一種廢舊動(dòng)力電池節(jié)能型全自動(dòng)拆解裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拆解裝置，尤其涉及一種廢舊動(dòng)力電池節(jié)能型全自動(dòng)拆解裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池即為工具提供動(dòng)力來(lái)源的電源，多指為電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)列車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、高爾夫球車(chē)提供動(dòng)力的蓄電池。廢舊動(dòng)力電池，就是使用過(guò)而廢棄的動(dòng)力電池。
[0003]廢舊動(dòng)力電池在回收到工廠進(jìn)行處理之前，需要對(duì)其進(jìn)行拆解。必須將其塑料外殼部分拆除，并將其電池芯取出后，才能進(jìn)設(shè)備里面進(jìn)行處理。但是現(xiàn)有的廢舊動(dòng)力電池的拆解工作，不但是由人工進(jìn)行的，勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，同時(shí)又耗能?chē)?yán)重，造成企業(yè)資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，增加了企業(yè)成本，影響了企業(yè)的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的廢舊動(dòng)力電池的拆解工作，不但是由人工進(jìn)行的，勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，同時(shí)又耗能?chē)?yán)重，造成企業(yè)資源的嚴(yán)重浪費(fèi)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種廢舊動(dòng)力電池節(jié)能型全自動(dòng)拆解裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種廢舊動(dòng)力電池節(jié)能型全自動(dòng)拆解裝置，包括有上料裝置、送料裝置、切料裝置、分料裝置、控制系統(tǒng)；
[0008]上料裝置包括有機(jī)架、左機(jī)械手、左右氣缸I1、上下氣缸II1、左抓料氣缸、工業(yè)相機(jī)；在機(jī)架的上方設(shè)置有左機(jī)械手，在左機(jī)械手的上方設(shè)置有左抓料氣缸，左機(jī)械手與左抓料氣缸相連接；在左抓料氣缸的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸II，左抓料氣缸與左右氣缸II相連接；在左右氣缸II的上方設(shè)置有上下氣缸III，左右氣缸II與上下氣缸III相連接；在左機(jī)械手的左側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)；
[0009]送料裝置包括有長(zhǎng)行程氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滑塊、滑軌、工作臺(tái)、固定裝置；長(zhǎng)行程氣缸設(shè)置在機(jī)架上，在長(zhǎng)行程氣缸的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，長(zhǎng)行程氣缸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接；在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方設(shè)置有滑塊和滑軌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與滑塊為固定連接，滑塊與滑軌為活動(dòng)式連接；在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方設(shè)置有工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與工作臺(tái)相連接，在工作臺(tái)上設(shè)置有固定裝置；
[0010]切料裝置包括有光幕測(cè)量裝置、左切料電機(jī)、左切刀、右切刀、右切料電機(jī)、右切料氣缸、右氣缸、左切料氣缸、左氣缸；
[0011]光幕測(cè)量裝置設(shè)置在滑軌上方，光幕測(cè)量裝置與固定裝置的高度位置相對(duì)應(yīng)；在光幕測(cè)量裝置的右側(cè)設(shè)置有左切料電機(jī)，在左切料電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有左切刀，左切料電機(jī)與左切刀相連接；在左切料電機(jī)的上方設(shè)置有左切料氣缸，左切料電機(jī)與左切料氣缸相連接；在左切料氣缸的左側(cè)設(shè)置有左氣缸，左切料氣缸與左氣缸相連接；
[0012]在左切刀的右側(cè)設(shè)置有右切刀，在右切刀的右側(cè)設(shè)置有右切料電機(jī)，右切刀與右切料電機(jī)相連接；在右切料電機(jī)的上方設(shè)置有右切料氣缸，右切料電機(jī)與右切料氣缸相連接；在右切料氣缸的右側(cè)設(shè)置有右氣缸，右切料氣缸與右氣缸相連接；
[0013]分料裝置包括有夾取裝置、右抓料氣缸、右機(jī)械手、左右氣缸1、上下氣缸1、上下氣缸I1、接料氣缸、接料盤(pán)、夾取氣缸、廢料箱；
[0014]夾取裝置設(shè)置在右切料氣缸和左切料氣缸之間，在夾取裝置的上方設(shè)置有夾取氣缸，夾取裝置與夾取氣缸相連接；在夾取氣缸的右側(cè)設(shè)置有上下氣缸II，在上下氣缸II的下方設(shè)置有接料氣缸，上下氣缸II與接料氣缸相連接；在接料氣缸的左側(cè)設(shè)置有接料盤(pán)，接料氣缸與接料盤(pán)相連接；
[0015]在接料氣缸的下方設(shè)置有右抓料氣缸，在右抓料氣缸的下方設(shè)置有右機(jī)械手，右抓料氣缸與右機(jī)械手相連接；在右抓料氣缸的右側(cè)設(shè)置有左右氣缸I，右抓料氣缸與左右氣缸I相連接；在左右氣缸I的上方設(shè)置有上下氣缸I，左右氣缸I與上下氣缸I相連接；在右機(jī)械手的下方設(shè)置有廢料箱；
[0016]長(zhǎng)行程氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、光幕測(cè)量裝置、左切料電機(jī)、右切料電機(jī)、右切料氣缸、右氣缸、夾取裝置、右抓料氣缸、右機(jī)械手、左右氣缸1、上下氣缸1、上下氣缸I1、接料氣缸、夾取氣缸、左切料氣缸、左氣缸、固定裝置、左機(jī)械手、左右氣缸I1、上下氣缸II1、左抓料氣缸、工業(yè)相機(jī)都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0017]工作原理:當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，先由操作人員將廢舊動(dòng)力電池?cái)[放在機(jī)架上，然后操作人員再啟動(dòng)控制系統(tǒng)。工業(yè)相機(jī)對(duì)擺放在機(jī)架上的廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行高速拍照，并把圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)工業(yè)相機(jī)反饋的圖像信息，調(diào)整左機(jī)械手的位置。
[0018]首先，控制系統(tǒng)控制上下氣缸III進(jìn)行動(dòng)作，上下氣缸III帶動(dòng)與之連接的左右氣缸II進(jìn)行上下位置的調(diào)整，然后控制系統(tǒng)再控制上下氣缸III停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左右氣缸II進(jìn)行動(dòng)作，左右氣缸II帶動(dòng)與之連接的左抓料氣缸進(jìn)行左右位置上的調(diào)整，然后控制系統(tǒng)再控制左右氣缸II停止動(dòng)作。接著控制系統(tǒng)再控制左抓料氣缸進(jìn)行動(dòng)作，左抓料氣缸帶動(dòng)與之連接的左機(jī)械手進(jìn)行上下位置的調(diào)整。當(dāng)左機(jī)械手被調(diào)整到廢舊動(dòng)力電池的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制左機(jī)械手對(duì)廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行抓取。
[0019]控制系統(tǒng)控制上下氣缸III帶動(dòng)與之連接的左右氣缸II向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制系統(tǒng)又控制左右氣缸II帶動(dòng)與之連接的左抓料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制系統(tǒng)又控制左抓料氣缸帶動(dòng)與之連接的左機(jī)械手，以及被左機(jī)械手抓取的廢舊動(dòng)力電池一起向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)它們聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，將被左機(jī)械手抓取的廢舊動(dòng)力電池帶動(dòng)到工作臺(tái)上方時(shí)，控制系統(tǒng)控制它們停止動(dòng)作。然后，控制系統(tǒng)再控制左機(jī)械手將抓取的廢舊動(dòng)力電池放在工作臺(tái)上的固定裝置內(nèi)，控制系統(tǒng)再控制左機(jī)械手松開(kāi)?？刂葡到y(tǒng)再控制它們回到原來(lái)位置。
[0020]控制系統(tǒng)控制固定裝置對(duì)放置在固定裝置內(nèi)的廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行夾緊固定?？刂葡到y(tǒng)控制長(zhǎng)行程氣缸進(jìn)行動(dòng)作，長(zhǎng)行程氣缸帶動(dòng)與之連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及工作臺(tái)和固定裝置，還有被固定裝置夾住的廢舊動(dòng)力電池，一起向右運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下方設(shè)置有滑軌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)滑塊與滑軌連接，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)滑動(dòng)和精準(zhǔn)定位。
[0021]當(dāng)被固定裝置夾住的廢舊動(dòng)力電池向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)經(jīng)過(guò)光幕測(cè)量裝置。光幕測(cè)量裝置能夠?qū)U舊動(dòng)力電池的長(zhǎng)寬高測(cè)量出來(lái)，并把測(cè)量得到的信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)光幕測(cè)量裝置反饋的信息，對(duì)切料裝置進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)廢舊動(dòng)力電池運(yùn)動(dòng)到切料裝置的下方時(shí)，控制系統(tǒng)控制長(zhǎng)行程氣缸停止動(dòng)作。
[0022]控制系統(tǒng)根據(jù)光幕測(cè)量裝置反饋的測(cè)量信息，同時(shí)控制右氣缸和左氣缸進(jìn)行動(dòng)作。右氣缸帶動(dòng)右切料氣缸進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)整右切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置；左氣缸帶動(dòng)左切料氣缸進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)整左切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置。當(dāng)右氣缸和左氣缸分別帶動(dòng)右切刀和左切刀調(diào)整位置完畢，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制右氣缸和左氣缸停止動(dòng)作。
[0023]控制系統(tǒng)再同時(shí)右切料氣缸和左切料氣缸進(jìn)行動(dòng)作。右切料氣缸帶動(dòng)右切刀進(jìn)行上下移動(dòng)，調(diào)整右切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置；左切料氣缸帶動(dòng)左切刀進(jìn)行上下移動(dòng)，調(diào)整左切刀與廢舊動(dòng)力電池的位置。當(dāng)右切料氣缸和左切料氣缸分別帶動(dòng)右切刀和左切刀調(diào)整位置完畢，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制右切料氣缸和左切料氣缸停止動(dòng)作。
[0024]控制系統(tǒng)再同時(shí)控制左切料電機(jī)和右切料電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。左切料電機(jī)帶動(dòng)左切刀開(kāi)始對(duì)廢舊動(dòng)力電池的塑料外殼進(jìn)行切割，右切料電機(jī)帶動(dòng)右切刀開(kāi)始對(duì)廢舊動(dòng)力電池的塑料外殼進(jìn)行切割。當(dāng)左切刀和右切刀對(duì)廢舊動(dòng)力電池的塑料外殼切割完畢后，控制系統(tǒng)再同時(shí)控制左切料電機(jī)和右切料電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)再同時(shí)控制右切料氣缸和左切料氣缸分別帶動(dòng)右切刀和左切刀向上運(yùn)動(dòng)回到原來(lái)位置。
[0025]控制系統(tǒng)再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)，以及固定裝置和被固定裝置夾住的廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備開(kāi)始對(duì)廢舊動(dòng)力電池的另外兩側(cè)外殼進(jìn)行切割。
[0026]控制系統(tǒng)再根據(jù)光幕測(cè)量裝置反饋的測(cè)量信息，