二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在生產(chǎn)線上將二極管快速?gòu)那耙坏拦ば虻哪０遛D(zhuǎn)移到下一道工序的模板上的自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]二極管在生產(chǎn)加工過(guò)程中有幾道工序必須轉(zhuǎn)換模板，如酸洗時(shí)需將數(shù)百個(gè)二極管插入塑料托盤(pán)(模板)中，酸洗結(jié)束后轉(zhuǎn)入上膠、烘干工序，要將二極管轉(zhuǎn)移至金屬托盤(pán)(模板)中。這些二極管的托盤(pán)轉(zhuǎn)移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，導(dǎo)致二極管的制造成本大大增加?；谏鲜鲈?，部分二級(jí)管生產(chǎn)廠家已考慮把企業(yè)搬迀到人工工資水平較低的省份或城市，雖然能緩解成本上的壓力但是效率仍舊很低。
[0003]也曾有技術(shù)人員嘗試采用真空吸盤(pán)一次性將整盤(pán)二極管進(jìn)行轉(zhuǎn)移的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，由于二極管管腳細(xì)軟，容易彎曲，一個(gè)托盤(pán)插有1500個(gè)二極管，根本不可能全部相互平行鉛垂豎立，轉(zhuǎn)移過(guò)程中有相當(dāng)數(shù)量的倒伏，倒伏的二極管人工處理起來(lái)更加困難，實(shí)際操作下來(lái)效率更低，不可行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的基本技術(shù)方案是:一種二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括連接板、抓取組件和定位組件。連接板固定設(shè)置在相應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸的下端上。抓取組件有2個(gè)，2個(gè)抓取組件按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件。左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在連接板的左右兩端上。定位組件有2個(gè)，2個(gè)定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件。左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)上。由定位組件對(duì)抓取組件進(jìn)行定位和控制其抓取和松開(kāi)動(dòng)作。左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件均包括連接座、導(dǎo)向柱架、2個(gè)導(dǎo)向柱、2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱、2個(gè)限位塊、撥叉、撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸、撥叉軸、撥叉換向滾輪、下?lián)懿鏉L輪、左鉤梳齒、右鉤梳齒、定位右鉤梳齒、定位左鉤梳齒、2個(gè)導(dǎo)向柱彈費(fèi)和聯(lián)動(dòng)軸。
[0006]左鉤梳齒為鋼制一體件。左鉤梳齒的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排外梳齒鉤，各外梳齒鉤均朝向后方。左鉤梳齒前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第一導(dǎo)向柱孔。左鉤梳齒前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動(dòng)軸孔。第一聯(lián)動(dòng)軸孔位于第一導(dǎo)向柱孔之間。左鉤梳齒的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第一撥叉槽。
[0007]右鉤梳齒為鋼制一體件。右鉤梳齒的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排內(nèi)梳齒鉤，各內(nèi)梳齒鉤均朝向前方。右鉤梳齒前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第二導(dǎo)向柱孔。右鉤梳齒前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第二聯(lián)動(dòng)軸孔。第二聯(lián)動(dòng)軸孔位于第二導(dǎo)向柱孔之間。右鉤梳齒的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第二撥叉槽。
[0008]左鉤梳齒設(shè)有貫穿其前后的開(kāi)口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒的形狀相對(duì)應(yīng)，右鉤梳齒滑動(dòng)嵌套設(shè)置在左鉤梳齒的腔體中。右鉤梳齒的2排內(nèi)梳齒鉤分別伸入相應(yīng)的左鉤梳齒的2排外梳齒鉤的內(nèi)側(cè)，且相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管兩端的管腳。左鉤梳齒固定設(shè)置在連接座上。
[0009]定位右鉤梳齒為鋼制一體件。定位右鉤梳齒的下部外側(cè)設(shè)有一排前梳齒鉤，各前梳齒鉤均朝向前方。定位右鉤梳齒前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第三導(dǎo)向柱沉孔。定位右鉤梳齒的各第三導(dǎo)向柱沉孔分別于右鉤梳齒的各第二導(dǎo)向柱孔相對(duì)應(yīng)。定位右鉤梳齒前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第三聯(lián)動(dòng)軸孔。第三聯(lián)動(dòng)軸孔位于第三導(dǎo)向柱沉孔之間。定位右鉤梳齒的各第三聯(lián)動(dòng)軸孔分別于右鉤梳齒的各第二聯(lián)動(dòng)軸孔相對(duì)應(yīng)。
[0010]定位左鉤梳齒為鋼制一體件。定位左鉤梳齒的下部外側(cè)設(shè)有一排后梳齒鉤，各后梳齒鉤均朝向后方。定位左鉤梳齒前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的導(dǎo)向柱固定孔。定位左鉤梳齒的各導(dǎo)向柱固定孔分別與左鉤梳齒的各第一導(dǎo)向柱孔相對(duì)應(yīng)。
[0011]2個(gè)導(dǎo)向柱分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位左鉤梳齒的相應(yīng)的導(dǎo)向柱固定孔中。各個(gè)導(dǎo)向柱向上依次穿過(guò)定位右鉤梳齒的相應(yīng)的第三導(dǎo)向柱沉孔、左鉤梳齒的相應(yīng)的第一導(dǎo)向柱孔、右鉤梳齒的相應(yīng)的第二導(dǎo)向柱孔和導(dǎo)向柱架上相應(yīng)的通孔后，通過(guò)固定在導(dǎo)向柱上端位于導(dǎo)向柱架上側(cè)的相應(yīng)的限位塊限位固定在導(dǎo)向柱架上。
[0012]2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱上，且位于相應(yīng)的定位右鉤梳齒的第三導(dǎo)向柱沉孔與左鉤梳齒的下側(cè)面之間。2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒壓緊在定位左鉤梳齒上，從而定位右鉤梳齒的各如梳齒鉤與定位左鉤梳齒的各后梳齒鉤相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)。2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱上，且位于左鉤梳齒的上側(cè)面與導(dǎo)向柱架之間。
[0013]2個(gè)聯(lián)動(dòng)軸分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位右鉤梳齒的相應(yīng)的第三聯(lián)動(dòng)軸孔中。各個(gè)聯(lián)動(dòng)軸向上依次穿過(guò)左鉤梳齒的相應(yīng)的第一聯(lián)動(dòng)軸孔和右鉤梳齒的相應(yīng)的第二聯(lián)動(dòng)軸孔，聯(lián)動(dòng)軸可在左鉤梳齒的第一聯(lián)動(dòng)軸孔中前后運(yùn)動(dòng)，而使得右鉤梳齒和定位右鉤梳齒能同步前后運(yùn)動(dòng)。連接座固定設(shè)置在連接板的端頭上。
[0014]撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)相應(yīng)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板和連接座上。撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端位于相應(yīng)的左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中。撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端上，撥叉的下部位于左鉤梳齒的第一撥叉槽與右鉤梳齒的第二撥叉槽中，上端向上伸出連接座外。撥叉軸由其中部固定設(shè)置在撥叉的上端上。撥叉換向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉軸的外端上，且與定位滾輪在內(nèi)外方向上交錯(cuò)設(shè)置位于定位滾輪的外側(cè)。上撥叉滾輪和下?lián)懿鏉L輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉的下部上，且分別位于撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上下兩側(cè)上。
[0015]以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:抓取組件的導(dǎo)向柱架的前后兩側(cè)下部設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪。
[0016]以上述各技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件還均包括定位軸和定位滾輪。定位軸內(nèi)端固定設(shè)置在連接座的外側(cè)上部上，定位滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位軸上。
[0017]以上述各技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:夾持裝置的左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件還均包括撥叉定位彈簧。撥叉定位彈簧兩端分別固定設(shè)置在連接板與撥叉軸的內(nèi)端上。
[0018]以上述各技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:夾持裝置的左側(cè)抓取組件和右側(cè)抓取組件還均包括2個(gè)梳齒限位塊。2個(gè)梳齒限位塊分別固定設(shè)置在左鉤梳齒的前后兩端上部上。
[0019]以上述各技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件均包括固定板、前導(dǎo)向柱架定位塊、后導(dǎo)向柱架定位塊、第一定位塊、氣缸和撥叉撞塊。固定板豎直固定設(shè)置在機(jī)架上。前導(dǎo)向柱架定位塊和后導(dǎo)向柱架定位塊分別固定設(shè)置在固定板內(nèi)側(cè)前部和后部上。第一定位塊固定設(shè)置在固定板內(nèi)側(cè)上，位于前導(dǎo)向柱架定位塊和后導(dǎo)向柱架定位塊之間，且第一定位塊與固定板之間設(shè)有開(kāi)口向前和向上的避讓槽。氣缸固定設(shè)置在固定板的內(nèi)側(cè)上，氣缸的活塞桿朝向后方，氣缸位于第一定位塊的前方。撥叉撞塊固定設(shè)置在氣缸的活塞桿的端頭上。
[0020]本發(fā)明具有積極的效果:
(I)應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)流暢，極大的提高了生產(chǎn)加工效率。使用時(shí)一次可將整排的二極管取出、轉(zhuǎn)移、插入新的轉(zhuǎn)移板，再插入新的轉(zhuǎn)移板的同時(shí)另一端的抓取組件又抓取一排二級(jí)管，二極管轉(zhuǎn)移效率是目前人工轉(zhuǎn)移的效率的10倍以上。
[0021](2)本發(fā)明的夾持裝置設(shè)有撥叉定位彈簧，能有效的將撥叉鎖定，確保抓取組件有效的將二極管夾持住，轉(zhuǎn)移過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，能準(zhǔn)確的插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板中。
[0022](3)本發(fā)明的夾持裝置的右鉤梳齒和左鉤梳齒采用嵌套形式，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作可靠，對(duì)二極管管腳彎曲有一定的校正作用。通過(guò)下?lián)懿鏉L輪推動(dòng)右鉤梳齒在左鉤梳齒內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)；右鉤梳齒通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸使定位右鉤梳齒同步完成與定位左鉤梳齒對(duì)一級(jí)管的夾持；在取出二級(jí)管時(shí)，右鉤梳齒與左鉤梳齒先向上運(yùn)動(dòng)一段距離后，當(dāng)導(dǎo)向柱架支柱被左鉤梳齒向上帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至與導(dǎo)向柱架相接觸時(shí)，連接板繼續(xù)上升，導(dǎo)向柱架也被向上提起，通過(guò)導(dǎo)向柱架將定位右鉤梳齒和定位左鉤梳齒一同提起，該過(guò)程中，右鉤梳齒與左鉤梳齒先將一-級(jí)管向上提起，其下部的管腳由于定位右鉤梳齒與定位左鉤梳齒的作用而被捋直，進(jìn)一步對(duì)二極管管腳彎曲進(jìn)行校正，確保轉(zhuǎn)移后準(zhǔn)確插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板，可靠性好。
[0023](4)本發(fā)明的夾持裝置的導(dǎo)向柱架設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪，有利于定位時(shí)前后移動(dòng)微調(diào)。
[0024](5 )本發(fā)明的夾持裝置的定位組件能確保抓取組件的定位準(zhǔn)確，在抓取二級(jí)管時(shí)能準(zhǔn)確將其夾持住，在將二級(jí)管插入相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板時(shí)不會(huì)產(chǎn)生倒伏，使用可靠，效率高。
[0025](6)本發(fā)明的抓取組件設(shè)有上撥叉滾輪，可以限位撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度造成撥叉損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是轉(zhuǎn)移裝置和夾持裝置的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是轉(zhuǎn)移裝置的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是夾持裝置的連接板和抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖，抓取組件為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，圖中只示意畫(huà)出其中的左側(cè)抓取組件；
圖5是圖4中的I部放大示意圖；
圖6是轉(zhuǎn)移裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是轉(zhuǎn)移裝置的提升機(jī)構(gòu)的升降凸輪和調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是從圖1的上方向下觀察時(shí)本發(fā)明的夾持裝置的俯視示意圖；
圖9是圖8中的A-A剖視示意圖；
圖10是從圖1的左方向右觀察時(shí)本發(fā)明的夾持裝置的抓取組件的左視示意圖；
圖11是圖10中的B-B剖視示意圖；
圖12是圖10中的C-C剖視示意圖；
圖13是圖10中的D-D剖視示意圖；
圖14是圖11中的E-E #1]視不意圖；
圖15是圖10中的左鉤梳齒的俯視不意圖；
圖16是圖10中的右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖17是圖10中的定位右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖18是圖10中的定位左鉤梳齒的俯視不意圖。
[0027]上述附圖中的標(biāo)記如下:
機(jī)架1，
轉(zhuǎn)移裝置2，
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2_1，電機(jī)2_1_1，驅(qū)動(dòng)軸2_1_2，
提升機(jī)構(gòu)2-2，升降凸輪2-2-1，導(dǎo)向槽2-2-1-