技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種同步電動(dòng)機(jī)的控制裝置。本發(fā)明的同步電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于,具有:電流指令生成部,其生成d相電流指令和q相電流指令;電流檢測(cè)部,其檢測(cè)d相電流和q相電流;短路裝置,其將同步電動(dòng)機(jī)短路以對(duì)同步電動(dòng)機(jī)施加動(dòng)力制動(dòng);以及短路控制部,其控制短路裝置,其中,電流指令生成部在接收到動(dòng)力制動(dòng)信號(hào)之后,以使q相電流減少的方式控制q相電流指令,短路控制部在接收到動(dòng)力制動(dòng)信號(hào)之后、且從電流指令生成部控制q相電流指令起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間之后,控制短路裝置以將同步電動(dòng)機(jī)短路。
技術(shù)研發(fā)人員:妹尾達(dá)也
受保護(hù)的技術(shù)使用者:發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼:201610404150
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.08
技術(shù)公布日:2016.12.21