本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，尤其是帶有檢測(cè)裝置的上述電機(jī)。

背景技術(shù)：
自從人類(lèi)發(fā)明電機(jī)以來(lái)，電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。各式各樣的發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)用于人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)場(chǎng)合。在很多應(yīng)用中，需要知道電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或角度位置。在許多場(chǎng)合，對(duì)這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量精度還有較高的要求，甚至對(duì)轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置也必須知道。通常的做法是加轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)探測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。如光電數(shù)字編碼系統(tǒng)、VR、MR、霍爾脈沖裝置等。但是這些轉(zhuǎn)置或傳感器都比較大尤其難以裝進(jìn)小的電機(jī)里面，所以常常在電機(jī)外面安裝，這增加了空間需求，且成本也高，而這在某些應(yīng)用領(lǐng)域空間參數(shù)極大地限制了其應(yīng)用。另外，除光電編碼傳感器外，其它傳感器的測(cè)量精度都受每圈能產(chǎn)生的脈沖數(shù)的限制。就像很多直流無(wú)刷電機(jī)一樣，電機(jī)里面雖安裝了較小的霍爾傳感器用于探測(cè)相位和轉(zhuǎn)速，但是每圈能產(chǎn)生的脈沖數(shù)由于受到磁極數(shù)的限制測(cè)量精度還較低，無(wú)法滿(mǎn)足高精度的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)之一是要解決現(xiàn)有電機(jī)存在配置外置轉(zhuǎn)速傳感器后其體積大和內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器后探測(cè)精度低的問(wèn)題，從而提供一種可以克服上述缺陷的設(shè)有剩磁檢測(cè)傳感器的電機(jī)。本發(fā)明的任務(wù)之二是要提出一種測(cè)量設(shè)有剩磁檢測(cè)傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)角的方法。本發(fā)明任務(wù)之一是通過(guò)下面的技術(shù)方案得以完成的：一種設(shè)有剩磁檢測(cè)傳感器的電機(jī)，電機(jī)的殼體、定子（1）和轉(zhuǎn)子（2），所述定子（1）固定在殼體的內(nèi)圓柱面上，所述轉(zhuǎn)子（2）間隙配合同軸設(shè)在定子的內(nèi)圓柱面內(nèi)，定子（1）包括至少一對(duì)均布在殼體內(nèi)圓柱面上的永磁或電磁極靴（3），轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯（4）和轉(zhuǎn)子繞組線圈（5），轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓柱面上均布有嵌槽（6）和其槽間隔構(gòu)成的槽齒（7），嵌槽（7）內(nèi)嵌入有轉(zhuǎn)子繞組線圈，其特征在于：在所述定子的某兩個(gè)相鄰的極靴（3）的空隙之間設(shè)有一個(gè)剩磁檢測(cè)傳感器（8），剩磁檢測(cè)傳感器的感應(yīng)面正對(duì)著所述轉(zhuǎn)子，所述槽齒（7）嵌放轉(zhuǎn)子的繞組線圈，剩磁通過(guò)轉(zhuǎn)子（2）上的槽齒（7）傳到間隙（13）形成剩磁磁力線（19），所述剩磁磁力線（19）隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述剩磁磁力線（19）經(jīng)過(guò)所述剩磁檢測(cè)傳感器（8）而產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)的大小和磁通量大小成正比，所述剩磁檢測(cè)傳感器（8）通過(guò)感應(yīng)所述電信號(hào)的大小判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角。所述剩磁檢測(cè)傳感器為磁通量檢測(cè)傳感器。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述剩磁檢測(cè)傳感器優(yōu)選體積小、價(jià)格低的霍爾元件，即：霍爾傳感器。為提高產(chǎn)品的集成度和可靠性，所述剩磁檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端上連接有信號(hào)放大器和/或?yàn)V波器。本發(fā)明任務(wù)之二是通過(guò)下面的技術(shù)方案得以完成的：一種利用權(quán)利要求1所述的設(shè)有剩磁檢測(cè)傳感器的電機(jī)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的方法，包括如下步驟：（一）、將一個(gè)具有計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)功能的數(shù)據(jù)采集計(jì)算裝置（12）與所述剩磁檢測(cè)傳感器(8)的輸出信號(hào)相連接；（二）、啟動(dòng)電機(jī)，實(shí)時(shí)采集經(jīng)過(guò)濾波和/或放大的剩磁信號(hào)，從而獲取一種與槽齒數(shù)量對(duì)應(yīng)而周期有規(guī)律重現(xiàn)的電壓信號(hào)；（三）、對(duì)所獲得的電壓信號(hào)進(jìn)行處理，獲取對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角位置和/或轉(zhuǎn)速的模擬電壓信號(hào)或峰值脈沖電壓信號(hào)或電壓過(guò)零信號(hào)；（四）、通過(guò)數(shù)據(jù)采集計(jì)算裝置對(duì)步驟（三）獲得的電壓信號(hào)或峰值電壓脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)或電壓過(guò)零信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算獲得轉(zhuǎn)角位置和/或轉(zhuǎn)速值。所述的模擬電壓信號(hào)為正弦波信號(hào)或其濾波變形信號(hào)。所述的峰值電壓脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)為取自正弦波信號(hào)或其濾波變形信號(hào)的正向及反向峰值電壓脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)。為了便于測(cè)...