一種圓柱電池送料及焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圓柱電池裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種圓柱電池送料及焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池主要由外殼、蓋帽、正極和負(fù)極構(gòu)成，正極通過(guò)正極極耳與蓋帽焊接在一起，負(fù)極通過(guò)負(fù)極極耳與外殼底部焊接在一起，蓋帽緊密蓋置在外殼的開(kāi)口處。蓋帽與極耳焊接前，首先要將帶有極耳的電池與蓋帽均送至焊接頭下方，然后由焊接頭進(jìn)行極耳和蓋帽的焊接。目前，現(xiàn)有的電池送料機(jī)構(gòu)為了節(jié)省空間，多采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)O(shè)置有多個(gè)電池工位，其雖然在一定程度上減少了設(shè)備占用空間，但是其空間小、構(gòu)造復(fù)雜，不便于安裝和調(diào)試；而現(xiàn)有的送蓋帽機(jī)構(gòu)多采用真空吸嘴進(jìn)行吸住蓋帽后再進(jìn)行蓋帽的傳送，該種真空吸嘴吸蓋帽的方式吸蓋帽不夠穩(wěn)定，容易出現(xiàn)松脫，影響焊接效果和產(chǎn)品質(zhì)量，另一方面，蓋帽的傳送需要進(jìn)行多步動(dòng)作，傳送效率低，而且蓋帽傳送過(guò)程需要等待其它工位時(shí)間，影響整機(jī)的加工效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種電池送料速度快，蓋帽推送位置準(zhǔn)確，蓋帽推送和電池送料同步進(jìn)行，焊接機(jī)構(gòu)不需要等待，焊接效率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的圓柱電池送料及焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機(jī)構(gòu)、蓋帽推送機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述電池送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一送料氣缸和進(jìn)料槽，所述第一送料氣缸將進(jìn)料槽內(nèi)的電池推送至第二送料機(jī)構(gòu)；所述第二送料機(jī)構(gòu)處依次設(shè)有找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)和出料工位，所述極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二送料氣缸、送料固定座、送料滑塊、送料電池塊和送料滑動(dòng)座，所述送料固定座上送料滑動(dòng)座，所述送料滑動(dòng)座通過(guò)送料滑塊與送料固定座連接，所述送料滑動(dòng)座上設(shè)有送料電池塊，所述送料固定座的一端設(shè)有第二送料氣缸，所述第二送料氣缸與送料滑動(dòng)座連接，所述第二送料氣缸通過(guò)推送送料滑動(dòng)座，通過(guò)送料滑動(dòng)座帶動(dòng)電池依次進(jìn)入找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)和出料工位進(jìn)行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對(duì)齊后，由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位流出。本實(shí)用新型電池送料由傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式更改為直線式，每個(gè)工位均單獨(dú)設(shè)置，其不僅便于安裝和調(diào)試，而且各工位控制精準(zhǔn)、有序，便于電池與下一工位的配合，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，并有效加快了送料速度；蓋帽推送和電池送料同步進(jìn)行，蓋帽和電池同時(shí)被傳送至焊蓋帽工位，焊接機(jī)構(gòu)不需要等待，生產(chǎn)效率高；蓋帽的傳送精準(zhǔn)，固定穩(wěn)固，電池的各工位控制精準(zhǔn)、有序，穩(wěn)定性好，因此，最終焊接完成的產(chǎn)品質(zhì)量好，性能穩(wěn)定。
[0006]進(jìn)一步地，所述找正機(jī)構(gòu)包括找正推送氣缸、找正固定板、找正光纖氣缸、找正旋轉(zhuǎn)氣缸、扶正氣缸、旋轉(zhuǎn)膠輪和找正工位，所述找正工位的上方設(shè)有找正光纖氣缸，找正工位的前后設(shè)有找正固定板，所述找正固定板上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，找正固定板與找正推送氣缸連接，找正推送氣缸的上方設(shè)有扶正氣缸，找正推送氣缸控制找正固定板將電池推送至找正工位并貼緊旋轉(zhuǎn)膠輪，旋轉(zhuǎn)膠輪與找正旋轉(zhuǎn)氣缸連接，由找正旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)膠輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)膠輪帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)，直至找正光纖氣缸發(fā)出合格信號(hào)后停止旋轉(zhuǎn)，再由扶正氣缸控制進(jìn)行扶正極耳動(dòng)作，扶正動(dòng)作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進(jìn)入拉極耳機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述拉極耳機(jī)構(gòu)包括拉極耳推送氣缸、拉極耳固定板、拉極耳夾爪氣缸、拉極耳上下氣缸和拉極耳工位，所述拉極耳工位的上方設(shè)有拉極耳夾爪氣缸，拉極耳夾爪氣缸通過(guò)拉極耳連接板與拉極耳上下氣缸連接，所述拉極耳工位的后方設(shè)有拉極耳固定板，所述拉極耳固定板上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，拉極耳固定板與拉極耳推送氣缸連接，拉極耳推送氣缸控制拉極耳固定板將電池推送至拉極耳工位并固定，拉極耳上下氣缸控制拉極耳夾爪進(jìn)行向下運(yùn)動(dòng)由拉極耳夾爪氣缸夾住極耳，夾住極耳后由拉極耳上下氣缸控制進(jìn)行向上拉極耳動(dòng)作，拉極耳動(dòng)作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進(jìn)入極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括焊蓋帽工位、蓋帽推送機(jī)構(gòu)和電池頂升機(jī)構(gòu)，所述焊蓋帽工位的下方設(shè)有電池頂升機(jī)構(gòu)，焊蓋帽工位的上方設(shè)有蓋帽推送機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述蓋帽推送機(jī)構(gòu)包括蓋帽前后氣缸、蓋帽上下氣缸、蓋帽定位軸和蓋帽固定塊，所述蓋帽定位軸與蓋帽前后氣缸連接，所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，所述蓋帽固定塊與蓋帽上下氣缸連接，由蓋帽上下氣缸控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸固定和松開(kāi)蓋帽，固定蓋帽后等待電池極耳與蓋帽對(duì)齊后由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。蓋帽通過(guò)蓋帽上下氣缸控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸固定蓋帽即完成蓋帽的傳送，其傳送步驟少，速度快，推送位置精準(zhǔn)；所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，通過(guò)磁鐵式推送氣缸控制蓋帽定位軸前后位置進(jìn)行控制磁力大小，由強(qiáng)磁力吸住蓋帽，其蓋帽固定穩(wěn)固，焊接效果好。
[0010]進(jìn)一步地，所述電池頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸控制焊蓋帽工位內(nèi)的電池向上運(yùn)動(dòng)至電池極耳與蓋帽對(duì)齊，對(duì)齊后由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。
[0011]進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定架、可調(diào)固定板、可調(diào)連接塊、超聲波焊頭固定板和超聲波焊頭，所述固定架為工字型，固定架的頂部通過(guò)可調(diào)連接塊與可調(diào)固定板可拆卸連接，所述可調(diào)固定板上設(shè)有超聲波焊頭固定座，所述超聲波焊頭固定座內(nèi)設(shè)有超聲波焊頭。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定架底板上設(shè)有調(diào)節(jié)前后位置的前后調(diào)節(jié)孔，前后調(diào)節(jié)孔的設(shè)置，用于對(duì)超聲波焊頭的位置進(jìn)行微調(diào)，所述可調(diào)連接板上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)可調(diào)固定板前后和上下高度位置的安裝孔，通過(guò)可調(diào)連接板調(diào)節(jié)可調(diào)固定板的安裝高度和水平位置，進(jìn)行調(diào)整超聲波焊頭的位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二送料機(jī)構(gòu)還包括緩沖器，所述緩沖器設(shè)于送料滑動(dòng)座和送料滑塊之間，用于調(diào)整第二送料氣缸送料的準(zhǔn)確性。
[0014]本實(shí)用新型圓柱電池送料及焊接裝置，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0015]第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型電池送料由傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式更改為直線式，即流水線式作業(yè)方式，其省去了轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單化了生產(chǎn)線的復(fù)雜繁瑣維護(hù)安裝過(guò)程;
[0016]第二、布局方便，靈活性高，采用流水線式作業(yè)方式，各工位設(shè)備布局方便，靈活性尚;
[0017]第三、連續(xù)性好，采用流水線式作業(yè)，連續(xù)性好，可以保證物料的持續(xù)穩(wěn)定的傳送，有效提尚生廣效率；
[0018]第四、能耗低，各工位均由電池送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，流水線式作業(yè)方式，僅采用一個(gè)第二送料氣缸即可代替轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及分割器等復(fù)雜驅(qū)動(dòng)裝置，既沒(méi)有電機(jī)產(chǎn)生的噪聲，也有效節(jié)省了能耗；
[0019]第五、電池送料速度快，控制精準(zhǔn)，電池送料由傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式更改為直線式，每個(gè)工位均單獨(dú)設(shè)置，其不僅便于安裝和調(diào)試，而且各工位控制精準(zhǔn)、有序，便于電池與下一工位的配合，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，并有效加快了送料速度；
[0020]第六、蓋帽推送位置準(zhǔn)確，傳送步驟少，速度快，蓋帽通過(guò)蓋帽上下氣缸控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸固定蓋帽即完成蓋帽的傳送，其傳送步驟少，速度快，推送位置精準(zhǔn)；
[0021]第七、蓋帽固定穩(wěn)固，焊接效果好，所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，通過(guò)磁鐵式推送氣缸控制蓋帽定位軸前后位置進(jìn)行控制磁力大小，由強(qiáng)磁力吸住蓋帽，其蓋帽固定穩(wěn)固，焊接效果好；
[0022]第八、蓋帽推送和電池送料同步進(jìn)行，蓋帽和電池同時(shí)被傳送至焊蓋帽工位，焊接機(jī)構(gòu)不需要等待，生產(chǎn)效率高；
[0023]第九、產(chǎn)品質(zhì)量好，由上述幾點(diǎn)可知，蓋帽的傳送精準(zhǔn)，固定穩(wěn)固，電池的各工位控制精準(zhǔn)、有序，穩(wěn)定性好，因此，最終焊接完成的產(chǎn)品質(zhì)量好，性能穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0024]附圖1為本實(shí)用新型圓柱電池送料及焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖2為附圖1中不含焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖3為附圖2中第二送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖4為附圖1中焊接機(jī)構(gòu)和蓋帽推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]如圖1至圖4所示，一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機(jī)構(gòu)100、蓋帽推送機(jī)構(gòu)710和焊接機(jī)構(gòu)300，所述電池送料機(jī)構(gòu)100包括第一送料機(jī)構(gòu)120和第二送料機(jī)構(gòu)110，所述第一送料機(jī)構(gòu)120包括第一送料氣缸121、第一送料推送塊122和進(jìn)料槽，所述第一送料氣缸121控制第一送料推送塊122將進(jìn)料槽內(nèi)的電池推送至第二送料機(jī)構(gòu)110 ;所述第二送料機(jī)構(gòu)110處依次設(shè)有進(jìn)料工位10、找正機(jī)構(gòu)500、拉極耳機(jī)構(gòu)600、極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)700和出料工位50，所述極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)700的上方設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)300，所述第二送料機(jī)構(gòu)110包括第二送料氣缸111、送料固定座116、送料滑塊114、送料電池塊115和送料滑動(dòng)座113，所述送料固定座116上送料滑動(dòng)座113，所述送料滑動(dòng)座113通過(guò)送料滑塊114與送料固定座116連接，所述送料滑動(dòng)座113上設(shè)有送料電池塊115，所述送料固定座116的一端設(shè)有第二送料氣缸111，所述第二送料氣缸111與送料滑動(dòng)座113連接，所述第二送料氣缸111通過(guò)推送送料滑動(dòng)座113，通過(guò)送料滑動(dòng)座113帶動(dòng)電池依次進(jìn)入找正機(jī)構(gòu)500、拉極耳機(jī)構(gòu)600、極耳蓋帽對(duì)齊機(jī)構(gòu)700和出料工位50依次進(jìn)行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對(duì)齊等動(dòng)作，極耳蓋帽對(duì)齊后，由焊接機(jī)構(gòu)300進(jìn)行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位50流出。所述第二送料機(jī)構(gòu)110還包括緩沖器，所述緩沖器設(shè)于送料滑動(dòng)座113和送料滑塊114之間，用于調(diào)整第二送料氣缸111送料的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型電池送料由傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤(pán)式更改為直線式，即流水線式作業(yè)方式，其省去了轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單化了生產(chǎn)線的復(fù)雜繁瑣維護(hù)安裝過(guò)程；采用流水線式作業(yè)方式，各工位設(shè)備布局方便