面5輸入的工作數(shù)據(jù)，通過第三導(dǎo)軌68和第三調(diào)節(jié)氣缸610來調(diào)整待加工線纜插入到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子63之間的深度，再通過第二導(dǎo)軌64和第二調(diào)節(jié)氣缸67調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子63與待加工線纜之間的間距。

用作屏蔽層金屬編織打散時(shí)，打開第三電機(jī)69和兩個(gè)第二電機(jī)65，使第二電機(jī)65和第三電機(jī)69都勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工線纜左側(cè)的第二電機(jī)65驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷子63逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工線纜右側(cè)的第二電機(jī)65驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷子63順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子63的相向轉(zhuǎn)動(dòng)下，待加工線纜的屏蔽層金屬編織就被打散了。

用作屏蔽層金屬編織翻轉(zhuǎn)時(shí)，待加工線纜左側(cè)的第二電機(jī)65驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷子63順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工線纜右側(cè)的第二電機(jī)65驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷子63逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子63的相向轉(zhuǎn)動(dòng)下，待加工線纜的已經(jīng)打散了的屏蔽層金屬編織就被翻轉(zhuǎn)了90°。

兩個(gè)第二電機(jī)65通過第二旋轉(zhuǎn)支架611在第三電機(jī)69的驅(qū)動(dòng)下，以待加工線纜為中心軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣可保證待加工線纜的屏蔽層的外圓360°接觸旋轉(zhuǎn)刷子63，使旋轉(zhuǎn)刷子63全方位圍繞待加工線纜旋轉(zhuǎn)，可以快速、有效、均勻的打散或翻轉(zhuǎn)金屬編織，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。完成后，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子63在第二調(diào)節(jié)氣缸67的帶動(dòng)下遠(yuǎn)離待加工線纜，待加工線纜在線纜夾持嘴21的帶動(dòng)下繼續(xù)傳動(dòng)。

參照圖4—6所示，所述的屏蔽層切斷模組8包括第三底座83和滑動(dòng)設(shè)置在第三底座83上的凹刀片機(jī)構(gòu)及凸刀片機(jī)構(gòu)，所述的凹刀片機(jī)構(gòu)包括通過第四導(dǎo)軌84滑動(dòng)設(shè)置在第三底座83上的凹刀片固定支架86，所述的第三底座83上設(shè)置有與凹刀片固定支架86配合使用的第四調(diào)節(jié)氣缸85，所述的凹刀片固定支架86的移動(dòng)方向與線纜傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向相垂直。所述的凹刀片固定支架86上固定設(shè)置有環(huán)形的凹刀片安裝件87，所述的凹刀片安裝件87上活動(dòng)設(shè)置有中心開有圓形刀口的凹刀片88，所述的凹刀片88上設(shè)置有凹刀片切口881。

所述的凸刀片機(jī)構(gòu)包括通過第五導(dǎo)軌813并排滑動(dòng)設(shè)置在第三底座83上的下凸刀片安裝板89和上凸刀片安裝板810，所述的下凸刀片安裝板89和上凸刀片安裝板810的移動(dòng)方向分別與凹刀片固定支架86的移動(dòng)方向和線纜傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向相垂直。所述的第三底座83上還設(shè)置有分別與下凸刀片安裝板89和上凸刀片安裝板810配合使用的第七調(diào)節(jié)氣缸812和第五調(diào)節(jié)氣缸811，所述的下凸刀片安裝板89和上凸刀片安裝板810上分別設(shè)置有配合使用的下凸刀片816和上凸刀片814，所述的下凸刀片816和上凸刀片814上分別設(shè)置有能延伸進(jìn)凹刀片88圓形刀口的下凸刀片尖8161和上凸刀片尖8141，所述的上凸刀片814上還設(shè)置有第一夾緊件815，所述的下凸刀片816上設(shè)置有容納第一夾緊件815的凹槽。

所述的屏蔽層切斷模組8還包括第四電機(jī)81和固定連接在第四電機(jī)81輸出軸上的絲杠機(jī)構(gòu)82，所述的第三底座83設(shè)置在絲杠機(jī)構(gòu)82上，所述的第三底座83的移動(dòng)方向與凹刀片固定支架86的移動(dòng)方向相平行。

工作時(shí)，待加工線纜通過線纜傳送機(jī)構(gòu)2的線纜夾持嘴21與凹刀片88的圓形刀口同心設(shè)置，根據(jù)人機(jī)界面5輸入的工作數(shù)據(jù)，通過第四電機(jī)81和絲杠機(jī)構(gòu)82帶動(dòng)凹刀片機(jī)構(gòu)及凸刀片機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

然后下凸刀片安裝板89和上凸刀片安裝板810在第七調(diào)節(jié)氣缸812和第五調(diào)節(jié)氣缸811的帶動(dòng)下向待加工線纜移動(dòng)，利用下凸刀片816、上凸刀片814和第一夾緊件815夾緊待加工線纜，已經(jīng)翻轉(zhuǎn)90°的金屬編織位于下凸刀片816和上凸刀片814朝向凹刀片88的一面。進(jìn)一步，凹刀片固定支架86在第四調(diào)節(jié)氣缸85的推動(dòng)下帶動(dòng)凹刀片88前進(jìn)，利用凹刀片88的圓形刀口和延伸進(jìn)凹刀片88圓形刀口內(nèi)的下凸刀片尖8161與上凸刀片尖8141將位于下凸刀片816和上凸刀片814側(cè)面的金屬編織切斷。完成后，凹刀片88、下凸刀片816和上凸刀片814在第四調(diào)節(jié)氣缸85、第七調(diào)節(jié)氣缸812和第五調(diào)節(jié)氣缸811帶動(dòng)下遠(yuǎn)離待加工線纜，待加工線纜在線纜夾持嘴21的帶動(dòng)下繼續(xù)傳動(dòng)。

參照圖4、圖5所示，所述的屏蔽層后翻模組9包括第八調(diào)節(jié)氣缸92和設(shè)置在第八調(diào)節(jié)氣缸92上與第八調(diào)節(jié)氣缸92配合使用的后翻夾塊91，所述的第八調(diào)節(jié)氣缸92固定第三底座83上，所述的后翻夾塊91上設(shè)置有圓錐孔911。

工作時(shí)，待加工線纜通過線纜傳送機(jī)構(gòu)2的線纜夾持嘴21與后翻夾塊91上的圓錐孔911同心設(shè)置，第八調(diào)節(jié)氣缸92帶動(dòng)后翻夾塊91向待加工線纜的方向移動(dòng)，直至將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)了90°的屏蔽層金屬編織后翻成180°。完成后，第八調(diào)節(jié)氣缸92帶動(dòng)后翻夾塊91遠(yuǎn)離待加工線纜，待加工線纜在線纜夾持嘴21的帶動(dòng)下繼續(xù)傳動(dòng)。

參照圖7所示，所述的包銅箔模組10包括第四底座102和設(shè)置在第四底座102上的放銅箔機(jī)構(gòu)、收銅箔機(jī)構(gòu)、送銅箔機(jī)構(gòu)、切銅箔機(jī)構(gòu)和包銅箔機(jī)構(gòu)，所示的第四底座102通過第六導(dǎo)軌101滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)箱1的上端。所述的放銅箔機(jī)構(gòu)包括放料盤108和多個(gè)放銅箔緩沖輪107，所述的收銅箔機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)109、固定連接在第六電機(jī)109輸出軸上的收料盤1010和多個(gè)收銅箔緩沖輪1013。所述的送銅箔機(jī)構(gòu)包括送銅箔導(dǎo)向件1017和與送銅箔導(dǎo)向件1017配合使用的第十一調(diào)節(jié)氣缸106和第十二調(diào)節(jié)氣缸1011，所述的第四底座102上設(shè)置有第十調(diào)節(jié)氣缸105，所述的第十調(diào)節(jié)氣缸105上設(shè)置有與送銅箔導(dǎo)向件1017配合使用的銅箔壓緊件1012。所述的切銅箔機(jī)構(gòu)包括銅箔切刀1015和與銅箔切刀1015配合使用的第十三調(diào)節(jié)氣缸1014。

所述的包銅箔機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)104和固定連接在第五電機(jī)104輸出軸上的第三旋轉(zhuǎn)支架1016，所述的第三旋轉(zhuǎn)支架1016上設(shè)置有包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020，所述的包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020上分別設(shè)置有配合使用的半圓形夾孔，所述的包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018上設(shè)置有第二夾緊件1019，所述的包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020上設(shè)置有容納第二夾緊件1019的凹槽，所述的第四底座102上還設(shè)置有與包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018配合使用的第九調(diào)節(jié)氣缸103。

工作時(shí)，待加工線纜通過線纜傳送機(jī)構(gòu)2的線纜夾持嘴21與包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020上的半圓形夾孔同心設(shè)置，根據(jù)人機(jī)界面5輸入的工作數(shù)據(jù)，根據(jù)需要包銅箔的金屬編織確定待加工線纜插入包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020上半圓形夾孔內(nèi)的深度。銅箔通過放料盤108、放銅箔緩沖輪107、銅箔壓緊件1012、送銅箔導(dǎo)向件1017和收銅箔緩沖輪1013回到收料盤1010。

送銅箔導(dǎo)向件1017在第十一調(diào)節(jié)氣缸106和第十二調(diào)節(jié)氣缸1011的作用下將銅箔送至包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020之間，然后線纜夾持嘴21帶動(dòng)待加工線纜插入包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020上半圓形夾孔內(nèi)，待加工線纜壓在銅箔上。送銅箔導(dǎo)向件1017在第十一調(diào)節(jié)氣缸106和第十二調(diào)節(jié)氣缸1011的作用下遠(yuǎn)離待加工線纜，同時(shí)包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020夾緊，然后銅箔切刀1015在第十三調(diào)節(jié)氣缸1014的帶動(dòng)下切斷銅箔，第五電機(jī)104通過第三旋轉(zhuǎn)支架1016帶動(dòng)包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾1020轉(zhuǎn)動(dòng)，銅箔就包裹在待加工線纜已經(jīng)后翻180°的金屬編織上了。完成后，包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾1018在第九調(diào)節(jié)氣缸103的作用下遠(yuǎn)離待加工線纜，待加工線纜在在線纜夾持嘴21的帶動(dòng)下繼續(xù)傳動(dòng)，最后被取料機(jī)械手模組11取出，完成整個(gè)加工過程。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。