本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)觀測器的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們環(huán)境保護(hù)意識的不斷增強(qiáng)，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)近年來得到迅猛發(fā)展。由于永磁同步發(fā)電機(jī)具有重量輕、易于控制的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)有于風(fēng)力發(fā)電中。在對風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制中，需要對電機(jī)位置進(jìn)行估計(jì)，目前對電機(jī)位置估計(jì)的成果有：目前的成果有：公告號為CN104333285A的專利《永磁同步電機(jī)準(zhǔn)無傳感器位置伺服控制裝置及方法》提出了一種永磁同步電機(jī)位置檢測方法，然而，該方法算法復(fù)雜，不易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)觀測器的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法和裝置，由于該方法易于實(shí)現(xiàn)，因此提高了電機(jī)位置估計(jì)的效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟：

第一步，采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓；

第二步，采用極點(diǎn)配置技術(shù)設(shè)計(jì)控制系數(shù)矩陣L，使得為Hurwitz矩陣。其中，；；

第三步，構(gòu)建觀測器

其中，；；和分別為觀測器狀態(tài)變量1和狀態(tài)變量2；為永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓；為觀測器所觀測的參數(shù)；為中間狀態(tài)變量；和為中間變量的初始值（取值范圍為0~1000）；為控制參數(shù)（取值范圍為0~10000）；L為控制系數(shù)矩陣；

第四步，計(jì)算永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，為永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速；為觀測器所觀測的參數(shù)；

第五步：計(jì)算永磁同步電機(jī)位置；

其中，為永磁同步電機(jī)位置。

本發(fā)明還提供如下的位置估計(jì)裝置：包括電壓傳感器、信號放大器、濾波器、位置估計(jì)器。電壓傳感器采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓，采集到的信號經(jīng)過信號放大器和濾波器處理，送入位置估計(jì)器中，從而對永磁同步電機(jī)位置進(jìn)行估計(jì)，位置估計(jì)器為CPU運(yùn)行本專利所提出的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果是：提出了一種風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法和裝置，由于該方法易于實(shí)現(xiàn)，因此提高了電機(jī)位置估計(jì)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的估計(jì)方法流程圖。

圖2為本發(fā)明所述的位置估計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1—電壓傳感器，2—信號放大器，3—濾波器，4—位置估計(jì)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟：

第一步，采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓，轉(zhuǎn)至第二步；

第二步，采用極點(diǎn)配置技術(shù)設(shè)計(jì)控制系數(shù)矩陣L，使得為Hurwitz矩陣。其中，；；轉(zhuǎn)至第三步；

第三步，構(gòu)建觀測器

其中，；；和分別為觀測器狀態(tài)變量1和狀態(tài)變量2；為永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓；為觀測器所觀測的參數(shù)；為中間狀態(tài)變量；和為中間變量的初始值（取值范圍為0~1000）；為控制參數(shù)（取值范圍為0~10000）；L為控制系數(shù)矩陣，轉(zhuǎn)至第四步；

第四步，計(jì)算永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，為永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速；為觀測器所觀測的參數(shù)，轉(zhuǎn)至第五步；

第五步：計(jì)算永磁同步電機(jī)位置。

其中，為永磁同步電機(jī)位置。

如圖2所示，本發(fā)明還提供如下的位置估計(jì)裝置：包括電壓傳感器1、信號放大器2、濾波器3和位置估計(jì)器4。電壓傳感器1采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓，采集到的信號經(jīng)過信號放大器2和濾波器3處理，送入位置估計(jì)器4，從而對永磁同步電機(jī)位置進(jìn)行估計(jì)，位置估計(jì)器為CPU運(yùn)行本專利所提出的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法構(gòu)成。