本技術(shù)涉及半導(dǎo)體芯片,尤其是涉及一種貼膜方法及貼膜設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在半導(dǎo)體集成電路的制造過(guò)程中,其中一道工序是在晶圓(wafer)表面或背面貼上薄膜,以便進(jìn)行后續(xù)相關(guān)的晶圓制程。用于貼附于晶圓的薄膜包括但不限于切割藍(lán)膜、切割白膜、減薄保護(hù)膜、抗紫外線膜(uv膜)以及芯片貼裝(daf,die?attachfilm)導(dǎo)電膜等。將薄膜貼附于晶圓可粘著晶圓表面或背面的制程微粒,并且薄膜被移除而將制程微粒帶離晶圓表面或背面。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,晶圓貼膜一般采用手動(dòng)的晶圓貼膜機(jī),需要工作人員將晶圓或鐵環(huán)放置在貼膜臺(tái)上,由工作人員手動(dòng)拉動(dòng)模體,此時(shí)膜的粘面朝下對(duì)鐵環(huán)或晶圓形成覆蓋,再蓋上晶圓貼膜機(jī)的上蓋。工作人員手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)剪裁把手,沿鐵環(huán)周緣剪裁形成模體,再通過(guò)貼膜輪處的切斷刀對(duì)模體形成切斷。工作人員再將覆膜完成的鐵環(huán)和晶圓取下,并將切斷剩余的模體從貼膜臺(tái)上撕下。該貼膜過(guò)程操作復(fù)雜,自動(dòng)化程度低,在連續(xù)作業(yè)下,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,貼膜效率較低。另外,采用現(xiàn)有方案貼膜時(shí),膜的粘面朝下會(huì)引起臟污的問(wèn)題;采用現(xiàn)有方案貼膜后,還存在褶皺氣泡的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種貼膜方法及貼膜設(shè)備,以新的貼膜方法先對(duì)膜的光滑面擴(kuò)膜后,再將鐵環(huán)倒扣至膜的粘面,減少粘面沾污的問(wèn)題,同時(shí)減少貼膜后存在褶皺和氣泡的問(wèn)題。自動(dòng)化切割,貼膜過(guò)程操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,在連續(xù)作業(yè)下,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小,貼膜效率較高。
2、本技術(shù)提供一種貼膜設(shè)備,用于鐵環(huán)表面的薄膜貼覆。貼膜設(shè)備包括:
3、支撐部,包括平臺(tái),所述平臺(tái)具有沿z軸方向貫穿的第一貫穿孔;
4、薄膜滾軸,設(shè)置于所述支撐部,所述薄膜滾軸用于輔助將所述薄膜平鋪于所述平臺(tái)的頂部;
5、第一固定件,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐部,所述第一固定件用于將所述薄膜固定于所述平臺(tái);
6、第二固定件,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐部,所述第二固定件的內(nèi)表面用于設(shè)置所述鐵環(huán);以及
7、擴(kuò)膜組件,包括擴(kuò)膜托盤、驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)膜托盤升降的擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊,所述擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述平臺(tái)的下方,所述擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)膜托盤向上運(yùn)動(dòng)以穿過(guò)所述第一貫穿孔;
8、其中,在所述薄膜固定于所述平臺(tái)之后所述擴(kuò)膜托盤對(duì)所述薄膜施加第一次向上的作用力,并在所述鐵環(huán)壓設(shè)于所述薄膜的上表面之后所述擴(kuò)膜托盤再對(duì)所述薄膜施加第二次向上的作用力。
9、進(jìn)一步地,所述薄膜具有光滑面和粘面,所述薄膜借助所述薄膜滾軸實(shí)現(xiàn)粘面朝上平鋪于所述平臺(tái),所述薄膜的上表面為粘面,所述薄膜的下表面為光滑面。
10、進(jìn)一步地,所述擴(kuò)膜托盤包括:內(nèi)盤和外盤;在z軸方向上,所述內(nèi)盤突出于所述外盤;
11、所述內(nèi)盤外徑小于所述第一貫穿孔的直徑,所述鐵環(huán)的外徑小于所述內(nèi)盤的外徑;
12、所述內(nèi)盤包括環(huán)槽,所述鐵環(huán)的內(nèi)徑小于所述環(huán)槽的內(nèi)徑;
13、所述貼膜設(shè)備還包括:切割模塊;
14、所述切割模塊包括:切刀組件和切刀驅(qū)動(dòng)組件;所述切刀組件中的切刀設(shè)置于所述環(huán)槽并在所述切刀驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)作用下可伸出至高于所述內(nèi)盤的頂表面,以實(shí)現(xiàn)對(duì)貼覆于所述鐵環(huán)的所述薄膜的環(huán)切;
15、其中,所述切刀驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的底部。
16、進(jìn)一步地,所述擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊包括:
17、主氣缸,設(shè)置于所述支撐部,所述主氣缸包括氣缸本體、伸縮桿,所述伸縮桿的頂端與所述內(nèi)盤固定連接;以及,
18、連接塊,連接所述內(nèi)盤與所述外盤。
19、進(jìn)一步地,所述連接塊具有平板以及分別設(shè)置于所述平板兩端的第一側(cè)板和第二側(cè)板;所述平板沿所述擴(kuò)膜托盤的徑向延伸設(shè)置,所述平板的中心具有通孔,所述伸縮桿穿過(guò)所述通孔,且所述伸縮桿與所述平板固定連接;沿z軸正方向,所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板高于所述平板設(shè)置,所述第一側(cè)板最高的板面和所述第二側(cè)板最高的板面分別與所述外盤固定連接。
20、進(jìn)一步地,所述切刀驅(qū)動(dòng)組件包括:
21、電機(jī),通過(guò)機(jī)架固定設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的底部;
22、主動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的背面,并與所述電機(jī)的輸出軸連接;以及,
23、從動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的背面,并與所述主動(dòng)齒輪嚙合;所述從動(dòng)齒輪具有切刀安裝孔,在所述切刀安裝孔內(nèi)設(shè)置有切刀組件;
24、所述切刀組件包括:
25、切刀氣缸,固定設(shè)置于所述從動(dòng)齒輪;
26、切刀連接件,與所述切刀氣缸連接,用于傳遞所述切刀氣缸提供的驅(qū)動(dòng)力;
27、切刀,與所述切刀連接件連接,用于接受所述切刀連接件傳遞的驅(qū)動(dòng)力,而實(shí)現(xiàn)沿z軸方向的上下移動(dòng),所述切刀在所述環(huán)槽中做圓周運(yùn)動(dòng)。
28、進(jìn)一步地,所述從動(dòng)齒輪的中心具有支撐孔,所述支撐孔的內(nèi)壁設(shè)置有軸承;所述軸承的內(nèi)壁與所述伸縮桿的外壁連接。
29、進(jìn)一步地,所述支撐部包括:
30、底座;
31、第一支撐件,固定設(shè)置于所述底座,所述第一支撐件固定支撐所述平臺(tái)的底部;
32、第二支撐件,固定設(shè)置于所述底座,所述第二支撐件固定支撐所述薄膜滾軸;以及,
33、第三支撐件,固定設(shè)置于所述底座,所述第三支撐件用于分別安裝所述第一固定件和所述第二固定件。
34、進(jìn)一步地,所述第一固定件包括:第一轉(zhuǎn)軸和順次連接的第一邊、第二邊和第三邊;所述第一邊和所述第三邊分別與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接;所述第一邊、所述第二邊和所述第三邊圍設(shè)形成鏤空區(qū)域;所述第一邊和所述第三邊在面對(duì)所述平臺(tái)的表面上,分別設(shè)置有壓塊;所述第一邊和/或所述第三邊在面對(duì)所述平臺(tái)的表面上,設(shè)置有第一壓緊扣。
35、進(jìn)一步地,所述第二固定件包括:第二轉(zhuǎn)軸和與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接的固定板;所述固定板在面對(duì)所述平臺(tái)的表面上設(shè)置有定位部,用于安裝所述鐵環(huán);當(dāng)所述第二固定件下壓后,所述固定板嵌設(shè)在所述鏤空區(qū)域內(nèi)。
36、本技術(shù)提供一種貼膜設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)表面的薄膜貼覆。貼膜設(shè)備包括:
37、支撐部,包括平臺(tái),所述平臺(tái)具有沿z軸方向貫穿的第一貫穿孔;
38、薄膜滾軸,設(shè)置于所述支撐部,所述薄膜滾軸用于輔助將所述薄膜平鋪于所述平臺(tái)的頂部;
39、第一固定件,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐部,所述第一固定件用于將所述薄膜固定于所述平臺(tái);
40、第二固定件,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐部,所述第二固定件的內(nèi)表面用于設(shè)置所述鐵環(huán);
41、擴(kuò)膜組件,包括擴(kuò)膜托盤,所述擴(kuò)膜托盤沿z軸向上運(yùn)動(dòng)以穿過(guò)所述第一貫穿孔;以及,
42、切割模塊,設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的下方;
43、所述切割模塊包括:切刀組件和切刀驅(qū)動(dòng)組件;
44、所述切刀組件中的切刀可伸出擴(kuò)膜托盤的頂表面,所述切刀驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的底部,所述切刀驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述切刀組件中的切刀,以實(shí)現(xiàn)對(duì)貼覆于所述鐵環(huán)的所述薄膜的環(huán)切。
45、本技術(shù)提供一種貼膜方法,采用上述任一項(xiàng)所述的貼膜設(shè)備實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)表面的薄膜貼覆,所述貼膜方法包括:
46、提供薄膜,并將薄膜鋪設(shè)于具有第一貫穿孔的平臺(tái)上,所述薄膜的粘面朝上;
47、蓋下第一固定件,并將所述第一固定件固定于所述平臺(tái),所述第一固定件與所述薄膜具有接觸面;
48、擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)擴(kuò)膜托盤向上頂起至第一位置,以實(shí)現(xiàn)第一次擴(kuò)膜;所述擴(kuò)膜托盤的第一位置為所述擴(kuò)膜托盤帶動(dòng)所述薄膜向上頂起第一距離后所在位置;
49、蓋下第二固定件,并將所述第二固定件固定于所述平臺(tái);
50、所述擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)膜托盤從第一位置向上頂起至第二位置,以實(shí)現(xiàn)第二次擴(kuò)膜,所述擴(kuò)膜托盤的第二位置為所述擴(kuò)膜托盤帶動(dòng)所述薄膜向上頂起第二距離后所在位置。
51、進(jìn)一步地,所述貼膜設(shè)備還包括:切割模塊,設(shè)置于所述擴(kuò)膜托盤的下方;所述切割模塊包括:切刀組件和切刀驅(qū)動(dòng)組件;
52、所述擴(kuò)膜托盤包括:內(nèi)盤和外盤;所述內(nèi)盤具有環(huán)槽,所述切刀組件中的切刀設(shè)置于所述環(huán)槽并可伸出至高于所述內(nèi)盤的頂表面;
53、在實(shí)現(xiàn)第二次擴(kuò)膜之后,還包括:
54、所述切刀驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)貼覆于所述鐵環(huán)的所述薄膜的環(huán)切。
55、進(jìn)一步地,所述切割模塊還包括切刀氣缸;在所述切刀驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)貼覆于所述鐵環(huán)的所述薄膜的環(huán)切時(shí),還包括:
56、所述切刀氣缸調(diào)整所述切刀在z軸方向上的延伸高度,從而控制環(huán)切的力度。
57、本技術(shù)的至少具備以下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
58、1、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備包括第一固定件和第二固定件,第一固定件用于第一次固定薄膜,通過(guò)壓合位于平臺(tái)的外邊緣的薄膜,實(shí)現(xiàn)薄膜的第一次固定。第二固定件用于在擴(kuò)膜時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的固定。兩個(gè)固定件用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的雙重固定。
59、2、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備包括擴(kuò)膜托盤和擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊,擴(kuò)膜托盤與擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊聯(lián)動(dòng),通過(guò)擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)擴(kuò)膜托盤沿z軸方向上下運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)兩次擴(kuò)膜。在薄膜通過(guò)第一固定件固定于平臺(tái)之后,擴(kuò)膜托盤對(duì)薄膜施加第一次向上的作用力,擴(kuò)膜驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)擴(kuò)膜托盤向上頂出,使得薄膜頂平后,微向上凸起,以去除氣泡和褶皺;在第二固定件帶動(dòng)鐵環(huán)壓設(shè)于薄膜的上表面之后擴(kuò)膜托盤再對(duì)薄膜施加第二次向上的作用力,實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)與薄膜的有效貼附,省略了現(xiàn)有技術(shù)通常的輥輪按壓或者抽真空方式進(jìn)行貼合。兩次向上的作用力均是沿z軸正方向施加的作用力。上述兩次擴(kuò)膜可以減少薄膜貼覆于鐵環(huán)之后存在褶皺和氣泡的問(wèn)題。
60、3、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備,以新的貼膜方法先將薄膜的光滑面固定并進(jìn)行第一次擴(kuò)膜,使得薄膜頂平后,微向上凸起,以去除氣泡和褶皺;再將鐵環(huán)倒扣至薄膜的粘面固定后進(jìn)行第二次擴(kuò)膜,實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)與薄膜的更緊密接觸,再對(duì)貼覆好的薄膜進(jìn)行切割。由于薄膜的粘面朝上,對(duì)薄膜進(jìn)行切割時(shí),切割面為薄膜的光滑面,可以避免薄膜粘面沾污。
61、4、本技術(shù)提供的貼膜方法中,切割模塊可實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)貼覆薄膜后的自動(dòng)化切割,貼膜過(guò)程操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,在連續(xù)作業(yè)的情況下,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小,貼膜效率高。
62、5、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備及貼膜方法中,當(dāng)薄膜貼覆于鐵環(huán),并且完成第二次擴(kuò)膜之后,切刀驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切刀組件在薄膜的光滑面進(jìn)行環(huán)切。切刀驅(qū)動(dòng)組件和切刀組件均位于薄膜的光滑面的下方,在薄膜的切割過(guò)程中切割產(chǎn)生的碎屑均向下滑落,可以避免薄膜粘面沾污。切刀驅(qū)動(dòng)組件和切刀組件的自動(dòng)化程度高,在連續(xù)切割作業(yè)的情況下,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小,薄膜的切割效率高。
63、6、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備及貼膜方法中,二次擴(kuò)膜的目的是使得鐵環(huán)與薄膜的接觸更緊密,切割的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)切割界限不明確的現(xiàn)象。在第二次擴(kuò)膜的同時(shí)實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)與薄膜的有效貼附,省略了現(xiàn)有技術(shù)通常的輥輪按壓或者抽真空方式進(jìn)行貼合。
64、7、本技術(shù)提供的貼膜設(shè)備及貼膜方法中,薄膜及鐵環(huán)在上,切刀在下,并且薄膜的粘面朝上,在實(shí)現(xiàn)薄膜切割時(shí),采用背面自動(dòng)切割,切割時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)及粉末向下掉落,不會(huì)附著在薄膜的粘面。貼膜設(shè)備切割完畢后,打開第一固定件和第二固定件,完成對(duì)鐵環(huán)的薄膜貼覆及切割。本技術(shù)中,所涉及的貼膜方法,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵環(huán)表面的薄膜的貼附,該貼膜方法先兩次擴(kuò)膜,后在下面實(shí)現(xiàn)薄膜的光滑面切割。解決了現(xiàn)有技術(shù)中鐵環(huán)貼膜后存在褶皺氣泡等問(wèn)題,減少返工,提高貼膜效率。