技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種直流電機(jī)驅(qū)動電路，包括：輸出端連接第一電機(jī)和第二電機(jī)的H橋電路，用于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動；用于控制H橋電路中H橋的導(dǎo)通或關(guān)閉的與非邏輯電路；隔離單片機(jī)控制電路和驅(qū)動電路的光耦隔離電路，保證單片機(jī)控制電路的穩(wěn)定；以及用于將高壓轉(zhuǎn)換成低壓供給光耦隔離電路、與非邏輯電路和H橋電路的電源電路。本發(fā)明的驅(qū)動電路使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動，采用大功率管H橋原理控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及制動，而且還可以調(diào)節(jié)兩個直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用光電隔離，保證單片機(jī)控制電路的穩(wěn)定，解決了大功率直流電機(jī)的驅(qū)動問題，使直流電機(jī)能在各種場合安全穩(wěn)定高效的工作。

技術(shù)研發(fā)人員：金會慶;宋揚(yáng);嚴(yán)維平;沈武;高鵬飛;孫靜松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201510964539
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.23