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      一種基于自適應(yīng)觀測器的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法和裝置與流程

      文檔序號:11958853閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種基于自適應(yīng)觀測器的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法,其特征在于包括下述步驟:

      第一步,采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓;

      第二步,采用極點(diǎn)配置技術(shù)設(shè)計(jì)控制系數(shù)矩陣L,使得為Hurwitz矩陣,其中,;;

      第三步,構(gòu)建觀測器

      其中,;分別為觀測器狀態(tài)變量1和狀態(tài)變量2;為永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓;為觀測器所觀測的參數(shù);為中間狀態(tài)變量;為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000);為控制參數(shù)(取值范圍為0~10000);L為控制系數(shù)矩陣;

      第四步,計(jì)算永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速,其中,為永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速;為觀測器所觀測的參數(shù);

      第五步,計(jì)算永磁同步電機(jī)位置;

      其中,為永磁同步電機(jī)位置。

      2.一種如權(quán)利要求1所述方法的位置估計(jì)裝置,包括電壓傳感器、信號放大器、濾波器和位置估計(jì)裝置,其特征在于:電壓傳感器采集永磁同步電機(jī)兩相間繞組電壓,采集到的信號經(jīng)過信號放大器和濾波器處理,送入位置估計(jì)器中,從而對永磁同步電機(jī)位置進(jìn)行估計(jì),位置估計(jì)器為CPU運(yùn)行本專利所提出的風(fēng)力發(fā)電用永磁同步電機(jī)電壓型位置估計(jì)方法構(gòu)成。

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