后進入線材裁切裝置內(nèi)進行對電源線裁剪、折彎，使得夾具裝置上的夾具夾住電源線的兩頭，然后再對電源線的兩頭進行剝皮、分線、分內(nèi)芯線和扭內(nèi)芯線工序，然后在對電源線其中一頭進行端子組裝，組裝完后，送到三角插頭鉚壓裝置內(nèi)，對電源線的另一頭組裝三角插頭，電源線的兩頭均組裝好后，則下料，本發(fā)明能夠在一臺設(shè)備上，實現(xiàn)對電源線的兩頭分別進行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機只能單一對電源線的一頭進行打端子的缺陷，簡化了組裝工序，提高了工作效率，省時省力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明裁切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明線材進料通道的左視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明裁切機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明第一夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明第二夾持機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明調(diào)整機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明線材清理機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明線材清理室的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明隱藏第一支架和線材清理室后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明內(nèi)芯線定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明內(nèi)芯線定位機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明定位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明扭內(nèi)芯線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為本發(fā)明隱藏第三支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16為本發(fā)明三角插頭鉚壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖17為本發(fā)明第六夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18為本發(fā)明第七夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖19為本發(fā)明第二手爪和第三手爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖20為本發(fā)明夾具裝置施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖21為本發(fā)明夾具裝置實施例一另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖22為本發(fā)明夾具裝置實施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖23為本發(fā)明夾具裝置實施例二與傳送帶裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖24為本發(fā)明夾具裝置實施例二的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖1至附圖24，以及【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步地說明。
[0040]如圖1所示，一種電源線雙頭自動打端機，根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置7、線材裁切裝置1、線材剝皮裝置2、線材分線處理裝置3、內(nèi)芯線半剝裝置8、扭內(nèi)芯線裝置4、尾部品字尾組裝裝置9、三角插頭鉚壓裝置5和下料裝置10，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進行組裝工序的夾具裝置。
[0041]本實施例首先通過電源線上料裝置7進行上料，然后進入線材裁切裝置I內(nèi)進行對電源線裁剪、折彎，使得夾具裝置上的夾具夾住電源線的兩頭，然后再對電源線的兩頭進行剝皮、分線、分內(nèi)芯線和扭內(nèi)芯線工序，然后在對電源線其中一頭進行端子組裝，組裝完后，送到三角插頭鉚壓裝置5內(nèi)，對電源線的另一頭組裝三角插頭，電源線的兩頭均組裝好后，則下料，本發(fā)明能夠在一臺設(shè)備上，實現(xiàn)對電源線的兩頭分別進行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機只能單一對電源線的一頭進行打端子的缺陷，簡化了組裝工序，提高了工作效率，省時省力。
[0042]現(xiàn)有的自動打端子設(shè)備的線材裁切，需人工手動傳動進行定位，再進行裁切，裁切后手動出料并放置在傳動裝置的夾具上，整個工序過程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患，因此，如圖2至圖7所示，本實施例中，所述線材裁切裝置包括第一機架，所述第一機架設(shè)置有線材進料通道11，所述線材進料通道11的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機構(gòu)12和用于夾持線材一端的第一夾持機構(gòu)13，所述第一夾持機構(gòu)13的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構(gòu)14和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)14轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)15，線材從線材進料通道11出來后，第一夾持機構(gòu)13夾住線材的一頭，裁剪機構(gòu)12再將第一夾持機構(gòu)13夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機構(gòu)14夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機構(gòu)15驅(qū)動第二夾持機構(gòu)14轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機構(gòu)13和第二夾持機構(gòu)14再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上，通過傳動裝置送至下一工位，本發(fā)明采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患;具體的，所述線材進料通道11的上方設(shè)置有第一導向輪組171，所述線材進料通道11的下方設(shè)置有第二導向輪組172，所述第一導向輪組171和第二導向輪組172相對設(shè)置，第一導向輪組171和第二導向輪組172作用是驅(qū)動線材進料、導向和拉直線材的功能，如圖4所示，所述裁切機構(gòu)12包括設(shè)置于線材進料通道11出料口上方的第一氣缸121，所述第一氣缸121的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀122，第一氣缸121驅(qū)動切刀122下壓，將線材裁斷；如圖5所示，所述第一夾持機構(gòu)13包括設(shè)置于線材進料通道11出料口處的第一機械手131、驅(qū)動第一機械手131橫向運動第一驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動第一機械手131上下運動第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定塊132，所述第一機械手131的與第一固定塊132滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動第一機械手131沿第一固定塊132表面左右往返滑動的第二氣缸133;所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸134，所述第三氣缸134的活塞桿與第一固定塊132固定連接，線材出料后，第一機械手131夾住線材的一頭，裁切機構(gòu)12將線材裁斷后，第三氣缸134驅(qū)動第一機械手131下移，將線材的一端固定在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上，如圖6所示，所述第二夾持機構(gòu)14包括第二機械手141和驅(qū)動第二機械手141上下移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)15包括第二固定塊151，所述第二固定塊151設(shè)置有第一電機152，所述第一電機152的電機軸設(shè)置有第一連接板153，所述第一連接板153的一端與第一電機152的電機軸固定連接，所述第一連接板153的另一端與第二機械手141固定連接;所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第四氣缸142，所述第四氣缸142的活塞桿與第二固定塊151固定連接，第二機械手141夾住線材的另一頭，第一電機152驅(qū)動第二機械手141轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第四氣缸142驅(qū)動第二機械手141下移，將線材的另一端固定在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上；如圖7所示，所述裁切裝置還包括第二機架，所述第二機架設(shè)置于第一機架的旁側(cè)，所述第二機架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長度的調(diào)整機構(gòu)16，所述調(diào)整機構(gòu)16包括第三固定塊161、與第三固定塊161滑動連接的第一滑塊162和驅(qū)動第一滑塊162滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第一滑塊162垂直設(shè)置有第五氣缸163，所述第五氣缸163的活塞桿設(shè)置有第三機械手164，第五氣缸163驅(qū)動第三機械手164下移，夾住露在夾具外部的線材，通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一滑塊162的位移，來調(diào)節(jié)露在夾具外部的線材的長短。
[0043]現(xiàn)有的自動打端子設(shè)備的線材經(jīng)過剝皮后，需人工手動將線材從傳動裝置的夾具上取下，并清理殘留在線材上的皮肩，清理完成后再放置在傳動裝置的夾具上，整個工序過程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，還增加了人工成本，因此，如圖8至圖10所示，線材分線處理裝置包括線材剝皮機構(gòu)和線材清理機構(gòu)，所述線材清理機構(gòu)包括底板21，所述底板21設(shè)置有第一支架22，所述第一支架22的后端設(shè)置有第二支架23和驅(qū)動第二支架23沿底板21表面滑動的第五驅(qū)動機構(gòu)，所述第一支架22設(shè)置有線材清理室24，所述第二支架23設(shè)置有用于清理線材的毛刷組件和驅(qū)動毛刷組件上下移動的第六驅(qū)動機構(gòu)，所述線材清理室24的底部設(shè)置有廢料出口 241，所述廢料出口連接有廢料收集箱，所述線材清理室24的上方設(shè)置有用于固定線材的固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括壓板251和驅(qū)動壓板251下壓的第七驅(qū)動機構(gòu)，所述第七驅(qū)動機構(gòu)包括第六氣缸252，所述第六氣缸252的活塞桿與壓板251固定連接，所述毛刷組件包括第一固定板261，所述第一固定板261的兩端均設(shè)置有第二連接板262，兩個所述第二連接板262的一端均與第一固定板261連接，兩個所述第二連接板262的另一端均設(shè)置有毛刷263，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第七氣缸264，所述第七氣缸264的活塞桿與第一固定板261固定連接，通過夾具裝置上的機械手將線材的兩頭伸入線材清理室24內(nèi)，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二支架3向前滑動，將毛刷組件伸入線材清理室4內(nèi)，使得毛刷組件的毛刷與線材的兩端線頭接觸，第七氣缸264再驅(qū)動毛刷組件上下移動，使得毛刷組件將殘留在線材上的皮肩清理掉，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0044]現(xiàn)有的電源線材的內(nèi)芯線包括有火線、地線和零