升降板326固定連接，換位升降板326后側(cè)面安裝有升降滑塊327，升降滑塊327與升降滑軌328配合，換位升降板326前側(cè)面安裝有換位平夾氣缸329，換位平夾氣缸329的兩個(gè)夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪3210;所述插孔蓋板換位裝置33包括插孔支架331、插孔安裝板332、插孔氣缸333、插孔推板334、插孔滑塊335、插孔滑軌336、插孔導(dǎo)向模337、豎直板338、插孔蓋板安裝塊339和插孔升降氣缸3310，所述插孔蓋板支架317上平面安裝有插孔支架331，插孔支架331上端安裝有插孔安裝板332，插孔安裝板332水平向外延伸，插孔安裝板332上平面安裝有插孔氣缸333和插孔滑軌336，插孔氣缸333的活塞桿通過(guò)連接板與插孔推板334固定連接，插孔推板334下平面安裝有兩個(gè)插孔滑塊335，插孔滑塊335均與插孔滑軌336配合，插孔推板334上平面安裝有四個(gè)插孔升降氣缸3310和兩個(gè)豎直板338，插孔升降氣缸3310的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊339，兩個(gè)豎直板338上端面與插孔導(dǎo)向模337下平面固定連接，插孔導(dǎo)向模337上設(shè)有四個(gè)插孔蓋板導(dǎo)向孔，插孔蓋板導(dǎo)向孔分別與相對(duì)插孔蓋板安裝塊339;
所述銅絲焊接裝置4包括銅絲供料裝置41和焊接機(jī)械手42，所述銅絲供料裝置41后側(cè)設(shè)有焊接機(jī)械手42，所述銅絲供料裝置41包括銅絲支架411、料盤(pán)立柱412、銅絲料盤(pán)413、安裝夾414、連接柱415、銅絲導(dǎo)向板416、導(dǎo)向組件417和銅絲切斷裝置418，所述銅絲支架411上平面安裝有兩根料盤(pán)立柱412，料盤(pán)立柱412的上端水平折彎，兩根料盤(pán)立柱412通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個(gè)銅絲料盤(pán)413分別安裝于兩根料盤(pán)立柱412和連接桿的折彎部，料盤(pán)立柱412上設(shè)有安裝夾414，安裝夾414上安裝有連接柱415，連接柱415與銅絲導(dǎo)向板416固定連接，銅絲料盤(pán)413上的銅絲通過(guò)銅絲導(dǎo)向板416連接到導(dǎo)向組件417，所述導(dǎo)向組件417包括導(dǎo)向安裝板4171、電機(jī)4172、滾輪4173、滾輪軸承4174、軸承固定板4175、第一安裝板4176、第一螺栓4177、彈簧4178、第一傳動(dòng)滾筒4179、滾筒安裝板41710、第二安裝板41711、第二螺栓41712、緩沖彈簧41713、第二傳動(dòng)滾筒41714和滾筒固定板41715，所述銅絲支架411上平面安裝有導(dǎo)向安裝板4171，導(dǎo)向安裝板4171側(cè)面安裝有電機(jī)4172，電機(jī)4172驅(qū)動(dòng)滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向安裝板4171上端面固定有第一安裝板4176，第一安裝板4176和軸承固定板4175通過(guò)第一螺栓4177連接，第一安裝板4176和軸承固定板4175之間的第一螺栓4177上套有彈簧4178，軸承固定板4175上安裝有滾輪軸承4174，滾輪軸承4174與滾輪4173相抵，導(dǎo)向安裝板4171上端面還固定有第二安裝板41711，第二安裝板41711和滾筒安裝板41710通過(guò)第二螺栓41712連接，第二安裝板41711和滾筒安裝板41710之間的第二螺栓41712上套有緩沖彈簧41713，滾筒安裝板41710上安裝有三個(gè)橫向的第一傳動(dòng)滾筒4179，導(dǎo)向安裝板4171側(cè)面安裝有滾筒固定板41715，滾筒固定板41715上安裝有四個(gè)第二傳動(dòng)滾筒41714，第二傳動(dòng)滾筒41714和第一傳動(dòng)滾筒4179上設(shè)有三個(gè)環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過(guò)滾輪4173和滾輪軸承4174之間后連接到第二傳動(dòng)滾筒41714和第一傳動(dòng)滾筒4179上的三個(gè)環(huán)形凹槽里；銅絲穿過(guò)導(dǎo)向組件417連接到銅絲切斷裝置418，所述銅絲切斷裝置418包括切斷支架4181、切斷電機(jī)4182、電機(jī)支架4183、齒輪4184、齒形皮帶4185、銅絲導(dǎo)向盒4186、直線滑軌4187、直線滑塊4188和切斷組件4189，所述切斷支架4181上平面安裝有電機(jī)支架4183，電機(jī)支架4183下平面安裝有切斷電機(jī)4182，切斷電機(jī)4182驅(qū)動(dòng)齒輪4184轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4184與齒形皮帶4185嚙合，齒形皮帶4185固定于銅絲導(dǎo)向盒4186側(cè)面，銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒4186，銅絲導(dǎo)向盒4186下平面安裝有直線滑軌4187，電機(jī)支架4183上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的直線滑塊4188，直線滑塊4188與直線滑軌4187配合，電機(jī)支架4183右側(cè)面安裝有切斷組件4189的剪切安裝板41891，所述切斷組件4189還包括剪切推拉氣缸41892、剪切滑軌41893、剪切滑板41894、剪切滑塊41895、導(dǎo)軌41896、剪切推板41897、剪切氣缸41898、剪切刀41899和固定柱418910，所述剪切安裝板41891側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸41892和剪切滑軌41893，剪切推拉氣缸41892的活塞桿與剪切滑板41894固定連接，剪切滑板41894后側(cè)面安裝有剪切滑塊41895，剪切滑塊41895與剪切滑軌41893配合，剪切滑板41894前側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌41896，兩個(gè)導(dǎo)軌41896之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板41897，剪切推板41897與剪切氣缸41898的活塞桿固定連接，剪切氣缸41898固定于剪切滑板41894上，剪切推板41897和剪切滑板41894的前端設(shè)有剪切口，銅絲導(dǎo)向盒4186可在剪切口內(nèi)滑動(dòng)，剪切滑板41894側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀41899，剪切刀41899均對(duì)著銅絲導(dǎo)向盒4186，剪切刀41899側(cè)面安裝有固定柱418910，剪切推板41897上設(shè)有對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)向斜孔418971，固定柱418910與剪切推板41897上的導(dǎo)向斜孔418971配合;所述焊接機(jī)械手42包括門(mén)式焊接支架421、焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422、焊接氣缸423、“L ”形連接板424和焊頭425，所述門(mén)式焊接支架421的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422，焊接單軸驅(qū)動(dòng)器422的工作臺(tái)上安裝有焊接氣缸423，焊接氣缸423的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與“ L ”形連接板424固定連接，“L ”形連接板424的橫板上安裝有三個(gè)焊頭425，焊頭425對(duì)著插孔座上的銅絲。
[0009]本發(fā)明插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一氣缸12的活塞桿伸展將第一推板13推至前側(cè)，插排蓋板換位組件195的平夾氣缸1956抓取插排蓋板，第二氣缸16的活塞桿伸展將第二推板191推至右側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1952工作帶動(dòng)平夾氣缸1956對(duì)著左側(cè)插排蓋板夾緊單元1102，第一氣缸12的活塞桿收縮帶動(dòng)平夾氣缸1956將插排蓋板放置到插排蓋板夾緊單元1102的“U”形夾緊模11021內(nèi)，伺服電機(jī)212的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器214驅(qū)動(dòng)絲桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿215上的絲桿螺母217帶動(dòng)插孔座料箱2110向上移動(dòng)，插孔座機(jī)械手22將插孔座料箱2110里的插孔座抓取后放置到插排蓋板上，插孔蓋板機(jī)械手32將插孔蓋板供料裝置31上的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置33的插孔蓋板安裝塊339上，插孔氣缸333的活塞桿伸展將插孔推板334推至夾緊支架1101的上矩形通孔111的下方，左側(cè)的夾緊換位氣缸193將裝有插孔座的插排蓋板抓取后放置到中間的插排蓋板夾緊單元1102處，插孔升降氣缸3310的活塞桿伸展帶動(dòng)插孔蓋板安裝塊339穿過(guò)矩形通孔111，插孔升降氣缸3310的活塞桿伸將插孔蓋板安裝塊339上的插孔蓋板放置到插孔座上，右側(cè)的夾緊換位氣缸193將裝有插孔蓋板的插排蓋板抓取后放置到右側(cè)的插排蓋板夾緊單元1102處，導(dǎo)向組件417的電機(jī)4172驅(qū)動(dòng)滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三根銅絲穿過(guò)銅絲導(dǎo)向盒4186，切斷組件4189將銅絲切斷，切斷電機(jī)4182工作將銅絲導(dǎo)向盒4186移至右側(cè)的插排蓋板夾緊單元1102處，焊接機(jī)械手42機(jī)械手將銅絲焊接到插孔座上，右側(cè)的插排蓋板換位組件195將完成焊接的工件取出，由工人將組裝的插排取走，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動(dòng)組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側(cè)，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的第二組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換位裝置包括箱式支架、第一氣缸、第一推板、X滑塊、X滑軌、第二氣缸、Y滑塊、Y滑軌、換位組件和夾緊組件，所述箱式支架上平面安裝有兩個(gè)縱向的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與第一推板固定連接，第一推板下平面設(shè)有四組X滑塊，箱式支架上平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的X滑軌，X滑塊與X滑軌配合，第一推板上平面安裝有兩