部110的下底面，并與所述下底面具有一定的高度差，從而形成一個(gè)凹槽。
[0027]如圖1所示，需要說明的是，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，為了提高所述變速傳動(dòng)裝置1000的整體緊湊型，所述第一主體部210上還開設(shè)有一個(gè)貫穿的方形孔211，所述第一齒條212及第二齒條213設(shè)置于所述方形孔211的兩側(cè)。為了方便說明，下面以所述第一主體部210開設(shè)了所述方形孔211為例進(jìn)行說明。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述變速齒輪300通過一體成型制成，其包括第一齒輪310、第二齒輪320及第三齒輪330，其中，所述第一齒輪310的半徑大于所述第二齒輪320及第三齒輪330的半徑。所述第二齒輪320與所述第三齒輪330的規(guī)格參數(shù)完全一致，并對稱的固定于所述第一齒輪310的兩側(cè)，且較佳地，所述第一齒輪310、第二齒輪320及第三齒輪330同心。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述傳動(dòng)齒條400包括第二主體部410，所述第二主體部410上設(shè)置有第三齒條411。具體地，所述第二主體部410上設(shè)置一方形槽412，所述第三齒條411設(shè)置于所述方形槽412的底部。此外，與所述方形槽412的底部垂直的兩個(gè)槽壁與所述第二主體部410的邊緣預(yù)留了一點(diǎn)距離，保證所述傳動(dòng)齒條400可以插入所述第二滑軌內(nèi)并進(jìn)行滑動(dòng)。
[0030]如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一齒輪310可沿所述第一主體部110的下底面向上穿過所述方形孔211，并部分露出所述方形孔211的上表面，以恰好使得所述第一齒條212與所述第二齒輪320嚙合，所述第三齒輪330與所述第二齒條213嚙合。所述傳動(dòng)齒條400上的第三齒條411設(shè)置于靠近所述下底面213的方位，并與所述第一齒輪310嚙合，從而三者形成一個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0031]需要說明的是，較佳地，所述減速齒條200、變速齒輪300及傳動(dòng)齒條400均為對稱結(jié)構(gòu)并具有一個(gè)對稱面，在對三者進(jìn)行裝配時(shí)，應(yīng)保證三者的對稱面重合。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，這種將兩個(gè)齒輪與兩個(gè)齒條同時(shí)嚙合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的好處在于:一方面，通過用對稱的兩個(gè)齒輪和兩個(gè)齒條對應(yīng)嚙合，可以增加嚙合傳動(dòng)時(shí)齒廓的接觸面積，減小了分布在單個(gè)齒的壓力，從而利于傳遞較大的力；另一方面，在傳遞力的過程中，所述傳動(dòng)齒條200、變速齒輪300和傳動(dòng)齒條400三者的對稱面重合在一個(gè)面上，變速齒輪300上對稱的第二齒輪320和第三齒輪330用左右平衡的力拖動(dòng)減速齒條200上對稱的兩條齒條移動(dòng)，在對稱面受力平衡，不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力，因而不會(huì)產(chǎn)生摩擦力。此外，由于在所述減速齒條200開設(shè)一個(gè)避空所述變速齒輪300的方形孔211，使得所述減速齒條200、變速齒輪300和傳動(dòng)齒條400在結(jié)構(gòu)排布更加緊湊，縮小了整體體積。
[0033]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述變速齒輪300上還開設(shè)有一個(gè)貫穿所述第一齒輪310、第二齒輪320及第三齒輪330的圓心的齒輪孔340，所述變速傳動(dòng)裝置1000還包括齒輪軸600，所述第一蓋體100上設(shè)置有第一齒輪軸孔130，所述第二蓋體500上設(shè)置有相應(yīng)的第二齒輪軸孔(圖未示)，所述齒輪軸600的一端穿過所述齒輪孔340，并插入所述第一齒輪軸孔130內(nèi)，所述齒輪軸600的另一端插入所述第二齒輪軸孔內(nèi)，從而固定住所述變速齒輪300，并使得所述變速齒輪300可繞所述齒輪軸600轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，為了避免所述變速齒輪300在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與所述齒輪軸600產(chǎn)生過大的摩擦力，所述齒輪孔340的半徑應(yīng)稍大于所述齒輪軸600的半徑。
[0034]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述減速齒條200的第一主體部210的一個(gè)側(cè)邊位于所述第一滑槽內(nèi)，另一側(cè)邊位于第三滑槽內(nèi)，所述傳動(dòng)齒條400的第二主體部410寬度的一個(gè)側(cè)邊于所述第二滑槽內(nèi)，另一個(gè)側(cè)邊位于所述第四滑槽內(nèi)。從而當(dāng)所述第一蓋體100與所述第二蓋體500組合時(shí)，所述減速齒條200穿過所述第一滑槽與所述第三滑槽形成的第一滑軌，所述傳動(dòng)齒條400穿過所述第二滑槽與所述第四滑槽形成的第二滑軌，且所述減速齒條200可在所述第一滑軌內(nèi)滑動(dòng)，所述傳動(dòng)齒條400可在所述第二滑軌內(nèi)滑動(dòng)。
[0035]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了限制所述減速齒條200在所述第一滑軌內(nèi)的滑動(dòng)范圍，所述減速齒條200的兩個(gè)側(cè)壁還分別對稱的設(shè)置了一個(gè)限位件214，其中，所述限位件214位于所述第一蓋體100與所述第二蓋體500形成的容置腔內(nèi)部，當(dāng)所述減速齒條200在所述第一滑軌內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，若所述限位件214與所述第一蓋體100的第一側(cè)壁110發(fā)生接觸并頂住所述第一側(cè)壁110，則此時(shí)，所述減速齒條200將無法再繼續(xù)沿朝向所述第一側(cè)壁110的方向滑動(dòng)，同理，當(dāng)所述限位件214與所述第二蓋體100的第二側(cè)壁120發(fā)生接觸并頂住所述第二側(cè)壁120，則此時(shí)，所述減速齒條200將無法再繼續(xù)沿朝向所述第二側(cè)壁120的方向滑動(dòng)(所述限位件214與所述第二蓋體500的兩個(gè)側(cè)壁的接觸情況與第一蓋體100的情況類似，這里不做贅述)。
[0036]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了限制所述傳動(dòng)齒條400在所述第二滑軌內(nèi)的滑動(dòng)范圍，所述傳動(dòng)齒條400的兩個(gè)槽壁還分別對稱的設(shè)置了一個(gè)定位件413，其中，所述定位件413位于所述第一蓋體100與所述第二蓋體500形成的容置腔內(nèi)部，當(dāng)所述傳動(dòng)齒條400在所述第二滑軌內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，若所述定位件413與所述第一蓋體100的第一側(cè)壁110發(fā)生接觸并頂住所述第一側(cè)壁110，則此時(shí)，所述傳動(dòng)齒條400將無法再繼續(xù)沿朝向所述第一側(cè)壁110的方向滑動(dòng)，同理，當(dāng)所述定位件413與所述第二蓋體100的第二側(cè)壁120發(fā)生接觸并頂住所述第二側(cè)壁120，則此時(shí)，所述傳動(dòng)齒條400將無法再繼續(xù)沿朝向所述第二側(cè)壁120的方向滑動(dòng)(所述定位件413與所述第二蓋體500的兩個(gè)側(cè)壁的接觸情況與第一蓋體100的情況類似，這里不做贅述)。
[0037]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述減速齒條200還包括第一固定部220，所述第一固定部220與所述第一主體部210連接，并開設(shè)有至少一個(gè)連接孔。所述傳動(dòng)齒條400還包括第二固定部420，所述第二固定部420與所述第二主體部410連接，并開設(shè)有至少一個(gè)連接孔。其中，所述連接孔可用于連接外部的驅(qū)動(dòng)裝置或待驅(qū)動(dòng)裝置，這里，可以是第一固定部220連接驅(qū)動(dòng)裝置，第二固定部420連接待驅(qū)動(dòng)裝置，從而所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述變速傳動(dòng)裝置1000對所述待驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。也可以是第一固定部220連接待驅(qū)動(dòng)裝置，第二固定部420連接驅(qū)動(dòng)裝置，從而所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過所述變速傳動(dòng)裝置1000對所述待驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，本發(fā)明不做具體限定。
[0038]此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一固定部220與所述第一主體部210進(jìn)行連接時(shí)，可以保持一定的高度差，并在連接處通過圓弧自然過渡。所述第二固定部420與所述第二主體部410進(jìn)行連接時(shí)，可以保持一定的高度差，并在連接處通過圓弧自然過渡，如此，可減小傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0039]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一蓋體100與所述第二蓋體500上還可設(shè)置對應(yīng)的多個(gè)螺釘孔，所述變速傳動(dòng)裝置1000還可包括若干個(gè)螺釘700，所述螺釘700可通過所述第一蓋體100與所述第二蓋體500上的對應(yīng)的螺釘孔，從而將所述第一蓋體100與所述第二蓋體500固定起來。
[0040]請一并參閱圖2及圖3，在裝配時(shí)，先把所述齒輪軸600插入到所述第一蓋體100上的齒輪軸孔130內(nèi)，然后將所述減速齒條200的一個(gè)側(cè)邊設(shè)置于所述第一蓋體100上的第一滑槽內(nèi)，再將所述變速齒輪300的第一齒輪310穿過所述方形孔211，使得所述第二齒輪320與所述第一齒條212嚙合，所述第三齒輪330與所述第二齒條213嚙合。沿所述第一蓋體100上的第一滑槽推動(dòng)所述減速齒條200，使所述減速齒條200上的兩個(gè)限位件214頂住所述第一蓋體100的第二側(cè)壁120。接著，沿著所述第二滑槽插入所述傳動(dòng)齒條400，使得所述傳動(dòng)齒條400的一個(gè)側(cè)邊位于所述第一蓋體100上的第二滑槽內(nèi)，并使所述第一齒輪310與所述第三齒條411嚙合，推動(dòng)所述傳動(dòng)齒條400，直至所述傳動(dòng)齒條400上的定位件413頂住所述第一蓋體100的第一側(cè)壁110。最后裝上所述第二蓋體500，使所述減速齒條200上的另一側(cè)邊裝入所述第二蓋體500上的第三滑槽內(nèi)，同時(shí)使所述齒輪軸600裝入所述第二蓋體500上的齒輪軸孔(圖未示)及使所述傳動(dòng)齒條400上的另一側(cè)邊置入所述第二蓋體500上的第四滑槽內(nèi)，再通過螺釘700把所述第一蓋體100和所述第二蓋體600連接固定，即得到如圖3所述的變速傳動(dòng)裝置1000。其中，需注意的是，在擰緊所述螺釘700過程中，保持減速齒條200上的限位件214頂住所述第一蓋體100的第二側(cè)壁120和傳動(dòng)齒條400上的定位件413頂住所述第一蓋體100的第一側(cè)壁110不動(dòng)，裝配完