磁鐵再生以產(chǎn)生磁性性能改善或恢復(fù)的Nd-Fe-B磁鐵的制作方法
【專利說(shuō)明】磁鐵再生以產(chǎn)生磁性性能改善或恢復(fù)的Nd-Fe-B磁鐵
【背景技術(shù)】
[0001 ]本發(fā)明涉及從廢棄磁性材料制造釹-鐵-硼(Nd-Fe-B)燒結(jié)磁鐵。
[0002] 稀土永久磁鐵(REPM)的全球市場(chǎng)正與REPM應(yīng)用的范圍一起成長(zhǎng)。REPM展現(xiàn)出高磁 性的性能特性，且在許多工業(yè)中被用來(lái)發(fā)展高科技、高效率的應(yīng)用，所述工業(yè)包含電子、能 源、交通、航空、國(guó)防、醫(yī)療裝置、以及信息及通信技術(shù)。
[0003] 例如，使用Nd-Fe-B永久磁鐵的應(yīng)用包含:起動(dòng)馬達(dá)、防鎖制動(dòng)系統(tǒng)(ABS )、燃料栗、 風(fēng)扇、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、電話鈴、開(kāi)關(guān)、繼電器、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、磁共 振成像(MRI)、風(fēng)車發(fā)電機(jī)、機(jī)器人、傳感器、磁分離器、導(dǎo)引系統(tǒng)、衛(wèi)星、巡航導(dǎo)彈等等。
[0004] Nd-Fe-B型燒結(jié)磁鐵具有非常精細(xì)調(diào)整的元素成分，所述成分除了 Nd之外還包含 如〇7、!13、63、(：〇、(：11、41等元素及其它少量的過(guò)渡金屬元素添加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] -般來(lái)說(shuō)，本說(shuō)明書中描述的標(biāo)的物的一種創(chuàng)新方面可體現(xiàn)于方法中，所述方法 包含以下動(dòng)作:通過(guò)循環(huán)加熱及冷卻來(lái)自廢棄磁鐵組合件的磁性材料將所述磁性材料消 磁、粉碎附著于所述磁性材料的粘著劑、分裂所述磁性材料的涂層，及使所述磁性材料接受 以下項(xiàng)中的至少一者: a)機(jī)械處理或b)化學(xué)處理，以去除所述涂層并制備無(wú)雜質(zhì)的磁性材 料;粉碎消磁的磁性材料以形成粉末;及將所述粉末與a)稀土材料R及b)元素添加劑A混合 以產(chǎn)生均勻粉末，其中所述稀土材料R可包含以下項(xiàng)中的至少一者:a)Nd或b)Pr，且所述元 素添加劑A可包含以下項(xiàng)中的至少一者 :3)制、13)?廣(3)07、(1)(：〇、6)(：11及〇?6。此方面的其它 實(shí)施例包含對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、設(shè)備及記錄在一或多個(gè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置上的計(jì)算機(jī)程序，所 述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序各自經(jīng)配置以執(zhí)行所述方法的動(dòng)作。一或多個(gè)計(jì)算機(jī)的 系統(tǒng)可經(jīng)配置以憑借具有安裝在系統(tǒng)上的軟件、固件、硬件或其組合來(lái)執(zhí)行特定操作或動(dòng) 作，所述系統(tǒng)在操作時(shí)使所述系統(tǒng)執(zhí)行所述動(dòng)作。一或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序可經(jīng)配置以憑借包 含指令來(lái)執(zhí)行特定操作或動(dòng)作，所述指令在由數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備執(zhí)行所述動(dòng) 作。
[0006] 前述及其它實(shí)施例可各自選用地包含以下單獨(dú)的或組合的特征中一或多者。所述 方法可包含同時(shí)執(zhí)行所述粉碎及所述混合。粉碎所述消磁的磁性材料可包含將所述消磁的 磁性材料粉碎到介于lMi到4mi之間的平均顆粒大小。粉碎所述消磁的磁性材料可包含從所 述消磁的磁性材料去除所述消磁的磁性材料中顆粒分?jǐn)?shù)大小大于平均顆粒大小的顆粒，以 在所述消磁的磁性材料中獲得低氧濃度。從所述消磁的磁性材料去除所述消磁的磁性材料 中所述顆粒大小分?jǐn)?shù)大于所述平均顆粒大小的顆粒以在所述消磁的磁性材料中獲得低氧 濃度可包含篩分。
[0007] 在一些實(shí)施方案中，所述方法包含將所述均勻粉末與選自所述稀土材料R或所述 元素添加劑A的另一元素混合。所述方法可包含使所述磁性材料接受以下中的至少一者:a) 機(jī)械處理或b)化學(xué)處理，以去除所述涂層并制備無(wú)雜質(zhì)的磁性材料。所述方法可包含通過(guò) 以下項(xiàng)從一個(gè)或多個(gè)磁鐵組合件取得所述磁性材料:將廢棄磁鐵部分與所述磁鐵組合件中 包含的非磁鐵部分分離;及從所述非磁鐵部分提取所述廢棄磁鐵部分。粉碎所述消磁的磁 性材料以形成所述粉末可包含碎所述消磁的磁性材料以形成具有介于約1微米到約2毫米 之間的平均顆粒大小的所述粉末。所述方法可包含進(jìn)一步將所述粉末粉碎成介于約1微米 到約4微米之間的平均顆粒大小;及均勻化所述粉末。均勻化所述粉末可包含均勻化可包含 介于約1微米到約2毫米之間的平均顆粒大小的所述粉末，且將所述粉末與a)所述稀土材料 R及b)所述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末可包含將具有介于約1微米到約4微米之 間的平均顆粒大小的所述粉末與a)所述稀土材料R及b)所述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述 均勻粉末。將所述粉末與a)所述稀土材料R及b)所述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末 可包含將具有介于約1微米到約2毫米之間的平均顆粒大小的所述粉末與a)所述稀土材料R 及b)所述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末，且均勻化所述粉末可包含均勻化可包含 介于約1微米到約4微米之間的平均顆粒大小的所述粉末。
[0008] 在一些實(shí)施方案中，所述方法包含與粉碎所述消磁的磁性材料以形成所述粉末分 開(kāi)而粉碎所述稀土材料R及所述元素添加劑A，其中將所述粉末與a)所述稀土材料R及b)所 述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末可包含將所述粉末與a)所述粉碎的稀土材料R及 b)所述粉碎的元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末。
[0009] 在一些實(shí)施方案中，所述方法可包含燒結(jié)及磁化所述均勻粉末以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物，所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物的剩磁及矯頑磁力至少與來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件 的廢棄磁鐵部分相同。燒結(jié)及磁化所述均勻粉末以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物可包含壓實(shí) 所述均勻粉末以形成生坯;在約1 〇〇〇 °C到約1100 °C之間燒結(jié)所述生坯;及在低于15 °C的惰 性氛圍中磁化所述燒結(jié)的生坯以形成所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物。所述方法可包含在磁化 所述燒結(jié)的生坯之前在約490 °C到約950 °C之間熱處理所述燒結(jié)的生坯。所述方法可包含在 低于15°C下將所述生坯暴露于惰性磁場(chǎng)。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物中的Co的原子百分比 可小于或等于3 %。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物中的Cu的原子百分比可小于或等于0.3 %。所 述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物中的Fe及Co的組合原子百分比可小于或等于77 %。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物中的Nd、Pr及Dy的組合原子百分比可大于或等于來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的 廢棄磁鐵部分中的Nd、Pr及Dy的組合原子百分比。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物中的Nd、Dy及 Pr的組合原子百分比可小于或等于18at. %。所述方法可包含在壓實(shí)所述均勻粉末以形成 生坯之前將潤(rùn)滑劑添加到所述粉末。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物的所述矯頑磁力可比來(lái)自 所述廢棄磁鐵組合件的廢棄磁鐵部分的所述矯頑磁力大約〇%到約20%之間。
[0010] 在一些實(shí)施方案中，所述方法可包含燒結(jié)及磁化所述均勻粉末以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物，所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物具有最終剩磁及最終矯頑磁力，其中所述最終剩磁 為來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的廢棄磁鐵部分的另一剩磁的約97%，且所述最終矯頑磁力比 所述廢棄磁鐵部分的另一矯頑磁力大至少30%。所述方法可包含燒結(jié)及磁化所述均勻粉末 以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物，所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物具有最終剩磁及最終矯頑磁力， 其中所述最終剩磁為來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的廢棄磁鐵部分的另一剩磁的約95%，且所 述最終矯頑磁力比所述廢棄磁鐵部分的另一矯頑磁力大至少80%。所述方法可包含燒結(jié)及 磁化所述均勻粉末以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物，所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物具有最終剩磁 及最終矯頑磁力，其中所述最終剩磁為比來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的廢棄磁鐵部分的另一 剩磁大約5%，且所述最終矯頑磁力至少與所述廢棄磁鐵部分的另一矯頑磁力相同。
[0011] 在一些實(shí)施方案中，所述方法可包含燒結(jié)及磁化所述均勻粉末以形成再生Nd-Fe- B磁性產(chǎn)物，所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物具有基本上SWaRbA。的成分，其中W可包含來(lái)自所述 廢棄磁鐵組合件的Nd-Fe-B材料，且下標(biāo)a、b及c表示對(duì)應(yīng)成分或元素的原子百分比。將所述 粉末與a)所述稀土材料R及b)所述元素添加劑A混合以產(chǎn)生所述均勻粉末可包含將所述稀 土材料R及所述元素添加劑A均勻地分布于所述消磁的磁性材料內(nèi)，且燒結(jié)及磁化所述均勻 粉末以形成再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物可包含形成具有所述稀土材料R的濃度及所述元素添加 劑A的濃度的所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物，平均上所述稀土材料R的濃度和所述元素添加劑A 的濃度圍繞所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物內(nèi)的初級(jí)Nd2Fei4B相增加。形成所述再生Nd-Fe-B磁 性產(chǎn)物可包含平均上在延伸遍布所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物的多個(gè)晶粒邊界區(qū)域恢復(fù)、修 改及改善晶粒邊界相的濃度及元素成分。81 <a<99.9、0.1 19、3-81*a(C〇Hc(C〇H 3-99.9*a(Co)、0.3-81*a(CuH c(CuH〇.3-99.9*a(Cu)、77-81*(a(Fe)+a(Co)H c(FeH 77-99.9*(a(Fe)+a(Co))、a(Nd)+b(Nd)+c(Nd)+a(Pr)+b(Pr)+c(Pr)>0、a(Nd)+b(Nd)+c(Nd) +a(Pr)+b(Pr)+c(P;r)+a(Dy)+b(Dy)+c(Dy)<18、a(Co)+b(Co)+c(Co)< 3、a(Cu)+b(Cu)+c (Cu)< 0.3、a(Fe)+b(Fe)+c(Fe)+a(Co)+b(Co)+c(Co)< 77,且b(Nd)+c(Nd)+b(Pr)+c(Pr)+b (Dy)+c(Dy) 20。所述再生Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物可滿足恥[0.1-19&^%*8(則）3]?1[0.1-19at ? %*s(Pr)，y]Dy[0 ? l_19%*s(Dy)，z]Co[0，d]Cu[0，e]Fe[0，f]，其中[m，n]意指從最小 值m到最大值n的范圍；s(t)是元素 t在起始成分中的原子百分比；f(t)是元素 t在最終成分 中的原子百分比；x=18-[81，99.9]at.%*(s(Nd)+s(Pr)+s(Dy));y = 18-[81，99.9]at.%* (s(Nd)+s(Pr)+s(Dy))；z = 18-[81,99.9]at.%*(s(Nd)+s(Pr)+s(Dy))；d = 3-[81,99.9] &1%*8((：〇);6 = 0.3-[81，99.9]&1%*8(〇1);且€ = 77-[81，99.9]&1%*(8(卩6)+8((：〇))。
[0012] 在一些實(shí)施方案中，通過(guò)循環(huán)加熱及冷卻來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的所述磁性材 料將所述磁性材料消磁可包含將來(lái)自所述廢棄磁鐵組合件的廢棄磁鐵部分消磁，以粉碎將 包含所述磁性材料的廢棄磁鐵部分粘著于非磁鐵部分的所述粘著劑且分裂至少一個(gè)涂層， 所述涂層是選自：所述廢棄磁鐵部分的電解質(zhì)黑色環(huán)氧樹(shù)脂、Ni、Ni-Cu、Ni-Ni、Ni-Cu-NiS Zn涂層。所述循環(huán)加熱及冷卻可包含將所述磁性材料加熱到所述稀土材料R的居里溫度，且 在達(dá)到所述稀土材料R的居里溫度之后，以至少l〇〇°C/秒的速率冷卻所述磁性材料。混合所 述粉末可包含將所述粉末與辦、陽(yáng)、0 7、〇)、(：11或?6中的至少三種元素混合。所述元素添加劑 A可包含純Nd。所述元素添加劑A可包含純Pr。所述方法可包含在粉碎所述消磁的磁性材料 之前將潤(rùn)滑劑添加到所述粉末。
[0013] 一般來(lái)說(shuō)，本說(shuō)明書中描述的標(biāo)的物的一種創(chuàng)新方面可體現(xiàn)于再生Nd-Fe-B燒結(jié) 磁鐵中，所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含1他六。的成分，其中廢棄材料W可包含來(lái)自廢棄 Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的材料，稀土材料R可包含以下中的至少一者:a )Nd或b )Pr，且元素添加劑 A可包含以下中的至少一者:3)陽(yáng)、13)?1'、〇)〇7、(1)&3、6)(]11及；〇?6，且下標(biāo)3、13及〇指示對(duì)應(yīng)成 分或元素的原子百分比并具有滿足81< &<99.9、0.1<1^19、3-81相（(：〇)<(3((：〇)<3-99 ? 9*a(Co)、0? 3_81*a(CuH c(CuH 0.3-99.9*a(Cu)、77_81*(a(Fe)+a(Co) H c(FeH 77-99.9*(a(Fe)+a(Co))、a(Nd)+b(Nd)+c(Nd)+a(Pr)+b(Pr)+c(Pr)>0、a(Nd)+b(Nd)+c(Nd) +a(Pr)+b(Pr)+c(P;r)+a(Dy)+b(Dy)+c(Dy)<18、a(Co)+b(Co)+c(Co)< 3、a(Cu)+b(Cu)+c (Cu)< 0.3、a(Fe)+b(Fe)+c(Fe)+a(Co)+b(Co)+c(Co)< 77,且b(Nd)+c(Nd)+b(Pr)+c(Pr)+b (Dy)+c(Dy)2 0 的值。
[0014] 一般來(lái)說(shuō)，本說(shuō)明書中描述的標(biāo)的物的一種創(chuàng)新方面可體現(xiàn)于再生Nd-Fe-B燒結(jié) 磁鐵，所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包的成分，其中廢棄材料W可包含來(lái)自廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的材料，稀土材料R可包含以下中的至少一者:a)Nd或b)Pr，且元素添加劑A可 包含以下中的至少一者:&)制、13)?1'、(3)〇7、(1)(]〇、6)(]11及；〇?6，且下標(biāo)3、13及(3指示對(duì)應(yīng)成分 或元素的原子百分比并具有滿足Nd[0. l_19at. %*s(Nd)，x]Pr[0. l_19at. %*s(Pr)，y]Dy [0. l-19%*s(Dy)，z]Co[0，d]Cu[0，e]Fe[0，f ]的值，其中[m，n]意指從最小值m到最大值n的 范圍；s(t)是元素 t在起始成分中的原子百分比；f(t)是元素 t在最終成分中的原子百分比； x=18-[81，99.9]at.%*(s(Nd)+s(Pr)+s(Dy));y = 18-[81，99.9]at.%*(s(Nd)+s(Pr)+s (Dy));z = 18-[81，99.9]at.%*(s(Nd)+s(Pr)+s(Dy));d = 3-[81，99.9]at.%*s(Co);e = 0.3-[81，99.9]&1%*8(〇1);且€ = 77-[81，99.9]&1%*(8(卩6)+8((：〇))。
[0015] 前述及其它實(shí)施例可各自選用地包含單獨(dú)的或組合的以下特征之一或多者。所述 稀土材料R及所述元素添加劑A可均勻地遍布于所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵中，使得所述稀 土材料R的濃度及所述元素添加劑A的濃度平均上在廢棄材料W的混合物中圍繞所述再生 Nd-Fe-B磁性產(chǎn)物內(nèi)的初級(jí)Nd2Fei4B相增加。所述廢棄材料W的第一原子百分比可包含約 99.9at. %與約Slat. %之間，且所述稀土材料R及所述元素添加劑A的組合的第二原子百分 比可包含約〇. lat. %與約19at. %之間。所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含小于5微米的平 均粒度。所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含小于2.5微米的平均粒度。所述再生Nd-Fe-B燒結(jié) 磁鐵可包含介于約7.56g/cm 3到約7.6g/cm3之間的密度。
[0016]在一些實(shí)施方案中，所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含小于或等于3%的Co的原子 百分比。所述再生Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含小于或等于0.3%的Cu的原子百分比。所述再生 Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵可包含小于或等于77%的Fe及Co的組合原子百分比。所述再生Nd-Fe-B燒 結(jié)磁鐵可包含小于或等于18 %的Nd、Dy及Pr的組合原子百分比。所述元素添加劑A可包含純 Nd。所述元素添加劑A可包含純Pr。
[0017] -般來(lái)說(shuō)，本說(shuō)明書中描述的標(biāo)的物的一種創(chuàng)新方面可體現(xiàn)于用于從壽命終止產(chǎn) 物取得廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含界定凹部的定位機(jī)構(gòu)，所述凹部相對(duì)于 所述定位機(jī)構(gòu)接收及定位所述壽命終止產(chǎn)物，所述壽命終止產(chǎn)物包含所述廢棄Nd-Fe-B燒 結(jié)磁鐵;分離站，當(dāng)所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)相應(yīng)壽命終止產(chǎn)物通過(guò)所述分離站時(shí)，所述分離站實(shí) 質(zhì)上將所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分與所述壽命終止產(chǎn)物的 其余部分分離;及輸送站，當(dāng)所述定位機(jī)構(gòu)將相應(yīng)壽命終止產(chǎn)物移動(dòng)到所述輸送站時(shí)，所述 輸送站從所述定位機(jī)構(gòu)接收所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分。
[0018] 前述及其它實(shí)施例可各自選用地包含單獨(dú)的或組合的以下特征中一或多者。所述 系統(tǒng)可包含裝載站及在所述裝載站將所述壽命終止產(chǎn)物裝載到所述定位機(jī)構(gòu)上的裝載裝 置。所述裝載裝置可在所述定位機(jī)構(gòu)上定向所述壽命終止產(chǎn)物，以定位所述壽命終止產(chǎn)物 中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分以用于在所述分離站從所述壽命終止產(chǎn)物的其余 部分分離。所述裝載裝置可包含機(jī)器人。所述裝載裝置可包含給料器。所述輸送站可包含收 回箱，所述收回箱從所述定位機(jī)構(gòu)接收所述壽命終止產(chǎn)物中的至少一些的所述壽命終止產(chǎn) 物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分。
[0019] 在一些實(shí)施方案中，所述輸送站包含完成從所述壽命終止產(chǎn)物的其余部分去除所 述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分的工具。所述工具可包含偏轉(zhuǎn)表 面。所述工具可包含磨料切割機(jī)。
[0020] 在一些實(shí)施方案中，所述輸送站包含收回箱，當(dāng)所述工具完成從所述壽命終止產(chǎn) 物的其余部分去除所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分時(shí)，所述收 回箱接收所述壽命終止產(chǎn)物中的至少一些的所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒 結(jié)磁鐵的部分。所述輸送站可包含輸送帶，當(dāng)所述工具完成從所述壽命終止產(chǎn)物的其余部 分去除所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分時(shí)，所述輸送帶接收所 述壽命終止產(chǎn)物中的至少一些的所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部 分。所述輸送站可包含滑道，當(dāng)所述工具完成從所述壽命終止產(chǎn)物的其余部分去除所述壽 命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分時(shí)，所述滑道接收所述壽命終止產(chǎn)物 中的至少一些的所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分。
[0021] 在一些實(shí)施方案中，所述系統(tǒng)包含支撐所述定位機(jī)構(gòu)的基座及所述基座中在所述 輸送站的孔隙，以允許所述壽命終止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵的部分落入所 述收回箱。所述系統(tǒng)可包含丟棄站，所述丟棄站從所述定位機(jī)構(gòu)去除所述壽命終止產(chǎn)物中 的至少一些的所述壽命終止產(chǎn)物的其余部分。所述丟棄站可包含丟棄箱。所述定位機(jī)構(gòu)可 圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，以在所述分離站與所述輸送站之間移動(dòng)所述壽命終止產(chǎn)物。所述系統(tǒng)可 包含支撐所述定位機(jī)構(gòu)的基臺(tái)。所述系統(tǒng)可包含軸承，所述軸承位于支撐所述定位機(jī)構(gòu)的 基臺(tái)上并減少所述基臺(tái)與所述定位機(jī)構(gòu)之間的摩擦。
[0022] 在一些實(shí)施方案中，所述分離站可包含等離子體切割器、噴水器、刀片切割器、帶 鋸及剪刀中的一者。所述定位機(jī)構(gòu)可包含轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)界定多個(gè)凹部，其中的每一者在裝 載站處接收壽命終止產(chǎn)物中的一者。所述系統(tǒng)可包含過(guò)濾排氣孔以從所述系統(tǒng)去除廢棄顆 粒。所述系統(tǒng)可包含慣性分離器以從所述系統(tǒng)去除廢棄顆粒。所述系統(tǒng)可包含排氣孔以從 所述系統(tǒng)排出污染物。所述系統(tǒng)可包含加熱器，所述加熱器從所述輸送站接收所述壽命終 止產(chǎn)物中含有所述廢棄Nd-Fe-B燒結(jié)