-2b);左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b )的結構相同，且以回轉軸(2-3-1)的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板(3-1)的左右兩端上； 定位組件(3-3)有2個，2個定位組件(3-3)按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件(3-3a)和右側定位組件(3-3b);左側定位組件(3-3a)和右側定位組件(3_3b)的結構相同，且以回轉軸(2-3-1)的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架(I)的左右兩側上；由定位組件(3-3)對抓取組件(3-2)進行定位和控制其抓取和松開動作；左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)均包括連接座(3-2-1)、導向柱架(3-2-4)、2個導向柱(3-2-5)、2個導向柱架支柱(3-2-6 )、2個限位塊(3-2-7 )、撥叉(3-2-8 )、撥叉轉動軸(3-2-9 )、撥叉軸(3-2-11)、撥叉換向滾輪(3-2-12)、下?lián)懿鏉L輪(3-2-13b)、左鉤梳齒(3-2-14)、右鉤梳齒(3-2-15)、定位右鉤梳齒(3-2-17)、定位左鉤梳齒(3-2-18)、2個導向柱彈簧(3-2-19)和聯(lián)動軸(3-2-20)； 左鉤梳齒(3-2-14)為鋼制一體件；左鉤梳齒(3-2-14)的下部外側從上至下設有2排外梳齒鉤(3-2-14-4)，各外梳齒鉤(3-2-14-4)均朝向后方；左鉤梳齒(3_2_14)前后分別設有一個貫穿其上下的第一導向柱孔(3-2-14-1);左鉤梳齒(3-2-14)前后還分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2);第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)位于第一導向柱孔(3-2-14-1)之間；左鉤梳齒(3-2-14)的中部設有I個貫穿其上下的開口向后的第一撥叉槽(3-2-14-3)； 右鉤梳齒(3-2-15)為鋼制一體件；右鉤梳齒(3-2-15)的下部外側從上至下設有2排內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)，各內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)均朝向前方；右鉤梳齒(3-2-15)前后分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第二導向柱孔(3-2-15-1);右鉤梳齒(3-2-15)前后還分別設有一個貫穿其上下的第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2 );第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2 )位于第二導向柱孔(3-2-15-1)之間；右鉤梳齒(3-2-15)的中部設有I個貫穿其上下的開口向后的第二撥叉槽(3-2-15-3)； 左鉤梳齒(3-2-14)設有貫穿其前后的開口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒(3-2-15)的形狀相對應，右鉤梳齒(3-2-15)滑動嵌套設置在左鉤梳齒(3-2-14)的腔體中；右鉤梳齒(3-2-15)的2排內(nèi)梳齒鉤(3-2-15-4)分別伸入相應的左鉤梳齒(3-2-14)的2排外梳齒鉤(3-2-14-4)的內(nèi)側，且相互之間形成夾持結構，用于夾住二極管(200)兩端的管腳；左鉤梳齒(3-2-14)固定設置在連接座(3-2-1)上； 定位右鉤梳齒(3-2-17)為鋼制一體件；定位右鉤梳齒(3-2-17)的下部外側設有一排前梳齒鉤(3-2-17-3)，各前梳齒鉤(3-2-17-3)均朝向前方；定位右鉤梳齒(3-2-17)前后分別設有一個貫穿其上下的腰圓形的第三導向柱沉孔(3-2-17-1);定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三導向柱沉孔(3-2-17-1)分別于右鉤梳齒(3_2_15)的各第二導向柱孔(3-2-15-1)相對應；定位右鉤梳齒(3-2-17)前后還分別設有一個貫穿其上下的第三聯(lián)動軸孔(3_2-17-2);第二聯(lián)動軸孔(3-2-17_2)位于第二導向柱沉孔(3_2_17_1)之間；定位右鉤梳齒(3-2-17)的各第三聯(lián)動軸孔(3-2-17-2)分別于右鉤梳齒(3-2-15)的各第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2)相對應； 定位左鉤梳齒(3-2-18)為鋼制一體件；定位左鉤梳齒(3-2-18)的下部外側設有一排后梳齒鉤(3-2-18-2)，各后梳齒鉤(3-2-18-2)均朝向后方；定位左鉤梳齒(3_2_18)前后分別設有一個貫穿其上下的導向柱固定孔(3-2-18-1);定位左鉤梳齒(3-2-18)的各導向柱固定孔(3-2-18-1)分別與左鉤梳齒(3-2-14)的各第一導向柱孔(3_2_14_1)相對應； 2個導向柱(3-2-5)分別由其各自的下端固定設置在定位左鉤梳齒(3-2-18)的相應的導向柱固定孔(3-2-18-1)中；各個導向柱(3-2-5)向上依次穿過定位右鉤梳齒(3-2-17)的相應的第三導向柱沉孔(3-2-17-1)、左鉤梳齒(3-2-14)的相應的第一導向柱孔(3-2-14-1)、右鉤梳齒(3-2-15)的相應的第二導向柱孔(3-2-15-1)和導向柱架(3-2-4)上相應的通孔后，通過固定在導向柱(3-2-5)上端位于導向柱架(3-2-4)上側的相應的限位塊(3-2-7)限位固定在導向柱架(3-2-4)上； 2個導向柱彈簧(3-2-19)分別套在相應的導向柱(3-2-5)上，且位于相應的定位右鉤梳齒(3-2-17)的第三導向柱沉孔(3-2-17-1)與左鉤梳齒(3-2-14)的下側面之間；2個導向柱彈簧(3-2-19)處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒(3-2-17)壓緊在定位左鉤梳齒(3_2_18)上，從而定位右鉤梳齒(3-2-17)的各前梳齒鉤(3-2-17-3)與定位左鉤梳齒(3_2_18)的各后梳齒鉤(3-2-18-2)相互之間形成夾持結構；2個導向柱架支柱(3-2-6)分別套在相應的導向柱(3-2-5)上，且位于左鉤梳齒(3-2-14)的上側面與導向柱架(3-2-4)之間； 2個聯(lián)動軸(3-2-20 )分別由其各自的下端固定設置在定位右鉤梳齒(3-2-17 )的相應的第三聯(lián)動軸孔(3-2-17-2)中；各個聯(lián)動軸(3-2-20)向上依次穿過左鉤梳齒(3-2-14)的相應的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)和右鉤梳齒(3-2-15)的相應的第二聯(lián)動軸孔(3-2-15-2),聯(lián)動軸(3_2_20)可在左鉤梳齒(3_2_14)的第一聯(lián)動軸孔(3-2-14-2)中前后運動，而使得右鉤梳齒(3-2-15)和定位右鉤梳齒(3-2-17)能同步前后運動； 連接座(3-2-1)固定設置在連接板(3-1)的端頭上； 撥叉轉動軸(3-2-9)通過相應的軸承轉動設置在連接板(3-1)和連接座(3-2-1)上；撥叉轉動軸(3-2-9)外端位于相應的左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中；撥叉(3-2-8)轉動設置在撥叉轉動軸(3-2-9)的外端上，撥叉(3-2-8)的下部位于左鉤梳齒(3-2-14)的第一撥叉槽(3-2-14-3)與右鉤梳齒(3-2-15)的第二撥叉槽(3-2-15-3)中，上端向上伸出連接座(3_2_1)外；撥叉軸(3_2_11)由其中部固定設置在撥叉(3-2-8)的上端上；撥叉換向滾輪(3-2-12)轉動設置在撥叉軸(3-2-11)的外端上，且與定位滾輪(3-2-3)在內(nèi)外方向上交錯設置位于定位滾輪(3-2-3)的外側；上撥叉滾輪(3-2-13a)和下?lián)懿鏉L輪(3-2-13b)分別轉動設置在撥叉(3-2-8)的下部上，且分別位于撥叉轉動軸(3-2-9)的上下兩側上。
2.根據(jù)權利要求1所述的二極管自動梳條機的夾持裝置，其特征在于:抓取組件(3-2)的導向柱架(3-2-4)的前后兩側下部設有導向柱架滾輪(3-2-4-1)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的二極管自動梳條機的夾持裝置，其特征在于:左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括定位軸(3-2-2)和定位滾輪(3_2_3);定位軸(3-2-2 )內(nèi)端固定設置在連接座(3-2-1)的外側上部上，定位滾輪(3-2-3 )轉動設置在定位軸(3-2-2)上。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的二極管自動梳條機的夾持裝置，其特征在于:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括撥叉定位彈簧(3-2-10);撥叉定位彈簧(3-2-10)兩端分別固定設置在連接板(3-1)與撥叉軸(3-2-11)的內(nèi)端上。
5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的二極管自動梳條機的夾持裝置，其特征在于:夾持裝置(3)的左側抓取組件(3-2a)和右側抓取組件(3-2b)還均包括2個梳齒限位塊(3-2-16) ；2個梳齒限位塊(3-2-16)分別固定設置在左鉤梳齒(3_2_14)的前后兩端上部上。
6.根據(jù)權利要求1至5之一所述的二極管自動梳條機的夾持裝置，其特征在于:左側定位組件(3-3a )和右側定位組件(3-3b )均包括固定板(3-3-1 )、前導向柱架定位塊(3-3-2 )、后導向柱架定位塊(3-3-3 )、第一定位塊(3-3-4 )、氣缸(3-3-5 )和撥叉撞塊(3-3-6);固定板(3-3-1)豎直固定設置在機架(I)上；前導向柱架定位塊(3-3-2)和后導向柱架定位塊(3-3-3)分別固定設置在固定板(3-3-1)內(nèi)側前部和后部上；第一定位塊(3-3-4)固定設置在固定板(3-3-1)內(nèi)側上，位于前導向柱架定位塊(3-3-2)和后導向柱架定位塊(3-3-3 )之間，且第一定位塊(3-3-4 )與固定板(3-3-1)之間設有開口向前和向上的避讓槽(3-3-7);氣缸(3-3-5)固定設置在固定板(3-3-1)的內(nèi)側上，氣缸(3_3_5)的活塞桿朝向后方，氣缸(3-3-5)位于第一定位塊(3-3-4)的前方；撥叉撞塊(3-3-6)固定設置在氣缸(3-3-5)的活塞桿的端頭上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種二極管自動梳條機的夾持裝置，其要點是：包括連接板、2個抓取組件和2個定位組件。2個抓取組件按其所處的左右位置的不同分為左側抓取組件和右側抓取組件。左側抓取組件和右側抓取組件的結構相同，且以回轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在連接板的左右兩端上。2個定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側定位組件和右側定位組件。左側定位組件和右側定位組件的結構相同，且以回轉軸的軸線為對稱軸左右對稱設置在機架的左右兩側上。由定位組件對抓取組件進行定位和控制其抓取和松開動作。
【IPC分類】H01L21-687, H01L21-329
【公開號】CN104538343
【申請?zhí)枴緾N201410781784
【發(fā)明人】劉進球, 劉薇, 巢惟忐, 巢雨蒼
【申請人】常州信息職業(yè)技術學院
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月17日