一種輸電線路電纜絕緣橡膠自動包裹裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，涉及輸電線路電纜，尤其是輸電線路電纜絕緣自動包裹裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在中低壓1kV輸電線路中，農(nóng)網(wǎng)架空線路中常會遇到樹木等可變障礙物，為保證線路的安全性，常采取包裹絕緣的措施增強(qiáng)線路的絕緣性?，F(xiàn)行的方法，由升降車將工人送至施工點進(jìn)行施工，但很多工況復(fù)雜的環(huán)境，車輛難以到達(dá)施工位置，同時存在嚴(yán)重的人身安全隱患，越來越不適應(yīng)社會發(fā)展的需要。因此需要一種輸電線路絕緣橡膠自動包裹裝置代替人工作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種輸電線路電纜絕緣自動包裹裝置，其依靠行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)裝置在架空線上行走功能，依靠升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)裝置的升降，動作快速穩(wěn)定，利用輸送包裹機(jī)構(gòu)，將絕緣橡膠包裹在導(dǎo)線表面，能夠靈活自主的完成給中低壓輸電線路自動包裹絕緣橡膠的工作。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種輸電線路絕緣橡膠自動包裹裝置，包括一輸送包裹機(jī)構(gòu)，該輸送包裹機(jī)構(gòu)包括平行的兩個安裝基板、傳動連桿、滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)、滾壓輪、輸送軌道以及輸送導(dǎo)向裝置，在兩個安裝基板的一側(cè)鏡像對稱鉸裝一對傳動連桿，每個傳動連桿上均垂直安裝有一滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)，在每個滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)頂部同軸安裝有一滾壓輪，兩個安裝基板之間同軸向安裝有輸送軌道，在輸送軌道上放置有用于輸電導(dǎo)線的開放式絕緣包裹材料，在兩個安裝基板之間安裝有絕緣包裹材料驅(qū)動裝置。
[0006]而且，還包括行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括銜接板、繞線滑輪、V型輪，銜接板分為立板和橫板且橫板與立板垂直固裝，立板兩側(cè)分別垂直固裝一轉(zhuǎn)軸，兩個轉(zhuǎn)軸的一端固裝在立板上，另一端共同固裝在一固定板上，立板與固定板之間的兩個轉(zhuǎn)軸分別套裝一 V型輪，在橫板上表面兩側(cè)位置上分別安裝有一繞線滑輪；
[0007]升降機(jī)構(gòu)包括背板、直線推桿電機(jī)、卷線輪、卷線輪驅(qū)動直流電機(jī)，背板與行走機(jī)構(gòu)中銜接板上的立板固裝且位于同一水平面，在行走機(jī)構(gòu)中的繞線滑輪下方的背板位置上垂直固裝有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上套裝有一卷線輪，在該卷線輪旁邊的背板位置上安裝有卷線輪驅(qū)動直流電機(jī)，在背板上橫向安裝有直線推桿電機(jī)，直線推桿電機(jī)驅(qū)動一橫推桿，所述兩個安裝基板與在升降機(jī)構(gòu)中的橫推桿鉸裝。
[0008]而且，在輸送包裹機(jī)構(gòu)中，所述絕緣包裹材料驅(qū)動裝置包括V型槽輸送滑輪、輸送滾輪、U型槽輸送滑輪，兩個安裝基板之間另一側(cè)位置上安裝有V型槽輸送滑輪，在輸送軌道與傳動連桿之間的兩個安裝基板位置上分別安裝有一輸送滾輪和U型槽輸送滑輪。
[0009]而且，在輸送包裹機(jī)構(gòu)中，在輸送軌道與絕緣連桿之間設(shè)置有輸送導(dǎo)向槽，絕緣橡膠呈開放卡扣式結(jié)構(gòu)。
[0010]而且，在輸送包裹機(jī)構(gòu)中，在每個傳動連桿底部均固裝一橫桿，兩個橫桿的相向端鉸裝一鉸鏈片，使兩個傳動連桿形成多連桿鉸接結(jié)構(gòu)，在每個橫桿的另一端分別通過一彈簧與其臨近的安裝基板安裝。
[0011]而且，在行走機(jī)構(gòu)中的橫板中部安裝有一 V型輪驅(qū)動直流電機(jī)，該V型輪驅(qū)動直流電機(jī)驅(qū)動同步帶輪帶動皮帶傳動兩個V型輪。
[0012]而且，在行走機(jī)構(gòu)中的背板頂部安裝有兩個銜接架，兩個銜接架上分別安裝有兩個V型從動輪，該兩個V型從動輪貫穿行走機(jī)構(gòu)上的橫板且與V型輪從動配合運行在輸電導(dǎo)線上。
[0013]而且，在行走機(jī)構(gòu)中，還包括一護(hù)板，該護(hù)板與背板平行設(shè)置，用于保護(hù)背板上安裝的各部件。
[0014]而且，所述輸送包裹機(jī)構(gòu)的兩個安裝基板鉸裝在升降機(jī)構(gòu)中靠下的橫推桿上的具體結(jié)構(gòu)是:在所述兩個安裝基板上分別制有一銷軸卡環(huán)，在兩個銷軸卡環(huán)之間同軸穿裝一銷軸，該銷軸鉸裝在升降機(jī)構(gòu)的橫推桿上。
[0015]而且，在行走機(jī)構(gòu)中，背板上還安裝有一直線推桿電機(jī)，該直線推桿電機(jī)驅(qū)動另一橫推桿，兩個橫推桿上、下平行設(shè)置，與所述安裝基板鉸裝的橫推桿靠下。
[0016]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0017]1、本實用新型將機(jī)械裝置與機(jī)電控制完美結(jié)合，行走與升降裝置分離，用線纜實現(xiàn)升降，保證了裝置運行的穩(wěn)定性與可靠性，能夠靈活自主的完成為輸電線路包裹絕緣皮的工作。
[0018]2、本實用新型從根本上解決了輸電線路高空作業(yè)存在的安全性問題，保障了工人高空作業(yè)的安全，提高了輸電線路絕緣橡膠包裹工作的效率與質(zhì)量。
[0019]3、本實用新型實現(xiàn)高空線路絕緣橡膠的自動包裹，突破了環(huán)境等外部因素對工作的限制，以更多的自動化機(jī)器來代替人去作業(yè)，大大提高了工作效率，節(jié)約了成本，積極響應(yīng)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型中行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實用新型中行走機(jī)構(gòu)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是本實用新型中升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4是本實用新型中輸送包裹機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5是本實用新型中輸送包裹機(jī)構(gòu)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖6是本實用新型的整體機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖7是本實用新型中行走機(jī)構(gòu)加裝護(hù)板后的整體機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]附圖中標(biāo)號分別表不為:
[0028]I輸電導(dǎo)線；2V型輪；3立板；4皮帶；5V型輪驅(qū)動直流電機(jī)；6繞線滑輪；7橫板；8固定板；9同步帶輪；10卷線輪；11卷線輪驅(qū)動直流電機(jī)；12V型從動輪；13銜接架；14直線推桿電機(jī)；15橫推桿；16背板；17橫推桿；18直線推桿電機(jī)；19安裝基板；20輸送滾輪；21開放式絕緣包裹材料；22輸送導(dǎo)向裝置；23傳動連桿；24滾壓輪；25滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)；26彈簧；27U型槽輸送滑輪；28輸送軌道；29V型槽輸送滑輪；30橫桿；31鉸鏈片。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0030]一種輸電線路絕緣橡膠自動包裹裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、輸送包裹機(jī)構(gòu)，見圖1?圖2，行走機(jī)構(gòu)包括銜接板、繞線滑輪6、V型輪2、V型輪驅(qū)動直流電機(jī)5、同步帶輪9以及皮帶4 ;銜接板分為立板3和橫板7且橫板與立板垂直固裝，立板兩側(cè)分別垂直固裝一轉(zhuǎn)軸，兩個轉(zhuǎn)軸的一端固裝在立板上，另一端共同固裝在一固定板8上，立板與固定板之間的兩個轉(zhuǎn)軸分別套裝一 V型輪，用于在輸電導(dǎo)線I上運行，在橫板中部安裝有一 V型輪驅(qū)動直流電機(jī)，該V型輪驅(qū)動直流電機(jī)驅(qū)動同步帶輪帶動皮帶傳動兩個V型輪，在橫板上表面兩側(cè)位置上分別安裝有一繞線滑輪，用于配合升降機(jī)構(gòu)。
[0031]見圖3，升降機(jī)構(gòu)包括背板16、直線推桿電機(jī)14和18、卷線輪10、卷線輪驅(qū)動直流電機(jī)ll、v型從動輪12、銜接架13，背板與行走機(jī)構(gòu)中銜接板上的立板固裝且位于同一水平面，在背板頂部安裝有兩個銜接架，兩個銜接架上分別安裝有兩個V型從動輪，該兩個V型從動輪貫穿行走機(jī)構(gòu)上的橫板且與V型輪從動配合運行在輸電導(dǎo)線上，在行走機(jī)構(gòu)中的繞線滑輪下方的背板位置上垂直固裝有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上套裝有一卷線輪，絕緣卷繩一端固定于卷線輪上，另一端穿過繞線滑輪固定于手持1kV輸電線路絕緣桿頂端掛鉤上，卷線輪的正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)絕緣卷繩的松緊從而達(dá)到整個裝置升降的目的，在該卷線輪旁邊的背板位置上安裝有卷線輪驅(qū)動直流電機(jī)，在背板上橫向安裝有兩個直線推桿電機(jī)，每個直線推桿電機(jī)分別驅(qū)動一橫推桿15和17，用于調(diào)節(jié)輸送輸送包裹結(jié)構(gòu)的工作位置，兩個橫推桿上、下平行設(shè)置，還包括一護(hù)板，該護(hù)板與背板平行設(shè)置，用于保護(hù)背板上安裝的各部件同時避免絕緣繩以及輸電導(dǎo)線與本裝置的安裝后的脫落。
[0032]見圖4?圖5，輸送包裹機(jī)構(gòu)包括平行的兩個安裝基板19、傳動連桿23、滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)25、滾壓輪24、V型槽輸送滑輪29、輸送軌道28、輸送滾輪20、U型槽輸送滑輪27以及輸送導(dǎo)向裝置22，兩個安裝基板之間的一側(cè)安裝有V型槽輸送滑輪，在兩個安裝基板另一側(cè)鏡像對稱鉸裝一對傳動連桿，每個傳動連桿上均垂直安裝有一滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)，在每個滾壓輪驅(qū)動直流電機(jī)頂部同軸安裝有一滾壓輪，兩個安裝基板之間同軸向安裝有輸送軌道，在輸送軌道