插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動(dòng)組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)，該插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側(cè)，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上；
優(yōu)選的是，所述換位裝置包括箱式支架、第一氣缸、第一推板、X滑塊、X滑軌、第二氣缸、Y滑塊、Y滑軌、換位組件和夾緊組件，所述箱式支架上平面安裝有兩個(gè)縱向的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與第一推板固定連接，第一推板下平面設(shè)有四組X滑塊，箱式支架上平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的X滑軌，X滑塊與X滑軌配合，第一推板上平面安裝有兩個(gè)橫向的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與換位組件的第二推板固定連接，第二推板下平面設(shè)有Y滑塊，第一推板上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的Y滑軌，Y滑塊與Y滑軌配合，所述換位組件還包括固定支架、夾緊換位氣缸、換位夾爪和插排蓋板換位組件，所述第二推板上平面中間安裝有固定支架，固定支架上平板上安裝有兩個(gè)夾緊換位氣缸，夾緊換位氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有換位夾爪，第二推板上平面兩側(cè)安裝有插排蓋板換位組件，插排蓋板換位組件包括推拉氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、橫向滑塊、橫向滑軌、平夾氣缸和夾爪片，第二推板上平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板下平面固定有兩個(gè)橫向滑塊，第二推板上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上平面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有夾爪片;換位組件后側(cè)設(shè)有夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊支架和插排蓋板夾緊單元，所述夾緊支架固定于箱式支架上平面，夾緊支架的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元，夾緊支架的上平板中間設(shè)有四個(gè)矩形通孔，矩形通孔分別對(duì)著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元包括“U”形夾緊模和限位擋板，開(kāi)口對(duì)著夾緊換位氣缸的“U”形夾緊模上平面安裝有兩塊限位擋板，兩個(gè)限位擋板間的距離小于“U”形夾緊模相對(duì)內(nèi)側(cè)面間的距離；
優(yōu)選的是，所述插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機(jī)械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機(jī)械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導(dǎo)向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿兩端通過(guò)絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，插孔座支架上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌，螺母支架兩端與導(dǎo)向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對(duì)著上端的插孔座料箱;所述插孔座機(jī)械手包括X向單軸驅(qū)動(dòng)器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、Y向單軸驅(qū)動(dòng)器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅(qū)動(dòng)器，X向單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)通過(guò)第一連接支架與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側(cè)板與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座安裝板側(cè)面安裝有Y向單軸驅(qū)動(dòng)器，Y向單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有插孔座夾爪；
優(yōu)選的是，所述插孔蓋板上料裝置包括插孔蓋板供料裝置、插孔蓋板機(jī)械手和插孔蓋板換位裝置，所述插孔蓋板機(jī)械手將插孔蓋板供料裝置里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置處，所述插孔蓋板供料裝置包括蓋板振料盤、蓋板直線送料器、蓋板振料器、蓋板支架、感應(yīng)器、感應(yīng)器支架和插孔蓋板支架，所述插孔蓋板支架上平面安裝有蓋板振料盤和蓋板支架，蓋板振料盤的出料口設(shè)有蓋板直線送料器，蓋板直線送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板振料器安裝于蓋板支架上平面，蓋板直線送料器上安裝有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有感應(yīng)器，感應(yīng)器對(duì)著蓋板直線送料器出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機(jī)械手包括門式支架、橫向單軸驅(qū)動(dòng)器、換位安裝板、換位升降氣缸、卡接頭、換位升降板、升降滑塊、升降滑軌、換位平夾氣缸和插孔蓋板夾爪，所述門式支架的橫梁上安裝有橫向單軸驅(qū)動(dòng)器，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位升降氣缸和升降滑軌，換位升降氣缸的活塞桿通過(guò)卡接頭與換位升降板固定連接，換位升降板后側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與升降滑軌配合，換位升降板前側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪;所述插孔蓋板換位裝置包括插孔支架、插孔安裝板、插孔氣缸、插孔推板、插孔滑塊、插孔滑軌、插孔導(dǎo)向模、豎直板、插孔蓋板安裝塊和插孔升降氣缸，所述插孔蓋板支架上平面安裝有插孔支架，插孔支架上端安裝有插孔安裝板，插孔安裝板水平向外延伸，插孔安裝板上平面安裝有插孔氣缸和插孔滑軌，插孔氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與插孔推板固定連接，插孔推板下平面安裝有兩個(gè)插孔滑塊，插孔滑塊均與插孔滑軌配合，插孔推板上平面安裝有四個(gè)插孔升降氣缸和兩個(gè)豎直板，插孔升降氣缸的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊，兩個(gè)豎直板上端面與插孔導(dǎo)向模下平面固定連接，插孔導(dǎo)向模上設(shè)有四個(gè)插孔蓋板導(dǎo)向孔，插孔蓋板導(dǎo)向孔分別與相對(duì)插孔蓋板安裝塊； 優(yōu)選的是，所述銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機(jī)械手，所述銅絲供料裝置后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手，所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導(dǎo)向板、導(dǎo)向組件和銅絲切斷裝置，所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱，料盤立柱的上端水平折彎，兩根料盤立柱通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個(gè)銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部，料盤立柱上設(shè)有安裝夾，安裝夾上安裝有連接柱，連接柱與銅絲導(dǎo)向板固定連接，銅絲料盤上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板連接到導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板、電機(jī)、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動(dòng)滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動(dòng)滾筒和滾筒固定板，所述銅絲支架上平面安裝有導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向安裝板上端面固定有第一安裝板，第一安裝板和軸承固定板通過(guò)第一螺栓連接，第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，軸承固定板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與滾輪相抵，導(dǎo)向安裝板上端面還固定有第二安裝板，第二安裝板和滾筒安裝板通過(guò)第二螺栓連接，第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，滾筒安裝板上安裝有三個(gè)橫向的第一傳動(dòng)滾筒，導(dǎo)向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板，滾筒固定板上安裝有四個(gè)第二傳動(dòng)滾筒，第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上設(shè)有三個(gè)環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過(guò)滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動(dòng)滾筒和第一傳動(dòng)滾筒上的三個(gè)環(huán)形凹槽里;銅絲穿過(guò)導(dǎo)向組件連接到銅絲切斷裝置，所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機(jī)、電機(jī)支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導(dǎo)向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件，所述切斷支架上平面安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架下平面安裝有切斷電機(jī)，切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒形皮帶嚙合，齒形皮帶固定于銅絲導(dǎo)向盒側(cè)面，銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒，銅絲導(dǎo)向盒下平面安裝有直線滑軌，電機(jī)支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的直線滑塊，直線滑塊與直線滑軌配合，電機(jī)支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板，所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導(dǎo)軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌，剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接，剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊，剪切滑塊與剪切滑軌配合，剪切滑板前側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端