電容插殼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電容器生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，具體為一種電容插殼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的電容器生產(chǎn)工藝中，電容芯體和塑殼的組裝，一般采用手工套殼的方式，即作業(yè)人員手工作業(yè)，一個(gè)個(gè)地為電容芯體套裝塑殼，這樣操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且也會(huì)導(dǎo)致套殼套裝歪斜、芯體未完全插入套殼等不良情況的產(chǎn)生。
[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些采用機(jī)械方式自動(dòng)套殼的設(shè)備，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)203444991的發(fā)明專利公開(kāi)了一種電容賦能焊接注膠插殼組裝機(jī)，在其說(shuō)明書(shū)中，關(guān)于為電容芯體套裝塑殼的過(guò)程為:“組裝回轉(zhuǎn)盤裝夾口的塑殼被注入底膠(一次注膠)后，再隨組裝回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至素子裝料工位，此時(shí)，導(dǎo)針夾送盤的素子夾持爪松開(kāi)，焊接好導(dǎo)針的素子落入組裝回轉(zhuǎn)盤上注了膠的塑殼中后，隨組裝回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至插殼組裝的壓料工位；組裝回轉(zhuǎn)盤旁安裝有壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在組裝回轉(zhuǎn)盤一側(cè)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的擺桿擺動(dòng)，并帶動(dòng)連接的壓桿和壓頭向下移動(dòng)，并經(jīng)壓頭將素子完全插入塑殼內(nèi)完成組裝?！?br>[0004]從上述描述可以看出，為電容芯體(即上述描述中所述焊接好導(dǎo)針的素子)套裝塑殼的過(guò)程雖然采用了機(jī)械化的自動(dòng)套裝方式，但電容套殼分為兩類:一種是單顆粒的電容套殼，另一種是多顆粒的電容套殼；前者的電容芯體體積較大，后者的電容芯體的體積較小且設(shè)在印刷板上呈一排的結(jié)構(gòu)。多顆粒的電容在購(gòu)買來(lái)時(shí)的結(jié)構(gòu)就如圖1所示，包括多個(gè)電容內(nèi)芯顆粒0.1、美紋紙編帶0.2和環(huán)氧玻纖布印制板0.3 ;所述多個(gè)電容內(nèi)芯顆粒0.1通過(guò)美紋紙編帶0.2安裝在環(huán)氧玻纖布印制板0.3上。
[0005]而現(xiàn)有技術(shù)的電容賦能焊接注膠插殼組裝機(jī)只能適用于單顆粒的電容芯體且芯體的體積較大，且仍然為一個(gè)個(gè)套裝，套殼效率并沒(méi)有提高；而且為單個(gè)芯體套殼采用的方式是:塑殼傳送定位在素子下方，素子夾持爪松開(kāi)，素子落入塑殼中，在這個(gè)過(guò)程中素子采用的是自由落體方式，如果有其他因素的干擾，例如夾持爪有抖動(dòng)，素子落下的位置就會(huì)有偏差，導(dǎo)致套殼動(dòng)作失敗，仍然存在技術(shù)缺陷。
[0006]對(duì)于多顆粒電容芯體，其電容通常為小尺寸電容，素子和塑殼的尺寸也會(huì)很小，這時(shí)，對(duì)素子落下位置和塑殼位置對(duì)準(zhǔn)精度的要求就會(huì)很高，此裝置無(wú)法做到對(duì)多顆粒電容進(jìn)行插殼，所以目前現(xiàn)有技術(shù)中的多顆粒電容器的插殼仍然采用的人工手動(dòng)插殼，工作效率極低，且次品率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可以將多顆粒電容采用機(jī)械自動(dòng)化式插殼封裝，無(wú)需人工操作且次品率極低的電容插殼機(jī)。
[0008]根據(jù)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電容插殼機(jī)，包括機(jī)體、導(dǎo)軌、震動(dòng)送料盤、設(shè)有凹槽的載具、可將震動(dòng)送料盤出料口處的套殼運(yùn)送至載具上的第一傳送手臂、多個(gè)第一點(diǎn)膠機(jī)、用于限定多顆粒電容落入載具時(shí)的間距和位置的限位裝置、將電容與套殼壓緊的按壓裝置、烘干裝置、多個(gè)第二點(diǎn)膠機(jī)、將已經(jīng)套殼好的電容器移除的第二傳送手臂和中控臺(tái)，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)體上，所述載具位于導(dǎo)軌中且與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述第一傳送手臂、多個(gè)第一點(diǎn)膠機(jī)、限位裝置、按壓裝置、烘干裝置、第二點(diǎn)膠機(jī)和第二傳送手臂依次安裝在機(jī)體上，所述第一點(diǎn)膠機(jī)和第二點(diǎn)膠機(jī)的出膠口朝向?qū)к?，所述中控臺(tái)也安裝在機(jī)體且與所述第一傳送手臂、多個(gè)第一點(diǎn)膠機(jī)、限位裝置、按壓裝置、烘干裝置、第二點(diǎn)膠機(jī)和第二傳送手臂電連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以看出本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):本技術(shù)方案將原先的電容套殼的手工安裝的方式轉(zhuǎn)為了自動(dòng)化，其中間克服的技術(shù)困難是難以想象的。
[0010]第一步、在導(dǎo)軌上提前放置好設(shè)有凹槽的載具，該載具將用于放置電容套殼，由于載具上的凹槽是固定的，所以待套殼安裝至載具的凹槽中時(shí)，其間距也就是固定的。
[0011]第二步、通過(guò)震動(dòng)送料盤將套殼通過(guò)震動(dòng)上料形式將套殼形成并排且開(kāi)口向上的形式移動(dòng)至震動(dòng)送料盤出料口。
[0012]第二步、通過(guò)第一傳送手臂將震動(dòng)送料盤出料口處的套殼逐步安插在載具的凹槽內(nèi)。
[0013]第四步、將凹槽內(nèi)裝滿套殼的載具通過(guò)導(dǎo)軌運(yùn)送至多個(gè)第一點(diǎn)膠機(jī)處，多個(gè)第一點(diǎn)膠機(jī)對(duì)套殼內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0014]第五步、再將點(diǎn)膠后的載具在導(dǎo)軌上運(yùn)送至限位裝置中，其限位裝置用于限定電容落入套殼時(shí)落下的位置。
[0015]第六步、帶電容進(jìn)入套殼后，通過(guò)按壓裝置將電容在套殼中壓實(shí)。
[0016]第七步、將壓實(shí)后的帶套殼的電容送入烘干裝置中進(jìn)行烘干。
[0017]第八步、烘干后的帶套殼的電容再由載具送入第二點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行再一次的點(diǎn)膠密封。
[0018]第九步、將已完成拼裝的電容由載具送入最后的第二傳送手臂，通過(guò)第二傳送比將安裝在載具中的電容隨套殼一起取出，而載具仍然停留在導(dǎo)軌中，繼續(xù)進(jìn)行下一次的電容安裝。
[0019]本發(fā)明通過(guò)這種方式將電容套殼的位置做了統(tǒng)一的限定，并且通過(guò)限位裝置將電容落入套殼中時(shí)的間距也做了統(tǒng)一的限定，將這兩種統(tǒng)一的限定的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定為相同，這時(shí)電容就可以在較小誤差情況下落入到套殼中，從而實(shí)現(xiàn)多顆粒小電容的自動(dòng)化安裝。
[0020]作為優(yōu)選，所述載具包括流道滑塊座、含并排凹槽的塑殼鋁塊和兩個(gè)支撐塊，所述塑殼鋁塊和兩個(gè)支撐塊都安裝在流道滑塊座上，且兩個(gè)支撐塊安裝在塑殼鋁塊的兩側(cè)，所述兩個(gè)支撐塊的上部均設(shè)有用于放置印制板的豁口。
[0021]這種載具可以有效的將現(xiàn)有技術(shù)的多顆粒電容的環(huán)氧玻纖布印制板固定在兩個(gè)支撐塊的豁口上，而電容顆?？梢园仓迷诎疾壑?，這樣的設(shè)計(jì)可以將整個(gè)帶有電容顆粒的印制板始終保持穩(wěn)定傳輸。
[0022]作為優(yōu)選，所述流道滑塊座的底部在塑殼鋁塊的每個(gè)凹槽的底部都設(shè)有通孔。
[0023]這樣的設(shè)計(jì)便于在最后將電容從載具中取出時(shí)，可以通過(guò)從底部的通孔向上將帶有套殼的電容從載具中頂出。
[0024]作為優(yōu)選，所述塑殼鋁塊上的并排凹槽之間間隔至少為2.5毫米。
[0025]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)支撐塊與流道滑塊座為可拆式連接。
[0026]這樣對(duì)于載具的清洗、安裝和維護(hù)都及其的方便。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一傳送手臂包括第一傳送手臂基座、若干機(jī)械臂、滑桿、擺臂，所述滑桿、擺臂設(shè)置在第一傳送手臂基座上且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂上設(shè)有真空吸頭，還包括若干轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)汽缸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)汽缸設(shè)置在第一傳送手臂基座上且保持聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有用于放置套殼的凹槽，所述機(jī)械臂與轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0028]該傳送臂采用通過(guò)擺臂帶動(dòng)滑桿，進(jìn)一步代送機(jī)械臂可以進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，同時(shí)由于采用空氣的吸力將套殼吸起來(lái)運(yùn)送，所以這樣的結(jié)構(gòu)在運(yùn)送過(guò)程中較為穩(wěn)定，不易出現(xiàn)套殼掉落和變形。
[0029]作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂分為前臂組和后臂組，前臂組到后臂組距離與轉(zhuǎn)臺(tái)到導(dǎo)軌的距離以及震動(dòng)送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺(tái)的距離都相同。
[0030]這樣的設(shè)計(jì)在工作過(guò)程中時(shí)，可以將套殼從震動(dòng)送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)送和轉(zhuǎn)臺(tái)至導(dǎo)軌的運(yùn)送進(jìn)行同步操作，即當(dāng)后臂組套殼從震動(dòng)送料盤出料口到轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)送時(shí)，前臂組也會(huì)將轉(zhuǎn)臺(tái)上的套殼運(yùn)送至導(dǎo)軌上的載具中，進(jìn)一步的提高了產(chǎn)能，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)套殼的暫存，當(dāng)發(fā)現(xiàn)套殼未被吸氣時(shí)可以進(jìn)行停機(jī)調(diào)試，進(jìn)而不會(huì)直接出現(xiàn)載具中未放入套殼而使得壓進(jìn)載具內(nèi)的電容作廢。
[0031]作為優(yōu)選，所述真空吸頭的大小略小于或等于套殼的大小，前臂組的真空吸頭與后臂組的真空吸頭方向垂直。
[0032]這樣的設(shè)計(jì)便于真空吸頭插入套殼中且可以保持較好的吸力，若吸頭做的較小會(huì)使得套殼的吸附力較小而使得套殼容易掉落。
[0033]作為優(yōu)選，所述限位裝置包括用于放置電容的限位支架、用于夾持電容的夾具、限位裝置機(jī)體、第一限位擋塊和第二限位擋塊；所述限位支架安裝在限位裝置機(jī)體上，所述夾具安裝在限位裝置機(jī)體上且由電機(jī)帶動(dòng)可在限位裝置機(jī)體上下移動(dòng)和滑動(dòng)配合，所述第一限位擋塊固定安裝在限位裝置機(jī)體上，所述第二限位擋塊也安裝在限位裝置機(jī)體上且與限位裝置機(jī)體滑動(dòng)配合，所述第一限位擋塊或第二限位擋塊上設(shè)有凹槽。
[0034]限位裝置及其重要，限位支架上已經(jīng)擺放好的環(huán)氧玻纖布印制板，所述環(huán)氧玻纖布印制板上安裝有多個(gè)電容，限位裝置中的夾具可將環(huán)氧玻纖布印制板夾起，此時(shí)第二限位擋塊向第一限位擋塊滑動(dòng)并想接觸，由于第一限位擋塊或第二限位擋塊上設(shè)有凹槽，夾具將環(huán)氧玻纖布印制板上的電容放下時(shí)必須穿過(guò)凹槽，若電容之間間距有各種誤差時(shí)，凹槽的間距是一定的，電容通過(guò)凹槽后間距會(huì)被調(diào)整到指定的范圍內(nèi)，進(jìn)而便于落入套殼中。