，靈活性高；采用流水線式作業(yè)，連續(xù)性好，可以保證物料的持續(xù)穩(wěn)定的傳送，有效提高生產(chǎn)效率；能耗低，各工位均由電池送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，流水線式作業(yè)方式，僅采用一個(gè)第二送料氣缸即可代替轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及分割器等復(fù)雜驅(qū)動(dòng)裝置，既沒有電機(jī)產(chǎn)生的噪聲，也有效節(jié)省了能耗；送料每個(gè)工位均單獨(dú)設(shè)置，其不僅便于安裝和調(diào)試，而且各工位控制精準(zhǔn)、有序，便于電池與下一工位的配合，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，并有效加快了送料速度；蓋帽推送和電池送料同步進(jìn)行，蓋帽和電池同時(shí)被傳送至焊蓋帽工位40，焊接機(jī)構(gòu)300不需要等待，生產(chǎn)效率高；蓋帽的傳送精準(zhǔn)，固定穩(wěn)固，電池的各工位控制精準(zhǔn)、有序，穩(wěn)定性好，因此，最終焊接完成的產(chǎn)品質(zhì)量好，性能穩(wěn)定。
[0030]如圖1和圖2所示，所述找正機(jī)構(gòu)500包括找正推送氣缸530、找正固定板540、找正光纖氣缸510、找正旋轉(zhuǎn)氣缸540、扶正氣缸520、旋轉(zhuǎn)膠輪550和找正工位20，所述找正工位20的上方設(shè)有找正光纖氣缸510，找正工位20的前后設(shè)有找正固定板540，所述找正固定板540上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，找正固定板540與找正推送氣缸530連接，找正推送氣缸530的上方設(shè)有扶正氣缸520，找正推送氣缸530控制找正固定板540將電池推送至找正工位20并貼緊旋轉(zhuǎn)膠輪550，旋轉(zhuǎn)膠輪550與找正旋轉(zhuǎn)氣缸540連接，由找正旋轉(zhuǎn)氣缸540控制旋轉(zhuǎn)膠輪550旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)膠輪550帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)，直至找正光纖氣缸510發(fā)出合格信號(hào)后停止旋轉(zhuǎn)，再由扶正氣缸520控制進(jìn)行扶正極耳動(dòng)作，扶正動(dòng)作完成后由第二送料氣缸111控制向前推送進(jìn)入拉極耳機(jī)構(gòu)600。
[0031]如圖1和圖2所示，所述拉極耳機(jī)構(gòu)600包括拉極耳推送氣缸640、拉極耳固定板、拉極耳夾爪氣缸630、拉極耳上下氣缸620和拉極耳工位30，所述拉極耳工位30的上方設(shè)有拉極耳夾爪氣缸630，拉極耳夾爪氣缸630通過拉極耳連接板與拉極耳上下氣缸620連接，所述拉極耳工位30的前后方設(shè)有拉極耳固定板，所述拉極耳固定板上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，拉極耳固定板與拉極耳推送氣缸640連接，拉極耳推送氣缸640控制拉極耳固定板將電池推送至拉極耳工位30并固定，拉極耳上下氣缸620通過拉極耳氣缸連接板610控制拉極耳夾爪進(jìn)行向下運(yùn)動(dòng)由拉極耳夾爪氣缸630夾住極耳，夾住極耳后由拉極耳上下氣缸620控制進(jìn)行向上拉極耳動(dòng)作，拉極耳動(dòng)作完成后由第二送料氣缸111控制向前推送進(jìn)入極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)700。
[0032]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)700包括焊蓋帽工位40、蓋帽推送機(jī)構(gòu)710和電池頂升機(jī)構(gòu)720，所述焊蓋帽工位40的下方設(shè)有電池頂升機(jī)構(gòu)720，焊蓋帽工位40的上方設(shè)有蓋帽推送機(jī)構(gòu)710。所述蓋帽推送機(jī)構(gòu)710包括蓋帽前后氣缸711、蓋帽上下氣缸714、蓋帽定位軸713和蓋帽固定塊711，所述蓋帽定位軸713與蓋帽前后氣缸711連接，所述蓋帽前后氣缸711為磁鐵式推送氣缸，所述蓋帽固定塊711與蓋帽上下氣缸714連接，由蓋帽上下氣缸714控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸713處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸713固定和松開蓋帽，固定蓋帽后等待電池極耳與蓋帽對齊后由焊接機(jī)構(gòu)300進(jìn)行焊接。蓋帽通過蓋帽上下氣缸714控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸713處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸713固定蓋帽即完成蓋帽的傳送，其傳送步驟少，速度快，推送位置精準(zhǔn)；所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，通過磁鐵式推送氣缸控制蓋帽定位軸713前后位置進(jìn)行控制磁力大小，由強(qiáng)磁力吸住蓋帽，其蓋帽固定穩(wěn)固，焊接效果好。所述電池頂升機(jī)構(gòu)720包括頂升氣缸721，所述頂升氣缸721控制焊蓋帽工位40內(nèi)的電池向上運(yùn)動(dòng)至電池極耳與蓋帽對齊，對齊后由焊接機(jī)構(gòu)300進(jìn)行焊接。
[0033]如圖4所示，所述焊接機(jī)構(gòu)300包括固定架310、可調(diào)固定板350、可調(diào)連接塊340、超聲波焊頭固定板360和超聲波焊頭370，所述固定架310為工字型，固定架310的頂部通過可調(diào)連接塊340與可調(diào)固定板350可拆卸連接，所述可調(diào)固定板350上設(shè)有超聲波焊頭370固定座，所述超聲波焊頭370固定座內(nèi)設(shè)有超聲波焊頭370。所述固定架310的底板320上設(shè)有調(diào)節(jié)前后位置的前后調(diào)節(jié)孔330，前后調(diào)節(jié)孔330的設(shè)置，用于對超聲波焊頭370的位置進(jìn)行微調(diào)，所述可調(diào)連接塊340上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)可調(diào)固定板350前后和上下高度位置的安裝孔，通過可調(diào)連接塊340調(diào)節(jié)可調(diào)固定板350的安裝高度和水平位置，進(jìn)行調(diào)整超聲波焊頭370的位置。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機(jī)構(gòu)、蓋帽推送機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電池送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一送料氣缸和進(jìn)料槽，所述第一送料氣缸將進(jìn)料槽內(nèi)的電池推送至第二送料機(jī)構(gòu)；所述第二送料機(jī)構(gòu)處依次設(shè)有找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)和出料工位，所述極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括第二送料氣缸、進(jìn)料工位、送料固定座、送料滑塊、送料電池塊和送料滑動(dòng)座，所述送料固定座上送料滑動(dòng)座，所述送料滑動(dòng)座通過送料滑塊與送料固定座連接，所述送料滑動(dòng)座上設(shè)有送料電池塊，所述送料固定座的一端設(shè)有第二送料氣缸，所述第二送料氣缸與送料滑動(dòng)座連接，所述第二送料氣缸通過推送送料滑動(dòng)座，通過送料滑動(dòng)座帶動(dòng)電池從進(jìn)料工位依次進(jìn)入找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)和出料工位進(jìn)行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對齊后，由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位流出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述找正機(jī)構(gòu)包括找正推送氣缸、找正固定板、找正光纖氣缸、找正旋轉(zhuǎn)氣缸、扶正氣缸、旋轉(zhuǎn)膠輪和找正工位，所述找正工位的上方設(shè)有找正光纖氣缸，找正工位的前后設(shè)有找正固定板，所述找正固定板上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，找正固定板與找正推送氣缸連接，找正推送氣缸的上方設(shè)有扶正氣缸，找正推送氣缸控制找正固定板將電池推送至找正工位并貼緊旋轉(zhuǎn)膠輪，旋轉(zhuǎn)膠輪與找正旋轉(zhuǎn)氣缸連接，由找正旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)膠輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)膠輪帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)，直至找正光纖氣缸發(fā)出合格信號(hào)后停止旋轉(zhuǎn)，再由扶正氣缸控制進(jìn)行扶正極耳動(dòng)作，扶正動(dòng)作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進(jìn)入拉極耳機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述拉極耳機(jī)構(gòu)包括拉極耳推送氣缸、拉極耳固定板、拉極耳夾爪氣缸、拉極耳上下氣缸和拉極耳工位，所述拉極耳工位的上方設(shè)有拉極耳夾爪氣缸，拉極耳夾爪氣缸通過拉極耳連接板與拉極耳上下氣缸連接，所述拉極耳工位的前后方設(shè)有拉極耳固定板，所述拉極耳固定板上設(shè)有與電池相配合的弧形槽，拉極耳固定板與拉極耳推送氣缸連接，拉極耳推送氣缸控制拉極耳固定板將電池推送至拉極耳工位并固定，拉極耳上下氣缸控制拉極耳夾爪進(jìn)行向下運(yùn)動(dòng)由拉極耳夾爪氣缸夾住極耳，夾住極耳后由拉極耳上下氣缸控制進(jìn)行向上拉極耳動(dòng)作，拉極耳動(dòng)作完成后由第二送料氣缸控制向前推送進(jìn)入極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)包括焊蓋帽工位、蓋帽推送機(jī)構(gòu)和電池頂升機(jī)構(gòu)，所述焊蓋帽工位的下方設(shè)有電池頂升機(jī)構(gòu)，焊蓋帽工位的上方設(shè)有蓋帽推送機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述蓋帽推送機(jī)構(gòu)包括蓋帽前后氣缸、蓋帽上下氣缸、蓋帽定位軸和蓋帽固定塊，所述蓋帽定位軸與蓋帽前后氣缸連接，所述蓋帽前后氣缸為磁鐵式推送氣缸，所述蓋帽固定塊與蓋帽上下氣缸連接，由蓋帽上下氣缸控制進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)至蓋帽定位軸處，由磁鐵推送氣缸進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)控制磁力大小使蓋帽定位軸固定和松開蓋帽，固定蓋帽后等待電池極耳與蓋帽對齊后由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述電池頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸控制焊蓋帽工位內(nèi)的電池向上運(yùn)動(dòng)至電池極耳與蓋帽對齊，對齊后由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定架、可調(diào)固定板、可調(diào)連接塊、超聲波焊頭固定板和超聲波焊頭，所述固定架為工字型，固定架的頂部通過可調(diào)連接塊與可調(diào)固定板可拆卸連接，所述可調(diào)固定板上設(shè)有超聲波焊頭固定座，所述超聲波焊頭固定座內(nèi)設(shè)有超聲波焊頭。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述固定架的底板上設(shè)有調(diào)節(jié)前后位置的前后調(diào)節(jié)孔，所述可調(diào)連接板上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)可調(diào)固定板前后和上下高度位置的安裝孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池送料及焊接裝置，其特征在于:所述第二送料機(jī)構(gòu)還包括緩沖器，所述緩沖器設(shè)于送料滑動(dòng)座和送料滑塊之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池送料及焊接裝置，包括電池送料機(jī)構(gòu)、蓋帽推送機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，電池送料機(jī)構(gòu)包括第一送料氣缸、進(jìn)料槽、第二送料氣缸、送料電池塊、送料滑動(dòng)座、找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)和出料工位，第一送料氣缸將進(jìn)料槽內(nèi)的電池推送至送料電池塊上，由第二送料氣缸通過推送送料滑動(dòng)座，通過送料滑動(dòng)座帶動(dòng)電池依次進(jìn)入找正機(jī)構(gòu)、拉極耳機(jī)構(gòu)、極耳蓋帽對齊機(jī)構(gòu)和出料工位進(jìn)行極耳找正、拉極耳、極耳蓋帽對齊后，由焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行極耳蓋帽的焊接，焊接后由出料工位流出。本實(shí)用新型圓柱電池送料及焊接裝置具有電池送料速度快，蓋帽推送位置準(zhǔn)確，蓋帽推送和電池送料同步進(jìn)行，焊接機(jī)構(gòu)不需要等待，焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01M2/26, H01M6/00, H01M10/04
【公開號(hào)】CN204834738
【申請?zhí)枴緾N201520687096
【發(fā)明人】蘭胡文
【申請人】惠州市龍海科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月6日