技術(shù)特征：
1.一種設(shè)有剩磁檢測傳感器的電機，電機的殼體、定子（1）和轉(zhuǎn)子（2），所述定子（1）固定在殼體的內(nèi)圓柱面上，所述轉(zhuǎn)子（2）間隙配合同軸設(shè)在定子的內(nèi)圓柱面內(nèi)，定子（1）包括至少一對均布在殼體內(nèi)圓柱面上的永磁或電磁極靴（3），轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯（4）和轉(zhuǎn)子繞組線圈（5），轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓柱面上均布有嵌槽（6）和其槽間隔構(gòu)成的槽齒（7），嵌槽（7）內(nèi)嵌入有轉(zhuǎn)子繞組線圈，其特征在于：在所述定子的某兩個相鄰的極靴（3）的空隙之間設(shè)有一個剩磁檢測傳感器（8），剩磁檢測傳感器的感應(yīng)面正對著所述轉(zhuǎn)子，所述槽齒（7）嵌放轉(zhuǎn)子的繞組線圈，剩磁通過轉(zhuǎn)子（2）上的槽齒（7）傳到間隙（13）形成剩磁磁力線（19），所述剩磁磁力線（19）隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述剩磁磁力線（19）經(jīng)過所述剩磁檢測傳感器（8）而產(chǎn)生電信號，該電信號的大小和磁通量大小成正比，所述剩磁檢測傳感器（8）通過感應(yīng)所述電信號的大小判斷電機的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)角。2.依照權(quán)利要求1所述的設(shè)有剩磁檢...