機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在基座表面上，周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在基座上表面中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、開(kāi)在夾緊機(jī)械安裝塊上端的豁口、位于豁口內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、分別固定安裝在連接臂另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在基座內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄一端的微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝在微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0015]在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，將電線放在送料機(jī)構(gòu)里的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪上，電機(jī)帶動(dòng)圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)將電線送到多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)中，多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)再將電線從送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口送出來(lái)，這時(shí)周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作經(jīng)微型軸承一插裝在連接柄內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸，固定連接在驅(qū)動(dòng)柄另一端的微型連接柄，經(jīng)微型軸承二插裝在微型連接柄另一端的微型軸帶動(dòng)滑動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)起來(lái)，滑動(dòng)撥叉套住經(jīng)軸承套裝在連接軸上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤，固定連接在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的矩形框，固定連接在矩形框上靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的導(dǎo)向柱，從而帶動(dòng)固定連接在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊，夾緊機(jī)械安裝塊前端的紅外定位裝置，待夾緊機(jī)械安裝塊旋轉(zhuǎn)至送料機(jī)構(gòu)處時(shí)，位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置感應(yīng)到電線，發(fā)出信號(hào)觸發(fā)微型同步氣缸帶動(dòng)夾緊夾工作，將電線夾緊，此時(shí)，位于送料箱體側(cè)表面矩形開(kāi)口外側(cè)上下的兩個(gè)微型同步直線電機(jī)二帶動(dòng)切割刀工作，將電線切割斷，這時(shí)周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)又開(kāi)始工作將電線夾至扭線機(jī)構(gòu)處，這時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手在前后移動(dòng)電機(jī)的推動(dòng)下向前移動(dòng)將電線夾住，接著旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，經(jīng)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)將電線扭緊，扭緊完成后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手松開(kāi)恢復(fù)到原位，然后，周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)又開(kāi)始工作，將扭緊好的電線送至打端子機(jī)構(gòu)處，將扭緊好的電線送到打端子機(jī)構(gòu)的進(jìn)出線口內(nèi)之后，夾緊夾松開(kāi)，扭緊好的電線經(jīng)進(jìn)出線口進(jìn)入到打端子機(jī)構(gòu)，在輸送輪旋轉(zhuǎn)下將電線輸送到打端子機(jī)里進(jìn)行打端，打端完成后由此輸出，完成整個(gè)電線的加工過(guò)程。
[0016]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，包括矩形體的基座(I)，其特征在于，所述基座(I)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在基座(I)表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在基座(I)上表面中心處的連接軸(2)、固定套裝在連接軸(2)的另一端上的軸承(3)、中心處固定套裝在軸承(3)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(5)、固定安裝在矩形框(5)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4) 一側(cè)上的導(dǎo)向柱(6)、固定安裝在矩形框(5)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(7)、開(kāi)在夾緊機(jī)械安裝塊(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9 )、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸(1 )、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的連接臂(11)、分別固定安裝在連接臂(11)另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(14)、一端固定套裝在連接軸(10)上的連接柄(15)、嵌裝在連接柄(15)另一端的微型軸承一(16)、固定安裝在基座(I)內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、位于連接柄(15)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4) 一側(cè)的微型連接柄(18)、固定嵌裝在微型連接柄(18) —端的微型軸承二(19)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一(16)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(22)、一端固定插裝在微型軸承二(19)中的微型軸(20)、一端與微型軸(20)的另一端固定連接的撥叉(21)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上表面上的送料箱體(23)、固定安裝在送料箱體(23)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(24)、中心處與電機(jī)(24)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(25)、開(kāi)在送料箱體(23)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(26)、固定安裝在送料箱體(23)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(25)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(26)上下的一組微型同步直線電機(jī)二 (27)、與微型同步直線電機(jī)二 (27)的伸縮端固定連接的切割刀(28)共同構(gòu)成的，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(23)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(25)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(29)、固定安裝在送線基座(29)—端上且沿送線基座(29)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(30)和固定安裝在送線基座(29)另一端上且沿送線基座(29)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(31)共同構(gòu)成的，所述基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(32)，所述控制器(32)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(33)、固定安裝在基座(I)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(33)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(34)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(33)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(34)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(35)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(35)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(36)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的基座(I)上的打端子機(jī)(39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(32)表面上設(shè)有市電接口(42)和觸摸顯示器(43)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(32)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(44)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫置滑輪(30)和豎置滑輪(31)的個(gè)數(shù)均為八個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，包括矩形體的基座,所述基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】H01R43/048, H01R43/055
【公開(kāi)號(hào)】CN105703198
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610235359
【發(fā)明人】黃斌
【申請(qǐng)人】黃斌
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日