1.一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)箱(1)和設(shè)置在機(jī)箱(1)上端的線纜傳送機(jī)構(gòu)(2),所述的機(jī)箱(1)的上端依次設(shè)置有線纜固定平臺(tái)(3)、線纜去外皮模組(4)、屏蔽層打散模組(6)、屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組(7)、屏蔽層切斷模組(8)、屏蔽層后翻模組(9)、包銅箔模組(10)和取料機(jī)械手模組(11),所述的機(jī)箱(1)上還設(shè)置有人機(jī)界面(5),所述的線纜傳送機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有多個(gè)線纜夾持嘴(21),所述的屏蔽層打散模組(6)和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組(7)均采用屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置,所述的機(jī)箱(1)的上端還設(shè)置有與屏蔽層打散模組(6)和屏蔽層翻轉(zhuǎn)模組(7)配合使用的線纜固定夾(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的屏蔽層打散翻轉(zhuǎn)裝置包括第二底座(61)和滑動(dòng)設(shè)置在第二底座(61)上的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)打散翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)固定板(62)和固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)固定板(62)上的第三電機(jī)(69),所述的第三電機(jī)(69)的輸出軸上固定連接有第二旋轉(zhuǎn)支架(611),所述的第二旋轉(zhuǎn)支架(611)的上端并排滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第二電機(jī)固定板(66),所述的第二電機(jī)固定板(66)上固定設(shè)置有第二電機(jī)(65),所述的第二電機(jī)(65)的輸出軸上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷子(63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的第二底座(61)的上端固定設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)固定板(62)配合使用的第三導(dǎo)軌(68)和第三調(diào)節(jié)氣缸(610)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的第二旋轉(zhuǎn)支架(611)的上端固定設(shè)置有與第二電機(jī)固定板(66)配合使用的第二導(dǎo)軌(64)和第二調(diào)節(jié)氣缸(67)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的線纜去外皮模組(4)包括第一底座(41)和滑動(dòng)設(shè)置在第一底座(41)上端的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu),所述的旋轉(zhuǎn)去外皮機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)固定架(45)和固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)固定架(45)上的第一電機(jī)(43),所述的第一電機(jī)(43)的輸出軸上固定連接有第一旋轉(zhuǎn)支架(46),所述的第一旋轉(zhuǎn)支架(46)上并排滑動(dòng)設(shè)置有下切刀架(47)和上切刀架(49),所述的下切刀架(47)和上切刀架(49)上分別設(shè)置有配合使用的下切刀(48)和上切刀(410)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的屏蔽層切斷模組(8)包括第三底座(83)和滑動(dòng)設(shè)置在第三底座(83)上的凹刀片機(jī)構(gòu)及凸刀片機(jī)構(gòu),所述的凹刀片機(jī)構(gòu)包括凹刀片固定支架(86),所述的凹刀片固定支架(86)上固定設(shè)置有環(huán)形的凹刀片安裝件(87),所述的凹刀片安裝件(87)上活動(dòng)設(shè)置有中心開(kāi)有圓形刀口的凹刀片(88),所述的凸刀片機(jī)構(gòu)包括并排滑動(dòng)設(shè)置在第三底座(83)上的下凸刀片安裝板(89)和上凸刀片安裝板(810),所述的下凸刀片安裝板(89)和上凸刀片安裝板(810)上分別設(shè)置有配合使用的下凸刀片(816)和上凸刀片(814),所述的下凸刀片(816)和上凸刀片(814)上分別設(shè)置有能延伸進(jìn)凹刀片(88)圓形刀口的下凸刀片尖(8161)和上凸刀片尖(8141)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的屏蔽層后翻模組(9)包括第八調(diào)節(jié)氣缸(92)和設(shè)置在第八調(diào)節(jié)氣缸(92)上與第八調(diào)節(jié)氣缸(92)配合使用的后翻夾塊(91),所述的后翻夾塊(91)上設(shè)置有圓錐孔(911)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種線纜屏蔽層的全自動(dòng)處理設(shè)備,其特征在于,所述的包銅箔模組(10)包括第四底座(102)和設(shè)置在第四底座(102)上的放銅箔機(jī)構(gòu)、收銅箔機(jī)構(gòu)、送銅箔機(jī)構(gòu)、切銅箔機(jī)構(gòu)和包銅箔機(jī)構(gòu),所述的放銅箔機(jī)構(gòu)包括放料盤(pán)(108)和多個(gè)放銅箔緩沖輪(107),所述的收銅箔機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)(109)、固定連接在第六電機(jī)(109)輸出軸上的收料盤(pán)(1010)和多個(gè)收銅箔緩沖輪(1013),所述的送銅箔機(jī)構(gòu)包括送銅箔導(dǎo)向件(1017)和與送銅箔導(dǎo)向件(1017)配合使用的第十一調(diào)節(jié)氣缸(106)和第十二調(diào)節(jié)氣缸(1011),所述的切銅箔機(jī)構(gòu)包括銅箔切刀(1015)和與銅箔切刀(1015)配合使用的第十三調(diào)節(jié)氣缸(1014),所述的包銅箔機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)(104)和固定連接在第五電機(jī)(104)輸出軸上的第三旋轉(zhuǎn)支架(1016),所述的第三旋轉(zhuǎn)支架(1016)上設(shè)置有包銅箔左旋轉(zhuǎn)夾(1018)和包銅箔右旋轉(zhuǎn)夾(1020)。