線，每個都需要與對應(yīng)的端子連接，傳統(tǒng)的打端機，將三個內(nèi)芯線分開后，直接進行與端子的連接，此方法存在的缺陷是無法保證內(nèi)芯線與端子接口對齊，連接端子時，容易導(dǎo)致內(nèi)芯線與端子的接口無法正常接觸，從而生產(chǎn)出不良產(chǎn)品，因此，如圖11至圖13所示，線材分線處理裝置包括CXD辨別機構(gòu)、分線機構(gòu)和內(nèi)芯線定位機構(gòu)，所述內(nèi)芯線定位機構(gòu)包括基臺31，所述基臺設(shè)置有第一基板321，所述第一基板321設(shè)置有若干個定位板322，所述定位板322設(shè)置有用于定位、校直內(nèi)芯線的開槽323，所述基臺31的上端設(shè)置有用于夾持并驅(qū)動線材前進或后退的夾持組件，所述夾持組件包括第三夾持機構(gòu)、第四夾持機構(gòu)和第五夾持機構(gòu)，所述第三夾持機構(gòu)包括第二基板331，所述第二基板331固定設(shè)置于基臺31的上端，所述第二基板331設(shè)置有第八氣缸332，所述第八氣缸332的活塞桿連接有第三連接板333，所述第三連接板333的兩端分別設(shè)置有第三機械手334和第四機械手335，所述第四夾持機構(gòu)包括第三基板341和驅(qū)動第三基板341移動的第九氣缸342，所述第九氣缸342的活塞桿與第三基板341固定連接，所述第三基板341的底部設(shè)置有滑槽，所述基臺31的中部表面設(shè)置有滑軌，所述滑槽與滑軌滑動配合，所述第三基板341設(shè)置有第十氣缸343，所述第十氣缸343的活塞桿連接有第五機械手344，所述第四夾持機構(gòu)和第五夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，內(nèi)芯線首先進入CCD辨別機構(gòu)內(nèi)，根據(jù)顏色來分出火線、地線和零線，然后再進行分線工序，第三夾持機構(gòu)的作用是用于電源線的預(yù)定位，使得電源線對齊定位板322方向，第三機械手334和第四機械手335分別夾持住電源線兩端同時朝定位板322方向移動，然后第四夾持機構(gòu)、第五夾持機構(gòu)再夾住電源線，因為電源線的兩頭端部都需要進行打端子，所以，電源線兩頭端部的內(nèi)芯線都需要進行調(diào)節(jié)、校直，因此，用于夾持并進行前后調(diào)節(jié)電源線端部的第四夾持機構(gòu)和第五夾持機構(gòu)為分開單獨工作，第十氣缸343的活塞桿伸出，使得第五機械手344下移夾持住電源線端部，第九氣缸342再驅(qū)動第三基板341移動，使得電源線的三個內(nèi)芯線分別穿過定位板322的開槽323，達到定位、校直內(nèi)芯線的目的。
[0045]線材在打端子前，需要將其內(nèi)芯線扭松、分開，如圖14至圖15所示，所述扭內(nèi)芯線裝置包括第三支架41，所述第三支架41設(shè)置有機械手機構(gòu)和驅(qū)動機械手機構(gòu)前后移動的第八驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括固定基座42，所述固定基座42設(shè)置有第六機械手43和驅(qū)動第六機械手43轉(zhuǎn)動的第九驅(qū)動機構(gòu)，所述第三支架41設(shè)置有滑軌，所述固定基座42的底部設(shè)置有與滑軌滑動連接的滑槽，所述第八驅(qū)動機構(gòu)包括第十一氣缸44，所述第十一氣缸44的活塞桿與固定基座42固定連接，所述第六機械手43設(shè)置有第一從動輪45，所述第九驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機46，所述第二電機46的電機軸設(shè)置有第一主動輪47，所述第一主動輪47通過同步帶與第一從動輪45傳動連接，第八驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動固定基座42向前運動，使得第六機械手43夾住位于雙頭自動打端機傳動夾具上的線材的內(nèi)芯線，第九驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第六機械手43轉(zhuǎn)動，使得線材的內(nèi)芯線被扭松，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率；
所述扭內(nèi)芯線裝置還包括內(nèi)芯線固定機構(gòu)，所述內(nèi)芯線固定機構(gòu)包括與第三支架41固定連接的第二固定板481，所述第二固定板481設(shè)置有第一滑板482和驅(qū)動第一滑板482沿第二固定板481表面上下滑動的第十驅(qū)動機構(gòu)，所述第一滑板482的上端與第十驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第一滑板482的下端設(shè)置有定位桿483，所述第十驅(qū)動機構(gòu)包括第十二氣缸484，所述第十二氣缸484的活塞桿與第一滑板482固定連接，第十二氣缸484驅(qū)動第一滑板482下移，定位桿483壓住線材的內(nèi)芯線，防止在扭線時發(fā)生偏移，內(nèi)芯線不能夠完全松開、分離。
[0046]如圖16至圖19所示，所述三角插頭鉚壓裝置包括組裝機構(gòu)51、三角插頭上料機構(gòu)52、和位于三角插頭上料機構(gòu)52的出料口處的用于接住從三角插頭上料機構(gòu)52出料的第六夾持機構(gòu)54，還包括將三角插頭從第六夾持機構(gòu)54處夾送至組裝機構(gòu)51處的第七夾持機構(gòu)53，所述第六夾持機構(gòu)54包括設(shè)置于三角插頭上料機構(gòu)52旁側(cè)的第四支架541，所述第四支架541設(shè)置有第一手爪542和驅(qū)動第一手爪542上下移動的第十三氣缸543，所述第十三氣缸543的活塞桿與第一手爪542的爪柄處固定連接，所述第四支架541的上端還設(shè)置有擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括第十四氣缸544，所述第十四氣缸544的活塞桿設(shè)置有擋桿545，所述第七夾持機構(gòu)53包括第三固定板531、第二滑板532和驅(qū)動第二滑板532沿第三固定板531表面橫向滑動的第十一驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑板532設(shè)置有第七機械手533，所述第七機械手533的上方設(shè)置有第一定位機構(gòu)，所述第七機械手533的下方設(shè)置有第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括第二手爪534和驅(qū)動第二手爪534上下移動的第十二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二定位機構(gòu)包括第三手爪535和驅(qū)動第三手爪535上下移動的第十三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三手爪535設(shè)置有插槽5351，所述第二手爪534設(shè)置有用于伸入插槽5351內(nèi)的支桿5341，所述第二手爪534和所述第三手爪535均設(shè)置有三個半圓孔槽536，三個所述半圓孔槽536呈品字形設(shè)置，所述第十二驅(qū)動機構(gòu)包括第十五氣缸537，所述第十五氣缸537的活塞桿與第二手爪534的爪柄處固定連接，所述第十三驅(qū)動機構(gòu)包括第十六氣缸538，所述第十六氣缸538的活塞桿與第三手爪535的爪柄處固定連接，所述第十一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于第三固定板531上端的第三電機539和第二從動輪5310，所述第三電機539的電機軸設(shè)置有第二主動輪5391，所述第二主動輪5391通過同步帶與第二從動輪5310傳動連接，所述第二滑板532與同步帶固定連接，三角插頭從三角插頭上料機構(gòu)52出料后掉落在第七夾持機構(gòu)53上，三角插頭掉落至第一手爪542上后，為保證線材和三角插頭能夠順利的組裝，在第七機械手533夾料前，需要通過第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)對第一手爪542上的三角插頭進行定向和定位，三角插頭的背部有三個呈品字形設(shè)置的定位桿，第十五氣缸537驅(qū)動第二手爪534下移，第十六氣缸538驅(qū)動第三手爪535上移，使得第二手爪534與第三手爪535合并，如圖19所示，形成一個與三角插頭匹配的定位模具，第二手爪534上的半圓孔槽536和第三手爪535上的半圓孔槽536后形成一個完整的圓形定位孔，如果三角插頭背部的定位桿能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，則表示第一手爪542上三角插頭能夠進行一步的工序，第七機械手533從第一手爪542上接過三角插頭，第三電機539開始工作，驅(qū)動第二滑板532移動，將第七機械手533上的三角插頭送至組裝機構(gòu)51上進行安裝;如果三角插頭背部的定位桿不能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，那第十三氣缸543驅(qū)動第一手爪542下移，將第一手爪542上的三角插頭進行回料處理，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0047]本實施例為夾具裝置的實施例一，如圖20至圖22所示，所述傳動裝置包括第四固定板61，所述第四固定板61的前端設(shè)置有用于夾持線材的夾具，所述第四固定板61的后端設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪62和與滑輪62滑動連接的滑軌63，所述第四固定板61的后端設(shè)置上下兩組滑輪62，所述滑軌63設(shè)置于上下兩組滑輪62之間，所述滑軌63設(shè)置有凸起的滑動凸出部631，所述滑輪62設(shè)置有與滑動凸出部631滑動配合的滑動凹陷部621，所述夾具包括分線叉板64，所述第四固定板61設(shè)置有容置分線叉板64的安置槽611，所述分線叉板64包括本體，所述本體可拆卸設(shè)置于安置槽611內(nèi)，所述本體的一端設(shè)置有三個用于分線的分線開槽641，滑軌63固定在設(shè)備的機架上，通過在夾具機構(gòu)上增加導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的滑動組件，在夾具機構(gòu)被傳送帶或鏈條傳送時，夾具機構(gòu)能夠在導(dǎo)軌上順暢的滑動，減少夾具在滑動時受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構(gòu)的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，夾具機構(gòu)定位準(zhǔn)確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產(chǎn)品的廢品率。
[0048]本實施例為夾具裝置的實施例二，如圖23至圖24所示，所述夾具包括用于夾持線材的第八機械手65，所述第八機械手65包括兩個相對設(shè)置的機械手臂，所述機械手臂包括手臂本體651和第四手爪652，所述第四固定板61設(shè)置有第一鉸接軸612、第二鉸接軸613和驅(qū)動第二鉸接軸613轉(zhuǎn)動的第十四驅(qū)動機構(gòu)，所述第一鉸接軸612與手臂本體651鉸接，所述第四手爪652和第二鉸接軸613之間設(shè)置有連接軸66，所述連接軸66的一端與第四手爪652鉸接，所述連接軸66的另一端與第二鉸接軸613鉸接，所述第一鉸接軸612包括與手臂本體651鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與第四固定塊61可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設(shè)置有防止機械手臂脫落的擋塊6121，適用于雙頭自動打端子設(shè)備的傳動裝置上的夾具機構(gòu)，相對應(yīng)的線材的兩端都需要夾具機構(gòu)來夾持住線材。
[0049]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上